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1、一、 填空题（每空1分，共20分）1、当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速 ，电枢电流 。2、 和 的差称为转差。当三相异步电动机的转差率S=1时，电动机处于 状态，当S趋近于零时，电动机处于 状态。3、一台三相异步电动机的额定电压220V，频率60 Hz，转速1140r/min,电动机的极数为 ，转差率为 ，转子电流的频率为 。4、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ，因此电磁转矩为 （驱动、阻碍）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ，因此电磁转矩为 （驱动、阻碍）转矩。5、晶闸管由导通转变为阻断的条件是 。6、直流电动机常用的制动方法有：
2、 制动、 制动和 制动。7、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 、和 。二、 选择题（每题1分，共10分）1、 一台三相四极的异步电动机，当电源频率为50Hz时，它的旋转磁场的速度应为（ ）A、750rminB、1000rminC、1500rminD、3000rmin2、桥式起重机在人工操作改变电源相序，下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降，而不会像自由落体一样的落下，主要是电机此时处于 （ ）A、电源反接制动状态 B、能耗制动状态 C、反馈制动状态 D、倒拉反接制动状态3、直流电动机额定值之间的关系表达式为（ ）A、PNUNINB、PNUNINNC、PNUNIND、PN
3、UNINN4、当三相异步电动机的电源电压下降20时，其输出转矩（ ）A、下降20B、下降40%C、下降36D、不变5、某生产机械的负载转矩大小不变，但负载转矩的方向始终保持与生产机械的运动方向相反，该负载属于（ ）A、恒功率负载B、反抗性恒转矩负载C、恒转矩负载D、通风机型负载6、步进电动机转角与脉冲电源的关系是（ ）A、与电源脉冲频率成正比B、与电源脉冲数成正比C、与电源脉冲宽度成正比D、与电源脉冲幅值成正比7、他励直流电动机改变电枢电压调速时，其特点是（ ）A、理想空载转速不变，特性曲线变软B、理想空载转速变化，特性曲线变软C、理想空载转速变化，特性曲线斜率不变D、理想空载转速不变，特性曲
4、线斜率不变8、线绕式异步电动机在转子绕组中串频敏变阻器起动，则（ ）A、起动电流减小，起动转矩减小B、起动电流减小，起动转矩增大C、起动电流增大，起动转矩减小D、起动电流增大，起动转矩增大9、三相异步电动机采用直接起动方式时，在空载时的起动电流与负载时的起动电流相比较，应为（ ）A、空载时小于负载时B、负载时小于空载时C、一样大D、无法确定10、要获得鼠笼式异步电机的各种人为机械特性，下列方法不适合的是（ ）A、降低电源电压 B、定子电路接电抗 C、改变定子电源频率 D、转子串电阻三、 判断题（每题1.5分，共15分）1、单相电机一般需借用电容分相方能起动，起动后电容可要可不要。（ ）2、异步
5、电动机的“异步”是指转子转速与磁场转速存在差异。（ ）3、三相异步电动机在起动时，由于某种原因，定子的一相绕组断路，电动机还能起动，但是电动机处于很危险的状态，电动机很容易烧坏。（ ）4、直流电机电枢元件中的电势和电流都是直流的。（ ）5、直流电动机在负载运行时，可以将励磁回路断开。（ ）6、转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。 （ ）7、改变电流的相序，就可以改变旋转磁场的旋转方向。（ ）8、三相绕线式异步电动机转子串入频敏变阻器，实质上是串入一个随转子电流频率而变化的可变阻抗。（ ）9、直流力矩电动机通常转矩大，转速高。（ ）10、三
6、相鼠笼式异步电动机铭牌标明：“额定电压380220V，接线Y”当电源电压为380伏时，这台三相异步电动机可以采用星三角换接起动。（ ）机电传动控制习题课第二章 机电传动系统的动力学基础1、为什么机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小？2、有一机电传动系统，已知每根轴的飞轮惯量和转速分别为，；，；，。负载转矩，电动机拖动转矩，电动机拖动生产机械运动时的传动效率。试求：（1）生产机械轴的加速度是多少？（2）为使生产机械具有的加速度，要加装飞轮惯量的飞轮，问此飞轮应装在哪根轴上？第三章 直流电机的工作原理及特性1、为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？2、并励直流发电机正转时可以自
7、励，反转时能否自励？3、他励直流电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0 和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？ 4、直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切除太快，会带来什么后果？5、一台直流他励电动机，其额定参数为，。试求：（1）额定转矩；（2）直接启动时的启动电流；（3）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时的启动转矩为多少？（4）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压为多
8、少？第四章 交流电动机的工作原理及特性1、一台JO2-32-4三相异步电动机，其技术数据如下表所示满载时3220/380143011.18/6.4783.50.847.01.82.0试求：（1）该电动机的同步转速？（2）该电动机有几对磁极？（3）电源线电压为380V时，此电动机三相定子绕组应如何正确连接？（4）满载是转差率多大？（5）满载时电动机的额定转矩为多少？（6）直接启动时启动转矩为多少？（7）最大转矩为多少？（8）直接启动时启动电流为多少？（9）满载时电动机输入功率为多少？视在功率为多少？（10）满载时电动机总损耗为多少？第五章 控制电动机一、选择1伺服电动机将输入的电压信号变换成（
9、），以驱动控制对象。A.动力；B.位移；C.电流；D.转矩和速度2交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（ ）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。A.0；B.90；C.120；D.1803无刷直流电动机是利用了（ ）来代替电刷和换向器。A.电子开关线路和位置传感器；B.电子开关；C.传感器；D.复杂设备4空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只给励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（ ）磁场。A.脉动；B.旋转；C.恒定；D.不变5无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变（ ）实现无级调速。A.电枢绕组电阻；B.转子电阻；C.负载；D.电源电压6要改变无
10、刷直流电动机的旋转方向，除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外，还需要（ ）配合才能实现。A.电子开关电路；B.定子绕组；C.转子绕组；D.传感器二、判断题1对于交流伺服电动机，改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。（ ）2交流伺服电动机当取消控制电压时不能自转。（ ）3直线电机是一种需要中间转换装置，而作直线运动的电动机械。（ ）4单相异步电动机能自己起动和运行。（ ）机电传动控制考试总复习A卷一、教材信息：机电传动控制，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、 选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上
11、的负载转矩和_之和所平衡。（ D ）A静态转矩B加速转矩 C减速转矩 D动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TMTL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ B ）A减速 B加速C匀速 D停止 3、机电传动系统中如果TMTL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ）A加速B匀速C减速 D停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ）A减速 B加速 C匀速 D停止 5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_的方向为_。 （ A ）A一致、正向 B一致、反向 C相反、正向 D以上都不对6、_的作用方向恒定，与运动方向无关。 （ C ）A反抗转矩 B离心式转矩 C位能转矩 D恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_。 （ B ）A恒功率型B位能型恒转矩C反抗型恒转矩 D直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ）A换向器 B电枢绕组 C励磁绕组 D风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是
