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1、车米高级驾驶辅助一、程序说明ADAS本软件为深圳车米云图汽车主动安全辅助系统中的一部分，目前有车道偏离预警和前 车碰撞预警两个功能。用户使用说明书系统DUE如叫IJCPU架构ARM Cortex-A7聂ER S MANUAL双核1.0GHz或以上摄像头分辨率640x480或以上FPU （浮点计算单元）需要GPS需要三、使用说明1. 界面说明启动软件后进入车安全界面，成功绑定并连接夜视仪。夜视仪画面顶部一排图标，从左至 右分别为：超强夜视、雾天透视、眩光屏蔽、ADAS、语音播报；点击ADAS开启关闭相关 功能，点击语音播报则为开启关闭语音播报功能。如图1所示。车安全我的图片9 图1.连接界面2.
2、 全屏界面右边ADAS按钮点亮后，左边车距过近和轨道偏移图标对应点亮，反之如果ADAS按钮关闭, 左边车距过近和轨道偏移图标则不显示；详见图2；图2：全屏效果图示3. 预警说明前车碰撞预警对前方车辆进行识别并进行防撞预警，安全距离下圈圈为黄色，危险 距离圈圈则为红色并在车速大于20 km/h时发出语音报警，同时左边车距过近图标变为红 色；前车距离过近报警规则为：(a) 30km/h之内小于10m报警一次；(b) 60km/h之内小于20m报警一次；(c) 80km/h之内小于30m报警一次；(d) 80km/h以上小于40m报警一次；图3：前车碰撞预警图示车道偏离预警在车速达到20 km/h以
3、上时对前方车道进行识别并进行偏离预警，正常行驶车道为蓝色，出现偏离时，偏离一侧车道变红色并发出语音报警。图4车道识别（偏离预警）4、摄像头校准在主界面中双击屏幕可对摄像头进行校准，软件在进入工作模式后会自动对摄像头进 行标定，正常情况下无需手动选择此项。在测试中若识别率过低或误差较大的时候，有两 种选择：（a）可双击屏幕重新校准；（b）等待系统自动判别识别误差过大，系统将自动启动 重新校准程序。图5车道识别（正常行驶）图6.车尾识别四、建议安装角度本程序可自适应一定范围（例如1020度的变化范围）的安装角度，若希望获得最佳 的识别效果，我们推荐设备按下图所示角度安装。图7.设备水平方向与地面平
4、行，保证水平成像图8.摄像头正对车辆前进方向，保证成像平面垂直于车辆前进方向安装角度参考：1.建议安装角度：车身部分（红框）占屏幕大约1/52错误安装角度：车身部分（红框）占屏幕过多3错误安装角度：天空占比过高，无法看到车身。五、摄像头校准说明由于摄像头校准精度对识别结果有较大影响，关于摄像头校准特说明一下，原则上每 次夜视仪位置发生变动（例如调整了夜视仪的角度）摄像头都需要校准，我们的系统目前 已经部分实现了自动校准的功能。下面我们将自动校准与手动校准的情况说明如下：时间段行驶状态校准方式白天（早六点之后-晚六点 之前）启动前摄像头位置改 变自动校准白天（早六点之后-晚六点行驶过程中摄像头位手动校准或等待下次白之前）置改变天启动自动校准夜晚（晚八点之后-早八点 之前）启动前摄像头位置改 变启用夜视模式自动校准夜晚（晚八点之后-早八点行驶过程中摄像头位手动校准或等待下次白之前）置改变天启动自动校准手动校准方式：双击屏幕一次。特别说明：由于行车过程中操作夜视仪有危险，我们建议客户在夜视仪位置发生改变时, 使用我们提供的默认的白天自动校准的功能。
