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1、全日制普通本科生毕业设计3T立柱式旋臂起重机设计THE DESIGN OF 3-TON COLUMN ROTARY BEAM CRANE由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名： 学 号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自指导老师及职称：学 部：理工学部提交日期：2012年05月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和
2、集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 2012年 月 日目 录摘要1关键字11 前言 2 1.1 设计的背景及意义21.2 起重机的分类 21.3 旋臂起重机介绍 32 起升机构的设计3 2.1 确定起升机构的方案 3 2.2 选择电动葫芦 5 2.3 选择钢丝绳5 2.4 确定滑轮的主要尺寸62.5 确定卷筒尺寸并验算其强度 72.6 卷筒心轴计算8 2.6.1 支座反力9 2.6.2 疲劳计算 9 2.6.3 静强度计算10 2.7 选择轴承 10 2.
3、8 绳端固定装置计算123 变幅机构的设计 13 3.1 选电动机 13 3.2 验算电动机发热条件 14 3.3 选择减速器 14 3.4 验算起升速度和实际所需功率 14 3.5 校核减速器输出轴强度 15 3.6 选择制动器 16 3.7 验算启动时间 16 3.8 验算制动时间16 3.9 变幅机构设计174 回转机构设计17 4.1 回转支承装置 18 4.2 回转驱动装置 19 4.3 回转机构驱动装置计算 19 4.3.1 电动机选择 20 4.3.2 极限力矩联轴器 21 4.3.3 制动器的选择 22 4.3.4 减速器的选择 23 4.4 螺栓组的设计244.5 强度的校核
4、 255 起重机金属结构 26 5.1 立柱计算 28 5.2 起重机旋臂梁的设计计算29 5.2.1 计算条件 29 5.2.2 受力计算30结论 31参考文献 32致谢33附录 333T立柱式旋臂起重机设计摘 要：本文主要对3吨立柱式旋臂起重机进行设计，分析了该起重机所要求实现的功能和相应的结构，了解了起重机的工作原理，基本结构，系统组成及功能。本研究主要是对该起重机的旋臂梁的设计及旋转功能部分的机构设计及参数的选择。起重机是一种循环、间歇运动的机械，包括了起升、回转、变幅、及金属结构的设计，所以该设计主要是针对回转机构选择相应的零部件及其技术参数，使其既能很好地实现起重机的运行而且互不干
5、涉且配合良好。设计主要包括起重机的起升机构、回转机构，变幅机构及金属结构的选择。在本设计中，起重机的总体、部件图，都有详细的说明。关键词：起重机；回转机构；变幅机构The Design of 3-Ton Column Rotary Beam CraneAbstract: This article put its emphasis on designing 3-ton column rotary beam crane, analyzing the functional and relative structure that the crane required, thus acquiring a
6、 knowledge of the principle, basic structure, composition and function of the system. It mainly researched the design of the rotary arm and the design of the mechanism of the rotary part and the selection of the parameter. Crane is a sort of cycle, intermission motion of machine, including the desig
7、n of lifting, revolving, variable rate, and metal structure, as a result it is in the view of choosing the appropriate spare parts and technical parameters for slewing mechanism in order to be good for crane operation and non-interference. There are hoisting mechanism of crane, slewing mechanism, th
8、e luffing mechanism and metal structure selection in this article. The overall crane and the drawing of the assembly unit, are also described in the article in detail. Keywords: Crane; Slewing mechanism ; luffing mechanism1 前言 1.1 设计的背景及意义起重机是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。一个工作循环一般包括：取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、
9、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降；接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇。由此可见，起重机械工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中的。起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高劳动生产率，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。1.2 起重机的分类起重机根据结构的不同分类15 18。1）梁式型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等
10、。梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 2）悬臂起重机（旋臂起重机）。悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。 立柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。壁挂起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的
11、悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合平衡吊。3）门式起重机。门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分：全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。按主梁结构形式分：单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q50t、跨度S35m时,可采用这种形式.
