FANUC数控宏程序知识详解

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1、一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可 以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2 + 100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果当断电时,局部变量 被初始化为空调用宏

2、程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始 化为空变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置 和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中

3、使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以 1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(一)放在#的前面。例如:GOOX#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6

4、037的设定,某 些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。当#1=空当 #1=0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)运算除了用空赋值以外,其余情况下空与0相同。当#1=空时当#1 =0时#2=#1#2=#1#2 = 空#2 = 0#2=#*5#2=#*5#2 = 0#2 = 0#2=#1+#1#2=#1+#1#2 = 0#2 = 0(c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0。当#1=空时当#1 =0时#1EQ#0成

5、立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0不成立#1 GE #0 成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例:下面情况不能使用变量:0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算 下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变 量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;反正弦

6、#i=asin#j;余弦#i=cos#j;角度以度指定,90o30表示为90.5度。反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然对数#i=LN#j;指数函数#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。与#i=#jAND#k;从 BCD 转为 BIN#i=BIN#j;用于与PMC的信号交换。从 BIN 转为 BCD#i=BCD#j;说明:角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACO

7、S,TAN和ATAN的角度单位是度。如90 30表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN#j(1) 取值范围如下:当参数(NO.6004#0) NAT位设为0时,27090当参数(NO.6004#0) NAT位设为1时,一9090(2) 当曲超出一1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.(3) 常数可替代变量的ARCCOS #i=ACOS#j取值范围从1800当#j超出一1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j三程序举例铣椭圆:轨迹:铣矩形槽:椭圆程序代码如下:N10 G54 G90 GO S1500 M03N12 XO YO Z20.N14 GO Z1N1

8、6 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102

9、EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOT03GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面:铣半球代码如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭:一变量普通加工程

10、序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以 直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2 + 100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果当断电时,局部变量 被初始化为空调用宏程序时,自变量对

11、局部变量赋值,#100-#199公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时,变量#100-#199初始化#500-#999为空变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置 和补偿值.变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047 到-10-29 或-10-2 到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123 ;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值,指定

12、后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。 例如:G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当G00X#/;以 1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(一)放在#的前面。例如:G00X#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,

13、某些 公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。当#1=空当 #1=0G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b)运算除了用 空赋值以外,其余情况下空与0相同。当#1=空时当#1=0时#2=#1#2 = #1#2 = 空#2 = 0#2=#*5#2 = #*5#2 = 0#2 = 0#2=#1+#1#2 = #1+#1#2 = 0#2 = 0(c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0。当#1=空时当#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例:下面情况不能使用变量:0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变 量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法

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