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1、系统动力学讲稿 基于系统动力学下的城市公交系统发展分析及其对策 00010汪玲 摘要：本文针对城市公交系统复杂、非线性、延迟性等特点，采用定性与定量相结合的系统动力学方法， 建立城市公交系统模型,并通过对模型的分析提出针对城市公交系统的相应的政策性建议,以求改善城市公交系统现状。 关键词：系统动力学；公交系统；模型 一、建模背景和目标 城市交通是城市社会、经济活动的动脉和纽带,对城市经济发展和人民生活水平的提高起着非常重要的作用。根据国内外城市交通发展的经验,优先发展公共交通是解决城市交通问题的根本途径之一。但是,目前我国各城市在进行公共交通系统建立的工作中,普遍遇到的一个问题是：大量的城市基
2、础要素与交通信息未被充分的表达出来,给城市的现代化管理带来了诸多困难。如何充分利用现有的城市道路基础设施，使车与车、车与路、车与乘客相互协调，提高公交车辆的营运效率，为市民提供便捷的查询及管理系统,是现代公共交通发展急需解决的问题。 城市公交系统是以固定班次、固定线路、固定、站牌服务城市居民的运输系统，本质上是一种公用服务事业。一个城市的人口、经济、文化、环境等都与城市公交系统有着密切联系，而城市公交系统却与公交服务水平、公交车辆数、道路拥堵程度、私家小汽车数量等因素有关，而且各因素之间存在复杂的相互作用关系。纯粹的定量分析或定性分析难以对其进行准确全面的分析。本文采用系统动力学方法，建立公交
3、系统动力学模型，对城市公交系统服务水平的影响因素进行分析。 二、流率基本入树模型 2.1流位流率系 按定性分析问题主要建立5个流位流率系: 1、流位:公交系统服务水平l(）（百分制）流率：服务水平变化量r(t)（百分制/天) 2、流位:公交车辆数l()(辆） 流率：公交车辆数变化量r2()(辆/天) 3、流位：道路拥堵程度l3（t）（百分制) 流率:道路拥堵程度变化量r3(t）（百分制天) 4、流位:小汽车数量l4(）(辆) 流率:小汽车数量变化量（)(百分制天） 、流位：公交专用道数5（t) 流率:公交专用道数变化量r2(t）该模型的流位流率系为:（l(t）,r1（t)），(t),r(t），
4、（3（t),r3（t),(4(t)，r4（t)）,(5（)，r5(t）)2.2二部分图 通过实际系统分析，得到图2-1所示的个流位变量控制流率变量的定性分析二部分图。r1（t）r（t)r（t）r4(t）5（)l(t)l2(）l3（t）l4(t)l(t） 图2-15个流位变量控制流率变量的定性分析二部分图: (1)由于线路上的公交车辆数l2(t)的增加,发车的班次密度则会增加，乘客出行时的候车时间就会减少，这就代表公交客运服务水平的提高。与此同时,公交司机的驾驶的技术水平的高低以及公车专用道的覆盖率的多少会影响公交的平均车速，从而影响乘客乘坐公交的安全性，而公交专用道数量的增加，可以使公交车的行
5、驶速度加快，道路拥堵程度l3（t）的不确定性也会直接影响r1(t),所以流位l2(t）、l（t）、5（）共同控制着公交系统服务水平变化量r1（)流率的变化。 （2)由于公交车辆数2（t）的增加，使得营运收入的增加，在公交公司资金充足时,有能力购置更多的公交车,公交服务水平l1（t)的提高,会使得公交的吸引力增加，公交客运量就会增加，从而也会使得公交营运收入的增加；所以流位l（t）、l（t）共同控制着公交车辆数变化量r（t）流率的变化。 （3)由于公交数量l2（t)和小汽车数量l(t)的不断增加,会使得道路上的车辆数越来越多,从而使得道路变得越来越拥堵,随着公交服务水平的提高，公交吸引力增加，公
6、交的客运量会增加，会使得道路上拥挤的人群减少,从而使得道路拥挤程度减少，同时,公交专用道的增加会使得非公交专用道上的车辆数减少,从而使道路拥堵程度降低,所以流位l(t）、2(t）、l4(t）、l(）共同控制着道路拥堵程度变化量r3（t)流率的变化。 （）由于公交系统服务水平1(t)不断提高，会使得出行乘客的候车时间减少,使得公交吸引力提高,从而抑制着小汽车数量的增加。由于公交车辆数2（t)的增加,公交的营运收入增加,票价会调低，再次使得公交吸引力增加；同时,道路拥堵程度3（t）的恶化，会使得线路上的小汽车数量逐渐减少,然而,随着经济发展水平的提高,小汽车的数量会不断增加，所以流位l1(）、2(
7、t)、l(t）共同控制着小汽车数量变化量4(t)流率的变化。 (5）由于公交车辆数的不断增加，以及道路拥堵程度的加剧会使得对道路的需求增加,所以流位l2(t）、l3（t)共同控制着公交专用道数变化量r5（t)流率的变化。 流率基本入树模型 通过流位变量控制流率变量的路径分析，建立下述5个基本入树模型，如图-3（(a）t1(t)、(b）t2(t)、（c）t3(t)、(d)t（）、(）t5(t)）: 公交系统服务水平l(t）公交车数量l（t）服务水平变化率r1（t)-候车时间-公交车辆数变化率2（t）+营运收入+公交客运量+公交吸引力+服务水平l(t)安全水平班次密度平均车速+公交车辆数l2(）公
8、交专用道数（）技术水平道路拥堵程度l(t） （）公交系统服务水平变化量基本入树t1（t） （b)公交车辆数变化量基本入树（) 小汽车数量l4（t)道路拥堵程度r3(）-公交客运量公交吸引力服务水平l1（）道路拥堵程度l3(t）小汽车数量变化量r(t)+公交吸引力-+票价-公交服务水平1(t）营运收入+公交车辆数()非公交专用道上的车辆数-经济发展水平公交车辆数l2(）小汽车数量l4(t）公交专用道数（t) (b)道路拥堵程度变化量基本入树t3（t） （b）小汽车数量变化量基本入树4（t） 专用车道数l5(t）专用车道数变化量r5（)+道路需求+道路拥堵程度l3(t)公交车辆数l2(t) (b）
9、人均基本空间标准基本入树t() 图2 三、基于基模分析生成管理对策 31g(t)，13()基模的生成 从入树1(t)出发求二阶极小基模,考察（t）uti（)(i=，3，4，5，6）,又因为入树2,t3中含流位l（t),因此从入树t1出发的二阶极小基模有1(t)=t1(t）t2()，g13（）=t1（t）t3(t）。g12（),g13（t)的流图结构如下（图3-1）: 公交车辆数l2（t）公交车辆数r2（t）道路拥堵程度l3(t)+小汽车数量l4（t)道路拥堵程度r(t)公交客运量+公交吸引力+班次密度候车时间平均车速+公交专用道l5（t)公交服务水平r1（t)+安全水平+技术水平+营运收入+公
10、交客运量+公交吸引力+公交服务水平l（t）-道路拥堵程度3(）非公交专用道上的车辆数平均车速-道l5（t)候车时间-班次密度+公交车辆数l（)-公交服务水平r1(t)+安全水平+技术水平公交服务水平l1（） 12(t）公交服务水平与公交车辆 g（）公交服务水平受道路拥堵 数增长二阶极小基模 程度制约二阶极小基模 图-1 (1）二阶极小基模g1(t)揭示了要改善公交服务水平，首先得提高公交车辆数，只有公交车辆数增加了,才能直接有效增加班次密度,减少乘客的候车时间，从而达到了公交服务水平的提高。 根据对基模的分析,可以得到管理方针为： 公交公司可以通过增加公交车辆数来实现公交服务水平的提高。 （2
11、）二阶极小基模3(t)揭示了若道路拥堵程度严峻，会导致乘客到达目的地的时间加长,也会使得乘客心里焦虑不安，让乘客感到不满意,说明了公交服务水平的降低。根据对基模的分析，可以得到管理方针为: 可以通过加强对交通道路的疏通管理来使道路拥堵程度降低，也可以通过对公交司机的培训,当道路拥堵时能够安抚乘客们焦急的心情,从而来实现服务水平的提高。 .35(t）基模的生成 从入树t(t)出发求二阶极小基模，考察t3（t)uti(）（i2,3,4，5,)，又因为入树t5中含流位l(t)，因此从入树t3出发的二阶极小基模有g35(t)=t(）ut5(t）。g3(t)的流图结构如下（图3-2）:公交专用道l5(t
12、)-非公交专用道车辆数-道路拥堵程度变化量(t）+-公交客运量+公交吸引力+公交服务水l1(t）公交车辆数l（t)公交专用道变化量5(t）+道路需求+道路拥堵程度l3(t）小汽车数量l(t) 图：g35(t)道路拥堵程度受公交专用道数制约二阶极小基模 (1)二阶极小基模g3(t）说明道路拥堵程度会随着公交专用道数的增加而降低。 根据对基模的分析,可以得到管理方针为。通过增设公交专用道,让更多的公交车从公交专用道上行驶，可以使得非公交专用道上的车辆减少，从而减轻了道路拥堵的程度。 3.3134(t)基模的生成 综合分析二阶极小基模集，只有小汽车数量入树t(t)未进入二阶极小基模，而小汽车数量入树
13、t(t)的尾中含公交服务水平流位l1（t)和公交车辆数l2（）,而含l（t）对应公交服务水平入树t1（t)的二阶极小基模有12(t),g13（t），但只有公交服务水平受道路拥堵程度制约二阶极小基模g13（t)中的道路拥堵程度变化率r(）受小汽车数量流位l(t）控制,则g1（t）ut4(t)产生出三阶极小基模:13（t）=3(t）t4(t)。g13(t）的流图结构如下(图3)：道路拥堵程度l(t）+-道路拥堵程度3（t）+非公交专用道上的车辆-数公交专用道l5(t)-平均车速+-候车时间班次密度-公交车辆数l2(t)公交服务水平r1（t）+安全水平+技术水平+小汽车数量l4(t)公交客运量-小汽
14、车数量变化量r4()公交吸引力+公交服务票价水平l1(）-营运收入 图33：g12(t)服务水平、道路拥堵与小汽车数量增长三阶基模 （1）三阶基模g2（）揭示了道路拥堵程度的加剧会制约车辆的行驶速度,从而增加了乘客们的候车时间，使得公交服务水平降低;随着公交服务水平的降低使得公交吸引力降低,会导致线路上小汽车数量增加;然而，当线路上的小汽车数量增加时会导致道路拥堵程度加剧,从而形成了一个正反馈环。 根据对基模的分析,可以得到管理方针为: 小汽车数量的增加会导致道路拥挤程度的增长，而简单地限制小汽车数量增长有可能阻碍经济的发展。因此，比较合理的方法是减少进入内环线的车辆数量，加大内环线上公共交通的便捷性。要达到这一目标，可以结合公共交通枢纽站与轨道交通车站设置低价位或免费停车设施，方便私人汽车停放以换乘公交进入市区。 四、结束语 4.1总结 公共交通系统是复杂庞大的客运系统,信息对整个系统高效运行发挥着至关重要的作用,整合公交系统现有信息资源，建立公交基础信息平台，统一信息管理标准是公交系统信息化工作重点，也是智能公交系统建设的基础。我国部分城市已同程度的开发了公交基础信息平台,相关领域的研究工作也逐渐起步。希望能有更多的人进行研究。本系统运用系统动力学方法建立了关于公交系统的动力学
