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1、第七章 宏程序在数控编程中的应用7.1 概述用户宏程序是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作。用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。用户宏功能有A、B两
2、类。7.2 A类宏程序变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。(1)变量的表示 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i1，2，3.) 例：#5， #109， #501。(2)变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 例：对于F#103，若#10350时，则为F50； 对于Z-#110，若#110100时，则Z为-100； 对于G#130，若#1303时，则为G03。(3)变量的类型 0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。1）公共变量 公共变量是在主
3、程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。 公共变量的序号为：#100#131；#500#531。其中#100#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。2）系统变量 系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号199中，不用作刀
4、偏量的变量可用作保持型公共变量#500#531。接口输入信号#1000#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。 宏指令G65宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k式中：m-宏程序功能，数值范围0199；#i-运算结果存放处的变量名；#j-被操作的第一个变量，也可以是一个常数；#k-被操作的第二个变量，也可以是一个常数。 例如，当程序功能为加法运算时：程序
5、P#100 Q#101 R#102.含义为#100#101#102程序P#100 Q-#101 R#102.含义为#100-#101#102程序P#100 Q#101 R15.含义为#100#10115 宏功能指令1. 算术运算指令（表7.1）表7.1 算术运算指令G码H码功 能定 义G65H01定义，替换# i# jG65H02加# i# j# kG65H03减# i# j-# kG65H04乘# i# j # kG65H05除# i# j/# kG65H21平方根# i# j G65H22绝对值# i|# j|G65H23求余# i# j-trunc# j/# k # k Trunc；丢弃
6、小于1的分数部分G65H24BCD码二进制码# iBIN# jG65H25二进制码BCD码# iBCD# jG65H26复合乘/除# i# i # j# kG65H27复合平方根1# i# j2# k2 G65H28复合平方根2# i# j2-# k2 1）变量的定义和替换 #i#j编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#1011005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101-#112) 2）加法 #i#j#k 编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101
7、#102#103) 3）减法 #i#j-#k 编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k 例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101#102-#103) 4）乘法 #i#j#k 编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k 例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101#102#103) 5）除法 #i#j / #k 编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k 例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101#102/#103) 6）平方根 #i 编程格式 G65 H21 P#i Q#j 例 G65 H21 P#10
8、1 Q#102；(#101 ) 7）绝对值 #i#j 编程格式 G65 H22 P#i Q#j 例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101#102) 8）复合平方根1 #i 编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k 例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101= 9）复合平方根2 #i 编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k 例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#1012. 逻辑运算指令（表7.2）表7.2 逻辑运算指令G码H码功 能定 义G65H11逻辑“或”# i# j OR # kG65H12逻辑“与”# i# j
9、 AND # kG65H13异或# i# j XOR # k1）逻辑或 #i#j OR #k编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101#102 OR #103)2）逻辑与 #i#j AND #k编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101#102 AND #103)3. 三角函数指令 （表7.3）表7.3 三角函数指令G码H码功 能定 义G65H31正弦# i# j SIN # kG65H32余弦# i# j COS # kG65H33正切# i# j
10、TAN# kG65H34反正切# iATAN# j/# k1）正弦函数 #i#jSIN(#k)编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度)例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101#102SIN(#103)2）余弦函数 #i#jCOS(#k) 编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101#102COS(#103)3）正切函数 #i#jTAN#k 编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#
11、101#102TAN(#103) 4）反正切 #iATAN(#j/#k) 编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o #j 360o) 例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101ATAN(#102/#103)4. 控制类指令（表7.4）表7.4 控制类指令G码H码功 能定 义G65H80无条件转移GO TO nG65H81条件转移1IF # j# k，GOTOnG65H82条件转移2IF # j# k，GOTOnG65H83条件转移3IF # j# k，GOTOnG65H84条件转移4IF # j# k，GOTOnG65H85条件转移5IF #
12、j# k，GOTOnG65H86条件转移6IF # j# k，GOTOnG65H99产生PS报警PS报警号500n出现1）无条件转移编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号) 例 G65 H80 P120；(转移到N120) 2）条件转移1 #j EQ #k() 编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101#102，转移到N1000程序段；若#101 #102，执行下一程序段。 3）条件转移2 #j NE #k（） 编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H82 P
13、1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000程序段；若#101#102，执行下一程序段。 4）条件转移3 #j GT #k ( ) 编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000程序段；若#101 #102，执行下一程序段。 5）条件转移4 #j LT #k（） 编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102 当#101 #102，转移到N1000；若#101 #102，执行下一程序段。 6）条件转移5 #j GE #k() 编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000；若#101#102，执行下一程序段。 7）条件转移6 #j LE #k（） 编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号) 例 G6
