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1、27. 常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、 开关信号检测传感器 三种形式。4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。2、自动化制造系统包括 柔性制造 和 刚性制造 。27. 常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、 开关信号检测传感器 三种形式。1. 可编程序控制器（PC）结构和组成主要包括（）、（）、（）、（）、（）。6CPU 存储器 接口模块 外部设备 编程器12、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。14、工作接地分为一点接地、多点接地。18. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有外循环和 内循环 两种。4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序
2、完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( c)A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP12、为机器人提供动力的是 （ c）A 主构架（手臂） B 手腕 C 驱动系统 13、有感觉的机器人是第几代 （ d）A 4 B 3 C1 D 217宾馆的自动门采用的是（ ）传感器。A压电 B红外光电 C应变片D温度B9. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（B）A21346 表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力称为A线性度B灵敏度界限C稳定性D重复性C23、设计A/D芯片和微处理器间的接口时，必须考虑以下问题，说法错误的是d A/D的数字输出特性
3、 A/D和CPU间的时间配合问题 A/D的分辨率和微处理器数据总线的位数 A/D芯片的技术先进性9、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。46、PWM指的是（C）。A.机器人B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( b )A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人1、 机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。（1）诊断过程的智能化、（2）人一机接口的智能化、（3）自动编程的智能化、（4）加工过程的智能化16. 对于伺服电动机半闭环控制系统而言，控制系统的主要构成有哪些？主要是指令控制器，反馈调节器，功率放大与整形电路，执行元件16简述AD、DA接口的功能。答：AD接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量。DA接口是将二进制数字量转换成电压信号。
