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1、第#页共4页试题编号|西安理工大学1年攻读硕士学位研究生入学考试命题纸考试科目 自动控制理论 使用试题学科、专 （共 题，答题不得使用铅笔、红色笔、不必抄题，但需标明题号。）一、完成下列各题：（30分）1、图1是一个电加热炉温度计算机控制系统，要求温度按一定方式变 化，该变化方式由编程输入给定.试说明改系统的工作原理，并画 、出方块图。程序输入图12、己知某系统由以下方程式组成，试绘制该系统的方块图，并求出传 递函数 K（5）/?（5）cx,（5）= G 7?一 GG7 -（S）r（5）尤2=G2A- G6 （尔3】X3（5）=x2（5）-G5（5）r（5）G3（5）K（5）= G4（5）X3
2、（S），当 x(0) =2 1 t _2er40 =一 e_2,时，x(/) = 1一试求系统的状态3、设二阶系统的齐次状态方程为x(r) = Ax(f),且当x(0)=时,转移矩阵(/)和系统矩阵A。二、已知单位反馈二阶系统的单位阶跃响应为v(O = l-10/,0/ - r10,试求:(1)系统的闭环传递函数表达式；(2)系统的阻尼比(和无阻尼自然振荡角频率; (3)当输入为;-(/) = 101(/)+ 20/时的稳态误差e、.、。(15 分)三、设一单位反馈系统的丌环对数幅频特性如图2 (最小相位系统)所示。 试求：(1)写出系统的开环传递函数；(2)判断该系统的稳定性；(3)如 果系
3、统稳定试求/-(/) = /时，系统的稳态误差。(20分)四、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s) =k(s+ 2)5(5 + 4)(5 + 8)(52 +25 + 5)画出系统的根轨迹图，并求出临界稳定时的增益A。(20分)2，其中X为非线性环节的输入幅值，（1）4b五、设非线性系统如图3所示，其中非线性环节中a = 1,6 = 3,非线性环节描述函数=试判定系统的稳定性；（2）系统是否存在极限环，若存在请计算出频 率和振幅。（15分）六、己知图4所示系统的传递函数为印卜么。为零阶保持器试求r分别为2秒、1秒和0.5秒时，系统稳定的值范围。（15分）.Tf图4七、己知离散时间系统的系统方程和初态如下x(k + I)=1 0.50 0.1讲）+0.30.4啦)，X(O) =试求!/（使系统可在第二个采样时刻转移到原点。（15分）八、己知受控系统的状态方程为i =U，计算状态反馈矩阵，使闭环极点为-1和-2,并画出反馈系统结构图，（20分）
