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1、分类号:XX职业技术学院毕业设计论文题目基于。的研制英文并列题目 The development of。院系控制技术学院班级机电21132学生XX学号所在团队指导教师1 职称指导教师2职称辩论委员会主任主辩论人二零一四 年四月毕业设计论文开题报告学生XX学号班级机电21132所属院系专业控制技术学院机电一体化指导教师职称副教授所在部门控制技术学院毕业设计论文题目题目类型工程设计工程论文类作品设计类口其他口、选题简介、意义此局部请根据自己论文写，仅供参考。机器人作为典型的机电一体化产品，目前，已逐渐向基于PC机的开放型控制器方向开展。随着工业自动化开展水平的不断提高，机器人在工业生产中的地位显得
2、越 来越重要，在自动化生产领域的物料搬运等方面的应用也日益广泛。本课题来源于XX职业技术学院机器人技术应用学生创新团队建立工程。该创新 团队主要以各类教学机器人、参赛机器人创新设计与制作为主要工作内容，日常训练 内容结合职业教育特点，着重于培养学生实践能力和工程创新能力。研究开发的教学 机器人、参赛机器人着重于基于工程设计的机械机构、机械传动技术和控制技术的完 美结合，基于工程设计理念而开发，构造精巧，符合工程化设计标准，应用各种典型 机构，如采用工业传感器，工程化布线、接线等。基于XX职业技术学院机器人技术研究所多年来在机器人技术应用方面研究的技 术积累，及学生创新团队参加技能大赛、长期训练
3、所获得的实践经历，在教师指导下, 本课题拟以全国职业院校技能大赛“自动机器人平台为根底，设计开发基于RFID识别技术的搬运机器人。本课题的完成，将为“ A20（自动机器人平台进展后期平台设计和优化完善具有 很好的参考价值，同时经过这类工程的开发实践，也可使学生的综合知识快速与工程 实际结合、移植，进一步提高学生的工程实践能力。二、课题综述课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步 骤、方法及措施等此局部请根据自己论文写，仅供参考。一主要内容：本课题是以。为设计依据，以。为根底开发。二拟解决的主要问题：1.0 0。的总体构造设计；2.0 0 0 0的硬件构成及控制板电路扩展设计；3
4、.0 0 0 0控制系统的软件设计；4.0 0 0 05.000三预期目标：根据工程需求，。0 0 0，必须实现。0 0 0 0 0功能等。四研究步骤本课题的工作步骤分为四个阶段：第一阶段：查阅文献，市场调研、收集资料、确定课题方案，完成开题报告； 第二阶段：完成系统构架，进展构造设计、。0 0 0 ；第三阶段：进展。0 0 0 0第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及辩论。五工作方法及措施：工作方法：本课题主要采用实验法。措施：基于。0 0 0所获得的实践经历，在教师指导下，以。0 0 0 0为根底，设计0 0 0 0 0三、设计论文体系、构造大纲此局部请根据自己论文写，仅供参考。第一局
5、部引言1.1课题来源及研究意义1.2国内外AGV研究与应用概况1.3本文的主要研究内容第二局部 基于RFID识别技术的搬运机器人总体构造2.1搬运机器人概述2.2搬运机器人机械构造设计2.3识别技术应用分析2.4搬运机器人控制系统第三局部搬运机器人控制系统软件设计3.1编程语言简介3.2软硬件调试系统3.3单片机控制系统软件设计基于RFID识别技术的搬运机器人在技能大赛项中的应用4.1赛项概述4.2赛项策略分析4.3竞赛应用分析第五局部结论第六局部主要参考文献致谢指导教师意见：院系审批意见：签字：年 月曰签章：年 月曰毕业设计论文任务书2014年01月08 日毕业设计论 文题目基于RFID识别
6、技术的搬运机器人研制题目来源校内指导教师职称副教授所在部门控制技术学院学生XX学号班级 机电21132所属院系专业 机电一体化外语翻译要求翻译机电类相关外语文献一篇，约 3000字。课题需要完成的任务以2012年全国职业院校机器人技术应用赛项为设计依据，以“A200自动机器人平台为根底，开发“基于RFID识别技术的搬运机器人。该机器人联机调试后，必须实现循线行走功能、机械手取放工件功能、RFID识别等功能，顺利完成所需的各项工作任务，具体任务如下：1 充分调研，了解AGV国内外开展现状，收集资料，确定方案；2 完成英文资 料翻译；3.完成总体构造设计；4.完成控制系统的硬件及控制板电路扩展设计
7、；5.完 成控制系统的软件设计；6. RFID识别技术应用与测试；7.机器人装配，联机调试； 8整理图纸等技术资料，撰写说明书，准时参加辩论。蓝色字体请根据自己论文写，仅供参考。课 题 计 划 安 排序号内容时间安排1熟悉课题，调研 AGV国内外开展现状，确定课题方案，撰 写开题报告及外文资料翻译；2月7日2月14日2完成系统架构，根据要求进展机器人总体构造设计，并对局部零件进展有限元分析；2月15日2月21日3完成控制系统的硬件及控制板电路扩展设计；2月22日3月6日4进展搬运机器人控制系统的软件设计，进展RFID识别技术应用与测试；3月7日3月19日5机器人装配，联机调试，并完善系统功能3
8、月20日3月25日6整理相关技术资料，完成毕业设计论文3月26日4月3日7完善毕业设计论文，准备毕业辩论。4月4日4月10日方案辩论时间2014年4月20日辩论提交资料毕业设计说明书含开题报告及任务书、外语翻译、图纸、实物照片等教研室主任审核意见签名：目录第1章 引言11.1课题来源及研究意义11.2国内外 AGV 研究与应用概况1国外 AGV技术开展与现状11.2.2 国内 AGV技术开展与现状21.3本文的主要研究内容 3第2章 基于RFID 识别技术的搬运机器人总体构造42.1搬运机器人概述42. 1.1技术特点42. 1.2系统组成42. 1.3技术指标52. 2 搬运机器人机械构造设
9、计5总体构造设计 5车体构造与行 走系统 62.2.3手爪升降机构8手爪前伸平移 机构 8手爪夹紧机构92.3识别技术应用分析 132.3.1 RFID 电子标签选用 142.3.2 RFID 阅读器设置与相关操作指令 152.3.3 RFID 阅读器优化设置 202.4 搬运机器人控制系统 202.4. 1控制系统硬件构造20控制系统软件功能分析26第3章 搬运机器人控制系统软件设计 283.1 编程语言简介 283.2软硬件调试系统283.3单片机控制系统软件设计293.3. 1主控模块程序流程图2930循迹计数处理模块实现方法第4章 基于RFID识别技术的搬运机器人在技能大赛项中的应用
10、344.1赛项概述344. 1. 1场地介绍344. 1.2任务要求364.2赛项策略分析364. 3竞赛应用分析38第5章 结论40参考文献41致谢42基于 RFID 识别技术的搬运机器人研制摘要： 随着工业自动化开展水平的不断提高，机器人在工业生产中的地位显得越来越重要，机器人技术在自动化生 产领域的物料搬运等方面的应用日益广泛。本课题以全国职业院校技能大赛“ A200 自动机器人平台为根底，开发 了基于 RFID 识别技术的搬运机器人。 本课题首先通过阐述根本需求与总体方案， 提出了基于 RFID 识别技术的搬运 机器人的技术性能指标，对机器人的机械构造进展了详细的设计分析，并对关键零件
11、进展了有限元分析计算；其次， 根据控制要求，确定了控制系统的总体方案，在原有平台根底上扩展相应的单片机硬件系统，并基于模糊控制理论， 重点研究了搬运机器人的光学导引控制算法及程序编写； 同时针对 RFID 识别技术的应用进展分析与优化， 以到达搬 运机器人的识别要求；最后，简要阐述了本课题研制的搬运机器人在 2012 年全国职业院校技能大赛机器人技术应用 赛项中的应用情况。 此局部请根据自己论文写，仅供参考。 关键词： 搬运机器人；有限元； RFID 识别；光学导引The development of handling robot based onRFID identification tec
12、hnologyAbstract： With the development of industrial automation level, the robot is playing increasingly important in the industrial production. The robotics is widely applied in the applications of material handling in automation day by day. This paper is based on the national occupational college s
13、kills petition A200 automatic robot platform, and developed a handling robot based on RFID identification technology. First,this paper introduces the basic demand and the overall scheme and presents the index of technical performance of robotics based on RFID identification technology, and analyzes
14、the design of mechanical structure of it , and calculates the finite element analysis of the key parts; Secondly, according to the requirements of the control system, it determines the overall scheme of it, and extends the relevant hardware system of the MCU(Micro controller unit) on the basis of the original platform, and focuses on the research of optical navigation for the control algorithm of the handling robot and programs based on the fuzzy control theory; At the same time the applications of RFID identif
