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1、word在做机械结构的动力学分析仿真的过程中,MOTION驱动函数有时无法在ADAMS中直接找到。可以先对电机角度位置或速度等进行了外部规划,得出了电机位置与时间的一些列相关数据,导入ADAMS,并利用ADAMS进行SPLINE插值,得到位置与时间的SPLINE函数,用于驱动仿真MOTION。此方法也可以用于力、力矩施加等方面。本实例利用ADAMS2013,WIN7.方法/步骤 1将数据保存为.txt格式,第一列为自变量时间,第二列为因变量如电机位置displacement,本例名为u12.txt,第一列为时间,第二列为电机角度位置,如下图。步骤阅读 2打开ADAMS,可以新建自己的模型或者打
2、开已经建好的模型,本例子使用已建好的曲柄滑块模型。步骤阅读 3打开曲柄滑块模型如下图。步骤阅读 4在主菜单中点击FILE-Import,则如下图所示。步骤阅读 5将File type选为Test Data.即外部输入数据,如下图。步骤阅读 6选中creat splines,这点比较重要,有人会忽视这点,要将creat measures改为creat splines;右击File to Read 一栏,选Brouse,找到第一步所述u12.txt文件的路径,选中;在Independent column index 设为1,表示第一列为独立变量时间;OK;如下图。步骤阅读 7在左边的栏中,Brou
3、se-Elements里会看到刚才创建的SPLINE_1函数,如下图。步骤阅读 8也可以用Edit-Modify查看是否创建好新的基于外部规划数据的SPLINE_1,可以看出本文已创建好新的SPLINE函数。步骤阅读 9双击SPLINE_1,出现如下图的函数,可以看出X行为外部数据时间,Y为因变量位置,此为数据显示;也可点击右侧VIAW AS,选择Plot.步骤阅读 10点击右侧VIAW AS,选择Plot,将会显示X-Y的图像表达。步骤阅读 11接下来将所建立SPLINE函数运用于MOTION,选中所运用的MOTION,右击-Modify,显示如下图,在FUNTION(time)点击右边小框点点。步骤阅读 12出现如下图所示的函数图,将上面图框中的原时间函数表达式删除,找到CUBIC FITTING METHOD,双击,显示如下图。步骤阅读 13将表达式修改为如下图所示。步骤阅读 14点OK,显示如下,再点OK,进入模型界面。步骤阅读 15开始仿真,将仿真时间设定为与规划数据时间一致,本次为1s,因此设置为1s.步骤阅读 16进行start,即点击绿色箭头,开始仿真。步骤阅读 END 注意事项本文利用ADAMS2013。 /