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1、淄博建筑工程学校机械基础教案课题：平面连杆机构课时：1课时教学目标：知识目标：1、掌握运动副的判别方法 2、掌握铰链四杆机构的组成 3、掌握铰链四杆机构的类型能力目标：锻炼学生的观察能力，分析问题、解决问题的能力，语言表达能力教学方法：问题引导、媒体运用教学用具：多媒体、简易教学模型教学过程设计环节方式教学内容学生活动教学意图导入新授新授新授巩固回顾提问的形式导入新课动画演示以提问的方式讲授以提问的方式讲授动画演示动画演示以提问的方式引入新问题动画演示提问由图片引入下一定义动画演示分析实例动画演示练习以提问的方式小结作业复习回顾，导入新课导入语：马路上的汽车和我们实训基地里的车床，他们有一个共
2、同的名字，大家知道是什么吗？（机器）什么是机器？什么是机构？机构是由构件组合而成的，各构件之间具有确定的相对运动。机构是机器的主要组成部分，一部机器可以只含有一个机构也可以有多个机构，那要了解机器，我们首先必须要了解机构。今天，我们就学习一个常用机构平面连杆机构。一、 运动副1运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。2、分类：（据两构件的接触形式不同）低副：两构件以面接触而形成的运动副两构件只能做相对转动，又称作铰链两构件只能做相对移动转动副：移动副：高副：两构件以点或线接触构成的运动副 实例演示，内燃机工作演示二、平面连杆机构若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为平面连杆机构
3、1、平面四杆机构：四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构 2、铰链四杆机构：所有低副均为转动副的平面四杆机构三、铰链四杆机构组成：1、机架：固定不动的杆2、连杆：与机架相对的杆3、连架杆：与机架相连的杆（1）曲柄：作整周回转（2）摇杆：只能摆动四、铰链四杆机构的基本形式1、曲柄摇杆机构（1）曲柄主动 如：雷达天线（2）摇杆主动 如：缝纫机踏板2、双曲柄机构（1）主动曲柄等速回转，从动曲柄变速回转 例：惯性筛（2）平行四边形机构两曲柄角速度不等，转向相同例：火车车轮联动机构两曲柄角速度不等，转向相反例：公交车车门3、双摇杆机构例：港口起重机，汽车前轮转向机构知识竞技场1、运动副是指两构件_而又能
4、产生一定_的联接。2、运动副的接触形式有_、_和_三种，呈面接触形式的运动副称为_。呈点或线接触形式的运动副称为_。 3、铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为_、_和_三种基本形式。4、曲柄摇杆机构能将曲柄的_运动转换为摇杆的_。总结：作业：必做题：1、什么是运动副？2、画出一个铰链四杆机构并指出各杆的名称合作讨论：一个铰链四杆机构只知道它各个杆长和机架，那我们要如何判别它属于哪一基本形式？积极思考回答问题边看边思考学生边思考边回答观察分析通过观察积极发现问题发现问题总结规律由学生下定义分析思考并回答问题共同总结类型观察实例积极思考分析说出类型特点思考回答讨论思考回顾并为新课作准备引入运动副概念通过演示直观形象加强记忆为接下来的内容做准备理论联系实际加强记忆通过演示直观的让学生了解铰链四杆机构的运动特点培养学生观察问题分析问题解决问题的能力随堂巩固解决疑难问题为后续课作准备
