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1、精选优质文档-倾情为你奉上班级： 姓名： 学号（ID号）： 考试学期开课部门电气工程学院考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九总分得分本试卷共 2 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。 一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分） 1、在四种警示标志中， 危险 标志可能发生死亡或重伤重大事故， 注意 标志可能发生中等程度伤害或轻伤事故。 2、控制柜的信号电缆要 远离 主电源电路，电源电缆与信号电缆布线不能作 平行 布置。 3、I/O单元专用输入/输出点数是 事前预分配好的 。通用输入/输出点数主要是作为机器人和周边设备的 即时 信号。 4、面向进行示教
2、作业的操作者的安全模式是 编辑模式 ，面向进行系统的安装和维护作业的操作者的安全模式是 管理模式 。 5、DX100使用部件规格可分为三级等级，进其中消耗品或者更换频率比较高属于等级A，基板及小单元属于 等级B ，单元属于 等级C 。 6、改变机器人和控制柜的组合时，用 全轴 同时登录方法校准原点位置。更换电机或绝对编码器时，用 各轴 单独登录的方法校准原点位置。 7、谐波减速机特点是采用 齿差减速方式 。RV减速机采用 小齿轮带动大齿轮方式减速。 8、送丝机安装在机器人 U 轴上，盘状焊丝可装在机器人S 轴上，也可装在地面上的焊丝盘架上。9、焊机水箱冷却液为 纯净水 加 50毫升 工业酒精。
3、10、有起动信号，但只有电机不运转，电机端子有施加电压，则可能出现的故障是 电机故障。在焊接过程中发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的 TCP 不准确。二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）1、下列（ B ）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。 A、危险 B、注意 C、强制 D、禁止2、按下急停键后以下最符合的说明是（ B ）。 A、切断控制柜电源； B、切断伺服控制电源； C、切断焊机电源； D、切断PLC柜电源 3、控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（ C ）。 A、防止触电； B、防止错误的维护引起设备的损坏； C、防止
4、干扰； D、防止短路4、有关维护时注意事项，下列说法错误的是（ C ）。 A、要有足够的空间来维护机器人、DX100和其它外围设备； B、要在能看得见机器人的位置操作机器人； C、为阻止其他非工作人员操作机器人，在机器人周围应设置安全围栏； D、DX100 接线前，请认真阅读配线图，按照配线图连接5、本体和电控箱内的锂电池低于（ C ）就必须更换。 A、1.5伏； B、2.4伏； C、2.8伏； D、3.6伏6、外部急停按钮信号连接到（ D ）。 A、通用I/O单元； B、机械安全单元； C、基本轴控制基板； D、MXT7、更换机内导线（S、L、U、R、B、T部分）的检修间隔时间为（ C ）小
5、时。 A、6000H； B、12000H； C、24000H； D、36000H 8、要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（ D ）。A、S轴处于合适的位置； B、L臂处于与地面垂直的位置；C、U臂处于与地面水平的位置； D、B轴出油口在注油口的下方位置9、如果将变位机翻转作为机器人的外部轴，与机器人实现联动，达到同步运行的目的。则可采用的驱动电机类型一般为（ D ）。 A、直流电机； B、异步电机； C、步进电机； D、伺服电机10、 输入过电压/输入低电压是指输入电压持续施加2秒不符合额定电压（ C ）以上的情况。A、5%； B、10%； C、15%； D、20%三、判断题（每题2分
6、，共20分。）（ 错 ）1. 机器人报废时可以对机器人及DX100 进行技术改造。（ 错 ）2. 机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。班级： 姓名： 学号（ID号）： （ 错 ）3. 控制柜的一次侧电源电压为三相380伏电压。（ 错 ）4. 通用I/O单元通用信号输出有三极管输出、继电器输出和晶闸管输出类型。（ 错 ）5. 控制柜的供电电压为三相交流380V。（ 错 ）6. 机器人本体防碰撞传感器信号连接到CPU单元。（ 对 ）7. 操作模式的操作不需要输入用户口令就能完成。（ 对 ）8. 日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备，否则，可能发生触电事故。（ 对 ）9. 给焊接机器人加注润
7、滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。（ 对 ）10. 除了机器人示教器上可以显示电池报警外，还可以通过机器人I/F基板上的报警LED指示。四、简答题（满分20分） 1. 在操作中，按下示教编程器的【伺服准备】后，如果“伺服电源”灯没有闪，列出可能出现的原因。（5分）控制柜、示教器急停键是按下的；从外部输入了急停信号；警报发生中；限位开关动作中2. 简述机器人电池更换的步骤。（5分）（1）关闭DX100主电源；（2）拆下盖板，拉出电池组；（3）把电池组从支架上取下；（4）把新电池组插在支架空闲的插座上；（5）拆下旧电池；（6）把新电池组装到支架上；（7）重新装好盖板。注意安装盖板时，不要
8、挤压电缆。3. 简述 CMOS的保存步骤。（5分）（1）按住示教器【主菜单】不放，同时接通DX100的电源，启动维护保养模式；（2）插入U盘，设备中选择【USB：示教编程器】；（3）选择主菜单的【外部存储】【安装】；（4）选择【CMOS 安装】；（5）选择【是】4. 简述更换L轴减速机油脂步骤。（5分） （1）将L臂处于与地面垂直的位置； （2）取下排油口和注油口的螺栓； （3）在注油口安装油嘴，用油枪从注油口注油约420 cc； （4）开始排出新油时，说明油脂更换完毕； （5）运动L轴几分钟，使多余的油脂从排油口完全排出； （6）从注油口取下油嘴，装上堵塞。堵塞的螺纹处要涂密封胶； （7）用布擦净从排油口完全排出的多余的油脂，在排油口安装堵塞，堵塞的螺纹处要涂密封胶。专心-专注-专业
