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1、G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJ博锐捷数控BRJG5系列多轴运动控制器品简介尊鋭捷数控深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页.第#页G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJBRJ深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页.第#页G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJ深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页.第#页G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJ版权所有2014深圳市博锐捷数控技术有限公司 未经本公司书面许可，禁止转载或复制本手册的部分或全部内容电话/传真：+86-755-2699 8996E-MAIL: in
2、foSbrjcnc. comvnvw br jcnc com1产品概述 1.1简介G5系列多轴运动控制器，是用于工业机器人及自动化制造设备的智能可编程控制系统。产品提供多达6个伺服或步进电机的控制，提供高精度的直线和圆弧插补，支持S型高阶加 减速，支持速度衔接，能够做到运动轨迹的顺滑连贯，特别适合非标门动化设备。产品采 取一体化设计，集成了运动控制、I/O逻辑控制以及触摸屏人机界而的功能，具有集成度 高、控制精度高、支持的电机数量多、易学易用等特点。可嵌入安装到自动化设备上，具 有极高的性价比。1.2规格特性型号G5S-2G5S-4G5S-6G5A-2G5A-4G5A-6控制轴数2轴4轴6轴2
3、轴4轴6轴指令方式指令脉冲+指令方向，S率500Khz匕大脉冲频指令脉冲+指令方向，最大脉冲频率2,000Khz重复定位 精度2微米（注）1微米（注）G代码支持无有插补特性任意3轴的直线插补，任意2轴的圆弧或椭圆插补加滅速特性可选梯形或S型咼阶加减速，具备快速敏捷的移动能力I/O 端口16个数字输入，24个数字输出，2个模拟电床输入利2个模拟电斥输出端 口，另外还有电机和系统专用I/O （电机使能、系统急停、启动等）通信端口1个RS-232用于诊断调试，1个工业标准的RS-485用于外部功能扩展文件交换USB 接口人机界面7寸彩色触摸屏，分辨率800x480, 4线电阻触摸屏。提供在线编程、示
4、教 等功能编程易学易用的J-CODE全中文编程语言，编程人员能够快速上手操作，大 大降低了自动化设备的开发难度注：实际运动轨迹椿度还取决于电机以及机械结构等因索1.3应用需要使用伺服或步进电机的各类H动化上下料和生产装备，如盖板玻璃插片机、丝网 印刷机、镭射打标机等 各类直角坐标机器人，例如螺钉机、点胶机、焊接机器人简易型数控机床，例如磨床、锯床、钻床、冲压设备、折弯机等木材、石材、玻璃等加工设备1.4结构尺寸t*eo4安装挂槽r1192安装开槽图深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页.第#页G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJ1.5外部接线图RS-232册口DC+24V
5、CB功能端口数字输出1623数字输出815数字输出0 17厂数宇输入815数字输入017深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页，第5页G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJ深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页，第5页G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJ1.6编程入门让我们通过一个简单的案例说明如何使用G5控制器。对某产品进行点胶作业，要求：1. 开机后设备首先自动回零：2. 按下启动按钮，X/Y/Z半台开始运动，胶枪在指定的位置开启，根据预先编好的轨迹,对工件进行点胶作业：3. 当前工件点胶完成后，屏幕显示一个闪烁的灯泡，提示换料，然后按下启动按键后
6、开始一次新的作业。程好如下（部分代码，完整程斥诸参见3.2）:显示矩形块X40,Y70,X440,Y410,颜色01 显示一个绿色的背景 显示矩形块X450,Y100,X580,Y125,颜色00 擦除“加工完成”文字 显示文字”程序正在执行” X450,Y100,颜色05显示文字 直线X130,Y-110,速度3000 移动到工件起始点直线乙5,速度2000/Z轴向下移动，使胶咀接近工件DOl=0 开始出胶（编号为1的I/O接电磁阀，用于控制出胶）直线Y-80,速度3000 先走一小段直线，点胶轨迹1顺圆弧X160,Y-110,半径30,速度3000 顺时针圆弧移动，点胶轨迹2顺圆弧X130
7、,Y140,半径30,速度3000 顺时针圆弧移动，点胶轨迹3 顺圆弧X100,Y-110,半径-30,速度3000 顺时针闘弧移动，点胶轨迹4顺圆弧X130,Y-80,半径-30,速度3000 顺时针圆弧移动，点胶轨迹5DO1=1 卄停止出胶直线Z0,速度3000 /完成一次点胶作业，抬起胶咀直线X13O,Y-8O,速度3000 回到工件起始点等待100毫秒显示实心圆XGxguil,YGyguil,半径10,颜色09 /在触挾屏上画一个实心圆，代表工件起始点 等待100亳秒chanhang = chanhang + 1 计算产最值，每执行一次程序，产量加1显示矩形块X580,Y220,X65
8、0,Y240,颜色00 擦除上一次显示的产量值显示数值chanhang,X580,Y220,颜色05 显示产量值触摸屏显示的用户操作界面:2常见问题解答1. G5多轴运动控制器和传统的PLC、CNC有什么区别？G5系列多轴运动控制器，集成了触撓屏（人机界而）、运动控制以及I/O控制，在编程方 式上采用易学易用的全中文J-CODE编程方式，功能远强于PLC,比PLC开发上手快。CNC是用于切削、雕刻等机械加匸设备，采用国际通用的GK码进行编程，其特点是运动特性要求非常高，但操作方式不适合工业|动化。下表是三者的比较:项目G5控制器传统PLCCNC系统插补高精度直线和圆弧插补无插补，只支持简单的发
9、 脉冲高精度点线和圆弧插补加减速用户可选梯形、S型加减 速通常为梯形加减速，S型加 减速需配置专用的运动模 块通常为梯形加减速，高 档产品支持S型加减速脉冲频率2,000Kliz通常为2A100Khz,更高需要专用的运动控制模块低端通常500Khz,中高端2,000Khz或更高重复定位精度高，等同于CNC很差，高精度需另配专用 的运动控制模块高控制轴数26轴选配大部分为3轴，更多需扩展根据应用不同，通常28轴用户I/O16输入，24输出，2模拟 输入，2模拟输出，全部 由用户可编程。另外还 有电机和系统专用I/O（电机使能、系统急 停.启动等）数量取决于具体型号。控 制电机的I/O也包含在其中
10、数量収决于具体型号显示屏自带7寸彩色TFT LCD,电阻触模屏，分辨率800x480需另配触摸屏（人机界面）自带显示器，无触模深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页，第5页G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJ编程开发中文编程，易学易用， 并兼容G代码，可实现复杂运动轨迹梯图或汇编指令，不能实现复杂轨迹G代码和M代码，可实现 复杂轨迹，但用于自动 化设备则非常不方便操作界面支出自定义操作界面，使用中文编程轻松开发支持自定义操作界而，使 用组态软件+人机界面开发不支持自定义操作界面价格低于PLC+人机界面取决于配置髙2. 我的设备除了要进行上料、下料等动作，还安装有高速主轴，
11、要对工件进 行复杂空间三维曲面的高精度打磨。轨迹图是CAD软件生成的，G5控制 器能实现高精度复杂三维运动吗？如何导入CAD三维轨迹图？G5增强版的控制器支持国际标准的CNC加工用G代码程序，使得自动化设备不仅仅具备 “自动化”的功能，还成为一台真正意义上的数控机床 G5控制器的插补、加减速等、 轨迹规划等算法、功能和性能源于我们的CNC产品，我们只是对其操作方式和界面进行了 重新设计，使之更适合H动化设备使用，而其内部功能、性能和稳定性和CNC处于同一水 准，和目前市面其他的运动控制器完全不可同口而语。下图是使用G5A控制器运行G代码 加工的零件：3. 什么是OEM版？和普通版有什么区别？O
12、EM版和普通版的区別是前者面板上无我公司LOGO,开机启动时也不会显示任何有关于 我公司的信息。4. 开机欢迎图片有什么用处?G5控制器提供开机欢迎图片的设置，设备的开发者可将该设备和白己公司的信息，以图片（EMP格式）的方式存放在G5控制器内部存储器中，并设置开机时显示该图片，使该设备的控制系统如同是完全由设备厂家专用的控制系统。例如显示下面的开机画面（图片中的公司名称、地址和电话号码纯属虚构，如有需同实属巧合）:深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页.第#页G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJ深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页.第#页G5多轴运动控制器产品简介文档编
13、号：G5-BR100IBRJ5. 什么是直接运行模式？在|系统参数|1否碉|设备启动同选择“直接运行”（同时还必须指定要运行的程序），那么在G5控制器开机启动后，将跳过下面的主页，直接运行设备开发者编写的程丿字:2014年1月1日 01:03:28厂 Ihuaban. txtF bo i. txtr huaban txt厂 shanxing. txt r zhixiaii. txt厂久hi xian 100. txt厂 yuanhu txt厂 Gudumaichong. txt 厂 jianggong1txt系帰数 运建渗数編程*用尸名甥码I utuiu“一W深圳巾脣锐挣如技才有限介司Shen
14、zhen SRJ-CC Tcchnolorics Co. 4 Ltd深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页.第#页G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJ通常用于己经调试成熟的设备，可使用直接运行模式。而对于还在研发、调测的设备，应使用开放模式，便于工程师调试机器。 深圳市博锐捷数拧技术有限公司共18页.第#页G5多轴运动控制器产品简介文档编号：G5-BR100IBRJ从直接运行模式退回到开放模式的方法：将G5控制器断电，找到G5控制器后盖上的SET 引脚，将其短接到GND,上电启动G5控制器，会强制进入主页。此时应进行用户登录， 进入係统参数H综合设置I，重新设置启动模式为开放模式。6.我己经设置成了直接运行模式，可是程序还需要修改，如何退回到开放;式？7.我开发的自动化设备不希望被其他厂家抄袭，编写的程序如何加密？G5系列多轴运动控制器的登录页面提供密码保护，无登录用户名和密码，无法进入系统, 自然也无法拷贝程丿子。在係统参数H
