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1、 . . . 摘 要本次毕业设计主要是对安装在驱动桥的两个半轴之间的差速器进行设计，主要涉与到了差速器非标准零件如齿轮结构和标准零件的设计计算，同时也介绍了差速器的发展现状和差速器的种类，对于差速器的方案选择和工作原理也作出了简略的说明。在设计中参考了大量的文献，因此对差速器的结构和作用有了更透彻的了解，通过利用CATIA软件对差速器进行建模工作，也让我在学习方面得到了提高。关键词：半轴，差速器，齿轮结构 / 目 录1.引言11.1汽车差速器研究的背景与意义11.2汽车差速器国外研究现状11.2.1国外差速器生产企业的研究现状11.2.2我国差速器行业市场的发展以与研究现状21.3汽车差速器的
2、功用与其分类31.4毕业设计初始数据的来源与依据41.5本章小结52.差速器的设计方案62.1差速器的方案选择与结构分析62.2差速器的工作原理72.3本章小结93.差速器非标准零件的设计103.1对称式行星齿轮的设计计算103.1.1对称式差速器齿轮参数的确定103.1.2差速器齿轮的几何计算图表153.1.3差速器齿轮的强度计算163.1.4差速器齿轮材料的选择183.1.5差速器齿轮的设计方案183.2差速器行星齿轮轴的设计计算193.2.1行星齿轮轴的分类与选用193.2.2行星齿轮轴的尺寸设计193.2.3行星齿轮轴材料的选择193.3差速器垫圈的设计计算203.3.1半轴齿轮平垫圈
3、的尺寸设计203.3.2行星齿轮球面垫圈的尺寸设计203.4本章小结214.差速器标准零件的选用224.1螺栓的选用和螺栓的材料224.2螺母的选用和螺母的材料224.3差速器轴承的选用224.4十字轴键的选用234.5本章小结235.差速器总成的装配和调整245.1差速器总成的装配245.2差速器零部件的调整245.3本章小结24附图25参考文献26致271.引言1.1汽车差速器研究的背景与意义汽车行业发展初期，法国雷诺汽车公司的创始人雷诺发明了汽车差速器，汽车差速器作为汽车必不可少的部件之一曾被汽车专家誉为“小零件大功用”1。汽车转弯行驶时，、外两侧车轮在同一时间要移动不同的距离，外轮移动
4、的距离比轮大。差速器的作用就是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在转弯行驶时允许左、右两半轴以不同转速旋转（差速）2。本世纪六七十年代，世界经济发展进入了一个高速增长期，而2008年开始的全球金融危机又让汽车产业在危机中有了发展的机遇，在世界各处都有广阔的市场。目前国重型汽车的差速器产品的技术基本源自美国、德国、日本等几个传统的工业国家，我国现有的技术基本上是引进国外的基础上发展的，而且已经有了一定的规模。但是目前我国差速器的自主开发能力仍然很弱，影响了整车新车的开发，在差速器的技术开发上还有很长的路要走3。1.2汽车差速器国外研究现状当前汽车在朝着经济性和动力性的方向发展，如何能够使自
5、己的产品燃油经济性和动力性4尽可能提高是每个汽车厂家都在做的事情，当然这是一个广泛的概念，汽车的每一个部件都在发生着变化，差速器也不例外，尤其是那些对操控性有较高要求的车辆。1.2.1国外差速器生产企业的研究现状国外的那些差速器生产企业的研究水平已经很高，而且还在不断的进步。年销售额达18亿美金的伊顿公司汽车集团5是全球化的汽车零部件制造供应商，在发动机气体管理，变速箱，牵引力控制和安全排放控制领域居全球领先地位，对汽车差速器的部各零件的加工制造要用精密制造方法6。零件主要产品包括发动机气体管理部分与动力控制系统，其中属于动力控制系统的差速器产品在同类产品中居领先地位。伊顿公司开发了新型的锁式
6、差速器，它的工作原理与其他差速器的不同之处：当一侧轮子打滑时，普通开式差速器几乎不能提供任何有效扭矩给车辆，而伊顿的锁式差速器则可以在发现车轮打滑7，锁定动力传递百分之百的扭矩到不打滑车轮，足以克服各种困难路面给车辆带来的限制。在牵引力测试、连续弹坑、V型沟等试验中，两驱车在装有伊顿锁式差速器后，越野性能与通过性能甚至超过了四驱动的车辆，通过有限元软件的分析，就可以知道各个车轮的受力情况8。因为只要驱动轮的任何一侧发生打滑空转以后，伊顿锁式差速器会马上锁住动力，并把全部动力转移到另一有附着力的轮上，使车辆依然能正常向前或向后行驶。毫无疑问，更强的越野性和安全性9是差速器的最终目标。1.2.2我
7、国差速器行业市场的发展以与研究现状 从目前来看，我国差速器行业已经顺利完成了由小到大的转变，正处于由大到强的发展阶段，在这个转型和调整的关键时刻，提高汽车车辆差速器的精度、可靠性是中国差速器行业的紧迫任务。近几年中国汽车差速器市场发展迅速，产品产出持续扩，国家产业政策鼓励汽车差速器产业向高科技产品方向发展，国企企业新增投资项目逐渐增多10。投资者对汽车差速器行业的关注越来越密切，这就使得汽车差速器行业的发展需求增大。差速器的种类趋于多元化，功用趋于完整化。目前汽车上最常用的是对称式锥齿轮差速器11，还有现在各种各样的功能多样的差速器，如：轮间差速器、防滑差速器、强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差
8、速器、托森差速器12。其中的托森差速器是一种新型差速器机构，它能解决在其他差速器差动转矩较小时不能起差速作用的问题和转矩较大时不能自动将差速器锁死的问题13。 这里着重介绍一下一种新型差速器为LMC常互锁差速器：LMC常互锁差速器是由力鸣汽车差速器公司投资5000万元生产的新型差速器2009年批量生产，2010年达到验收。LMC常互锁差速器14用于0.5-1.5吨级车辆，它能有效地提高车辆的通过性、越野型、可靠性、安全性和经济性15，能够满足很多不同条件和不同情况下的车辆要求。这种纯机械、非液压、非液粘、非电控的中央差速分动装置，已申报了美、英、日、俄罗斯等19个国家的专利保护，这一技术不仅仅
9、是一项中国发明，也是一项世界发明。LMC常互锁差速器是由多种类的齿轮系统与相应的轴、壳体组成，具备传动汽车的前轮和后轮轮间差速器、前后桥轴间差速器。LMC常互锁差速分动器通过四支传动轴和轮边减速器带动四个车轮，实现每个车轮独立驱动，在有两个车轮打滑的情况下仍能正常行驶，在冰雪路面、泥泞路面、无路路面上有其独特优势，可以彻底解决传统四驱汽车的不足：如不能高速行驶；车轮打滑不能正常行驶；不能实现轴间差速；高油耗问题、功率循环问题；四驱转换麻烦等。装有LMC常互锁差速分动器的车辆具有以下优点： （1）提高车辆的通过性：具有混合差速，LMC常互锁差速分动器可实现轮间、轴间、对角任意混合差速和锁止，任何
10、情况下单个车轮、对角线双轮不会发生滑转，即使单个车轮悬空，车轮仍有驱动力而能正常行驶。 （2）提高汽车的传动系的寿命和可靠性：因实现了任意差速，消除了功率循环，克服了分时四驱在四驱状态下传动系统因耗而产生的差速器、传动轴、分动器等机件磨损16，甚至于致命性的损坏，延长了传动系统的使用寿命。 （3）提高车辆的安全性：行车安全，转弯容易，加速性好，制动稳定，操纵轻便安全，无需增加操纵机构。 （4）具有良好的经济性：功能领先，制造成本低，维修简便，节油，经济环保，产品适用性广。 LMC常互锁差速分动器的研发是在经济刺激的影响下产生的产品，符合我国国情的需要。1.3汽车差速器的功用与其分类差速器的功用
11、是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的角速度滚动，以保证两侧驱动车轮与地面间作纯滚动运动。图1.1汽车转弯时驱动轮运动示意图汽车行驶时，左右轮在同一时间所滚动的路程往往不等。如图1.1所示，在转弯时、外两侧车轮转弯半径R1和R2不同，行程显然不同，即外侧车轮滚过的距离大于测车轮；汽车在不平的路面行驶时，由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程不等；即使在平直的路面行驶，由于轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度不同以与制造误差等因素的影响，也会引起左、右车轮因滚动半径不同而使左、右车轮行驶不等。如果驱动桥的左、右车轮钢性连接，则行驶时不可避免地会产生驱动轮在路面上滑移或是滑转
12、。这样不仅会加剧轮胎磨损与功率和燃料的消耗，而且可能导致转向和操纵性能恶化。为了防止这些现象的发生，汽车就要安装差速器，从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度，满足了汽车行驶运动学的要求。在驱动桥的左右车轮之间设置差速器，称为轮间差速器，在两轴间分配转矩，保证两输出轴有可能以不同的角速度转动，使汽车行驶时能作纯滚动运动，提高了车辆的通过性。现在差速器的种类趋于多元化，功用趋于完整化。目前汽车上最常用的是对称式锥齿轮差速器，还有各种各样的功能多样的差速器，如：防滑差速器、强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差速器、托森差速器、行星圆柱齿轮差速器。1.4毕业设计初始数据的来源与依据本次
13、设计选用的是二汽生产的东风EQ1090E型载货汽车作为毕业设计原始数据的来源和依据。二汽集团应广大东风汽车客户的各种改进意见和建议，从EQ1090开始投产就在不断的改进和提高技术性能、节源性能和稳定性能，到现在EQ1090E型载货汽车全面完成了向一个新的高质量水平、高性能水平的过渡和转换。汽车载重量是汽车最基本、最重要的技术参数之一，是汽车整体设计的基本依据，在汽车可靠性和经济性上，载重量都将起主导作用。EQ1090E型载货汽车规定的载重量为5000千克。参考的数据有：1.汽车的满载总质量为9290kg;2.发动机的额定功率为99kw(当发动机转速为3000r/min时)；3.发动机的额定转矩
14、为353（当发动机转速在12001400r/min时），最大转矩158；4.汽车的最高车速（满载，无拖挂）为90km/h；5.变速器各档传动比为一档二档三档四档五档倒档7.314.312.451.541.007.666.主减速器形式为双曲线齿轮单级减速式，主减速比为6.33；7.车轮轮辋形式为7.0-20等厚辐盘式，轮胎为普通斜交帘线的标准轮辋轮胎，轮胎规格(GB516-82)9.00-20，10层级。1.5本章小结 本章主要阐述了汽车差速器的研究背景以与发展现状，并且详细介绍了差速器的功用以与分类，最后参考收集了有关本次毕业设计所需的数据资料等，为毕业设计的顺利完成提供了可靠的依据。2.差速
15、器的设计方案2.1差速器的方案选择与结构分析对称式锥齿轮差速器结构简单，工作平稳可靠，广泛应用于一般使用条件的汽车驱动桥上，根据东风EQ1090E型载货汽车的类型，初步选定差速器的种类为对称式行星锥齿轮差速器，安装在驱动桥的两个半轴之间，通过两个半轴把动力传给车轮。设计简图如下：图2.1差速器结构方案图如图，对称式行星锥齿轮主要是差速器左右壳1和4，两个半轴齿轮2、四个行星齿轮3、十字轴5。动力传输到差速器壳1，差速器壳带动十字轴5转动。十字轴又带动安装在它四个轴颈上的行星齿轮3转动，行星齿轮与半轴齿轮相互啮合，所以又将转矩传递给半轴齿轮，半轴齿轮与半轴相连，半轴又将动力传给驱动轮，完成汽车的行驶。差速器的结构分析： （1）行星齿轮3的背面大都做成球面，与差速器壳1配合，保证行星齿轮具有良好的对中性，以利于和两个半轴齿轮2正确地啮合；（2）由于行星齿轮3和半轴齿轮2是锥齿轮传动，在传递转矩时，沿行星齿轮和半轴齿轮的轴线有很大的轴向作用力，而齿轮和差速器壳之间又有相对运动。为减少齿轮和差速器壳之间的磨损，在半轴齿轮背面与差速器壳相应的摩擦面之间装有平垫圈，而在行星齿轮和差速器壳之间装有球面垫圈
