《通用技术开闭环控制的分析 (2)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《通用技术开闭环控制的分析 (2)（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、细心整理如何判定开环限制系统与闭环限制系统浙江省仓南县勤奋中学林伯宽2008-6-22误区：自动的限制系统是闭环限制系统； 有相反的限制过程的限制系统是闭环限制系统； 有检测装置就是闭环限制系统；根本概念：开环限制系统是由输入来限制输出的单向限制； 闭环限制系统是输出量反应回输入端参与限制的限制系统；下列图是一个典型的闭环限制系统水箱水位的闭环限制系统注入水流量限制方框图：实际水位给定水位水箱进水阀门杆杠浮子其限制过程是： 当实际水位较低时，浮子在较低的位置通过杠杆翻开进水阀门，随后的实际水位会上升。请留意：这是由于实际水位较低，通过限制让随后的实际水位上升当实际水位上升到必需高度时，浮子处在
2、较高的位置，通过杠杆将进水阀门关闭，随后水箱的位置保持在必需的高度。请留意：实际水位会保持在必需高度的结果是由于实际水位到达给定值的缘由由此可见，闭环限制系统的带有反应的限制过程事实上就是“结果”限制“结果”的过程。因此，只有原输出量影响随后的输出量的限制过程才是闭环限制过程。设计一种自动伸缩的晾衣架： 当感应器检测到有雨，把信号传给开关电路，叮嘱开关接通电路，电动机通电而转动，带动衣架收回。当感应器检测到有阳光，叮嘱开关倒接电路，从而电动机倒转，带动衣架伸出。请问此例是开环限制系统还是闭环限制系统？ 先分析有雨收回的过程。其被控对象是衣架，输出量是收回衣架，衣架之所以收回不是因为衣架的收缩或
3、伸出而收回，而是有雨才收回的，它的限制不是“结果”限制“结果”，而是雨对衣架的单向限制。所以它是开环的限制系统。有人就会疑问：它还有检测到阳光而伸出的反向限制过程，这两个合在一起应当是闭环的？没有疑问，还是开环的。因为，阳光限制它伸出是阳光对衣架伸出进展的单向限制，跟雨限制衣架收回是一样的道理。没有检测原来的衣架位置，而对随后的衣架位置产生影响的反应限制过程。转动倒转方框图：晾衣架电动机感应开关雨阳光收回伸出 另，供应一条经验：输入量与输出量不是同一种物理量就不行能是闭环限制过程。当然要建立在输入量、输出量特殊明确的根底上我们此时此刻来看看，压力锅烧开水的过程：经过约特殊钟时间的加热，高压锅起
4、先了第一次喷汽，随后停顿喷汽，约十秒以后起先其次次喷汽，随后又停顿喷汽，约五秒后起先第三次喷汽，随后又停顿喷汽，约两秒后起先第四次喷汽，接着就不连续地平稳喷汽。以上是本人细致视察一次加热开水的过程此时锅内的气压可以这样计算：P= P物 =其中mg是锅盖上压力阀的重力，s是出汽口的横截面积，也就是说平稳喷汽时锅内的气压与压力阀的重力产生的气压平衡了，即此时锅内气压就会被限制在必需值。问：这种压力锅的压力限制系统是开环的限制系统还是闭环的限制系统？先分析其限制过程，当实际气压较低时，出汽口被封闭，随后实际气压会提升，当实际气压提升必需值时，水蒸气会冲开压力阀门，即喷汽，以之减小锅内气压，几次调整后
5、，锅内气压会保持在必需值。因此，它是以之前的实际气压来限制随后的实际气压，以之到达限制锅内气压的目的。所以它的压力限制系统是地地道道的闭环限制系统。有人会疑问：锅内气压之所以提升是因为输入热量的结果，这里的温度限制应当是开环的。是有这么个过程，但不能影响闭环的性质。犹如闭环的水箱水位限制系统中，由于水的注入，而水位上升的限制过程，这局部限制也是开环的，却不会影响它整体的闭环性质。事实上闭环限制系统本身是以开环限制系统为根底的，任何闭环的都有开环的局部！喷汽方框图：给定必需气压实际气压压力锅压力阀门限制器检测装置另：压力锅由间歇性喷汽到稳定的喷汽过程事实上就是闭环限制系统自动调整而稳定的过程。总之，开环限制的特点：1、它是单向的限制过程； 2、输入量与输出量往往是不同性质的量。闭环限制的特点：1、有反应； 2、会调整； 3、被控量会被限制在必需的值结果稳定； 4、“结果”会影响“结果”； 5、给定量与被控量是可比拟的同一种性质的量。分析步骤：一、 先弄清楚限制过程过程也就是我们要教给学生的；二、 再依据开环或闭环的特点进展判定。
