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1、霍尔传感器霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的 一种，这一现象是霍尔(A.H.Hall, 18551938)于1879年在研究金属的导电 机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效 应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技 术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。 通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓 度及载流子迁移率等重要参数。1、原理由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于：Rh为霍尔常数，它与半导 体材质有关；I为霍尔元件的偏置电流；B为
2、磁场强度；d为半导体材料的厚度。对于一个给定的霍尔器件，当偏置电流I固定时，UH将完全取决于被测的 磁场强度B。霍尔效应一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流I的输 入端，另两根是霍尔电压的输出端。如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电 流。一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高， 则基准电压源均用恒流源取代。为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上 装有高导磁系数的坡莫合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现 饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为 B的匀强磁场，则
3、在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电 压。2、工作原理磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力 的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产 生电位差，这就是所谓的霍尔电压。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压 越低。霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就 能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用 机械的方法来改变磁场强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通 量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成 片
4、，霍尔电压消失。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱 动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感 器。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使 它能检测转速低的运转情况。霍尔效应传感器i1-霍尔半导体元件2-永久磁铁3-挡隔磁力线的叶片2、1元件霍尔传感器根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。它具有对磁场敏 感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因 此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。3、分类霍尔传感器分为线型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。（一）开关型霍尔
5、传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器 和输出级组成，它输出数字量。开关型霍尔传感器还有一种特殊的形式，称为锁 键型霍尔传感器。（二）线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输 出模拟量。线性霍尔传感器又可分为开环式和闭环式。闭环式霍尔传感器又称零磁通霍 尔传感器。线性霍尔传感器主要用于交直流电流和电压测量。.3、1开关型如图4所示，其中Bnp为工作点“开”的磁感应强度，BRP为释放点“关”的磁 感应强度。当外加的磁感应强度超过动作点Bnp时，传感器输出低电平，当磁 感应强度降到动作点Bnp以下时，传感器输出电平不变，一直要降到释放点BRP 时，传感器才由低电平跃
6、变为高电平。Bnp与BRP之间的滞后使开关动作更为 可靠。0 Btjp 跖 B图43、2锁键型如图5所示，当磁感应强度超过动作点Bnp时，传感器输出由高电平跃变 为低电平，而在外磁场撤消后，其输出状态保持不变（即锁存状态），必须施加 反向磁感应强度达到BRP时，才能使电平产生变化。茂* Em图云3、3线性型输出电压与外加磁场强度呈线性关系，如图3所示，可见，在B1B2的磁 感应强度范围内有较好的线性度，磁感应强度超出此范围时则呈现饱和状态。图33、3、1开环式电流传感器由于通电螺线管内部存在磁场，其大小与导线中的电流成正比，故可以利用 霍尔传感器测量出磁场，从而确定导线中电流的大小。利用这一原
7、理可以设计制 成霍尔电流传感器。其优点是不与被测电路发生电接触，不影响被测电路，不消 耗被测电源的功率，特别适合于大电流传感。霍尔电流传感器工作原理如图6所示，标准圆环铁芯有一个缺口，将霍尔传 感器插入缺口中，圆环上绕有线圈，当电流通过线圈时产生磁场，则霍尔传感器 有信号输出。3、3、2闭环式电流传感器磁平衡式电流传感器也叫霍尔闭环电流传感器，也称补偿式传感器，即主回 路被测电流Ip在聚磁环处所产生的磁场通过一个次级线圈，电流所产生的磁场 进行补偿，从而使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态。磁平衡式电流传感器的具体工作过程为：当主回路有一电流通过时，在导线 上产生的磁场被聚磁环聚集并感应到霍尔器
8、件上，所产生的信号输出用于驱动 相应的功率管并使其导通，从而获得一个补偿电流Is。这一电流再通过多匝绕 组产生磁场，该磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原来的磁场， 使霍尔器件的输出逐渐减小。当与Ip与匝数相乘 所产生的磁场相等时，Is不再 增加，这时的霍尔器件起指示零磁通的作用，此时可以通过Is来平衡。被测电 流的任何变化都会破坏这一平衡。一旦磁场失去平衡，霍尔器件就有信号输出。 经功率放大后，立即就有相应的电流流过次级绕组以对失衡的磁场进行补偿。从 磁场失衡到再次平衡，所需的时间理论上不到13,这是一个动态平衡的过程。4、用途霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，
9、寿命长，安装 方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾 等的污染或腐蚀。霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波 形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达pm级）。取用了各种补偿和 保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达一55C150C。按被检测的对象的性质可将它们的应用分为：直接应用和间接应用。前者是 直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的 磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理 量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转 数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。5、应用霍尔传感器技术应用于汽车工业霍尔传感器技术在汽车工业中有着广泛的应用，包括动力、车身控制、牵引 力控制以及防抱死制动系统。为了满足不同系统的需要，霍尔传感器有开关式、 模拟式和数字式传感器三种形式。霍尔传感器应用于出租车计价器，霍尔电流传感器应用于变频器中。
