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1、- 3平面连杆机构一.填空1.机器或机构之间，具有确定的相对运动。2.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。3.曲柄摇杆机构产生死点位置的条件是，摇杆为件，曲柄为件。4.凸轮机构能使从动杆按照，实现各种复杂的运动。5.双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条槽，要使槽轮转两圈，曲柄盘应转圈。6.三角带外表上印有B2240，它表示该三角带是，长度为2240mm。7.模数是齿轮的参数，是齿轮各局部几何尺寸计算的，齿形的大小和强度与它成。8.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的模数和都相等，齿轮的角相等而旋向。9.规定蜗杆与螺旋升角的之比，称为蜗杆特
2、性系数。10.在工作中同时承受和两种作用，本身又转动的轴，叫转轴。二.判断1，运动副是联接，联接也是运动副。2，曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。3，在实际生产中，机构的死点位置对工作都是不利的，处处都要考虑克制。4，分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。5，速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不管对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。三.简答1.什么叫标准齿轮.2.为什么要限制齿轮的最少齿数.3.两轴相互平行的情况下采用什么类型的齿轮传动，并表达其优点。4. 带传动中，打滑和弹性滑动有何不同.5. 举例说明急回特性在生产中有什么意义. 四.计算1.有一对标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，
3、=200，Z=25，Z2=50，求1如果n1=960r/min，n2=.2中心距a=.3齿距p=.2. Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1 =200r/min顺时针n4=50r/min顺时针试求H的转速。3.计算此机构的自由度。4.齿轮轴由一对7206轴承支承，Fr1=5200N，Fr2=3800N，F*=2200N，方向如下图，试求两轴承的当量动载荷试题3 参考答案一、填空：1 构件2 最短杆 整周回转3 主动件 从动件4 凸轮轮廓曲线 5 126 B 基准长度公称7 主要 依据 正比8 法面 法面 螺旋角 相反9 头数 正切10 弯矩 扭矩二、判断1 错2 对3 错4 对
4、5 错三、简答1 压力角200模数为标准值，分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮2 成法加工齿轮齿数低于17发生根切3 直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮传动平稳、承载大4 传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也由1减小为2。这说明带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩了1-2，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度，这种由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以防止的。而弹性滑动是由于拉力差引
5、起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以防止的。5 例 牛头刨床空程速度快提高生产率计算 1 n2=480 a=75 p=6.282 (200-nH)/(50-nH)=-25*60/15*20 nH=753 3*5-2*7=1 4 S1=Fr1/2Y=5200/2*0.4ctg140=1620 S2=Fr2/2Y=3800/2*0.4ctg140=1184 S1+F*S2 1620+22001184 Fa2=S2=1184 Fa1= S1+F*=3820 Fa1/Fr1=3800/5200=0.73e=0.37 Fa2/Fr2=1184/3800=0.31e=0.37
6、P1=0.4*5200+0.4ctg140*3820=8208 P2=Fr2=38004凸轮机构一、填空1.机构具有确定运动的条件是_。2.图示机构要有确定运动需要有_个原动件。3.平面四杆机构中，假设各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为_。4.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_死点位置。A曲柄与连杆共线时，B摇杆与连杆共线时，C不存在，5.凸轮机构基圆半径越_，压力角越_，机构传动性能越好。6.键联接的主要用途是：_，键12*50的含义是_。7.普通平键联接所能传递的最大转矩为T，现要传递的转矩为1.5T，则应_。A把键长增大到1.5倍，B把键高
7、增大到1.5倍C把键宽增大到1.5倍D安装一对平键8.螺纹的公称直径是指它的_，螺纹M12*1.5左的含义是_。9.普通螺栓联接中的松螺纹联接与紧螺纹联接之间的主要区别是：松螺纹联接中的螺纹局部不存在_作用。A拉伸B扭转C剪切D弯曲10.一调整螺旋，采用双线粗牙螺纹，螺距为3毫米，为使螺母相对螺杆沿轴线移动2毫米，则螺杆应转_圈，11.国标规定，三角带有_共七种类型，代号B2240表示的含义是：_。12.带传动主要是依靠_来传递与动和动力，A带和两轮接触面之间的正压力B带的紧边拉力B带和两轮接触面之间的摩擦力D带松边拉力 13.三角带横截面为等腰梯形，夹角为40度，在设计三角带轮时，轮槽夹角一
8、般确定为 _A大于40度B等于40度C小于40度14.带传动的中心距与小带轮的直径一定时，假设增大传动比，则小带轮包角_，15.渐开线齿廓形状取决于_直径大小，16.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是_，17.齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿数目_，齿轮传动越_，18.一渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿距为15.7毫米，齿根圆直径为367.5mm，则该齿轮的齿数为_，19.闭式软齿面齿轮传动的强度设计，首先按_强度条件计算，校核_。20.轮系通常分为_和_两种。二、简要答复1.作出以下机构图示位置压力角。2.图示尖顶对心移动从动杆盘状凸轮机构1作出图示位置压力角2求该凸轮基圆半径
9、rb3求从动杆升程h。3.螺纹联接的自锁条件是什么.在公称直径，螺旋升角，摩擦系数一样的情况下，试比拟三角形螺纹、 梯形螺纹、矩形螺纹的自锁性简述理由。 4.简述带传动中，为何限制带速在525m/s围.5.在选择大小齿轮材料及热处理方法时，所要考虑的配对问题指的是什么.为什么要这样考虑.三、计算题1，一对标准直齿圆柱齿轮传动，两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的主要几何尺寸。2，图示轮系，各轮齿数Z1=Z2=41，Z2=Z3=39,求手柄H与轮1的传动比i1H。试题4 参考答案一、填空：1 原动件数等于机构的自由度数2 13 双曲柄机构4 不存在5 大
10、 小6 周向固定 传递运动和转矩7 安装一对平键8 外径 左旋细牙螺纹公称直径129 扭转101/311 Y Z A B C D E 基准长度2240mm12 带和两轮接触面之间的摩擦力13 小于40度14 变小15 基圆16 模数相等，压力角相等17 多平稳18 7619 齿面接触疲劳 齿根弯曲疲劳强度20 定轴轮系 行星轮系二、简答1 图2 图3 螺旋升角小于当量摩擦角 由于当量摩擦角的关系，三角螺纹自锁最好，矩形最差4 离心力大 转数多5 大小齿轮材料及热处理硬度差50左右，由于小齿轮转数多，更快失效三、计算题1 m=420/(40+2)=10 d1=400 d2= 800 da2=80
11、0+20=820 df1=400-2*1.25m=375 df2=800-2*1.25m=775 a=10/2(40+80)=600 p=3.14*m=31.42 (n1-nH)/(0-nH)=z2 z3/z1 z2 (-n1/nH)+1=z2 z3/z1 z2 i1H=1-(39*39/41*41)=0.0955螺纹联接与螺旋传动一 、填空1.运动副是指能使两构件之间既能保持_接触，而又能产生一定的形式相对运动的_。2.在_机构中，如果将_杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。3.平面连杆机构当行程速比K_时，机构就具有急回特性。4.曲柄摇杆机构产生死点位置的条件时
12、摇杆为_，曲柄为_。5.凸轮机构能使从动杆按照_实现各种复杂的运动。6.键20*70GB109579的含义是_。7.三角带C2800的含义是_。8.牛头刨床的工作台进给机构用的是_机构。9.由于渐开线齿轮的传动比等于_，所以即使两轮的安装中心距略有偏差，也不影响两轮的传动比。10.分度圆上的压力角等于_，摸数取的是_值，齿厚和齿槽宽_的齿轮，称为标准齿轮。二、判断1机构都是可动的。2通过离合器联接的两轴可在工作中随时别离。3在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。4凸轮转速的上下，影响从动杆的运动规律。5外啮合槽轮机构，槽轮是从动件，而啮合槽轮机构，槽轮是主动件。6在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的齿距。7同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用一把齿轮刀具进展加工。8只有轴头上才有键槽。三答复1摆动导杆机构有无急回特性.2机构的死点位置在什么情况下需要克制.在什么情况下应当利用.3分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有无影响.4在什么情况下凸轮机构的从动杆才能得到运动的停歇.5怎样计算直齿圆柱齿传动的圆周力、径向力.四计算1计算自由度2*传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮正常齿，大齿轮已损坏，小齿轮的齿数zz1=24，齿顶圆直径da1=78mm, 中心距a=135mm, 试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。
