电动车控制器维修

《电动车控制器维修》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动车控制器维修（32页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、一、电子元器件常识1、电阻贴片电阻一般分为 2种：(1) 3位数，普通型，误差 5%,前2位为有效数值，第三位为 0的个数，如：“103” 为 10000 欧姆，即 10K，“152 ”为 1500 欧姆，即 1.5K。(2) 4位数，精密型，误差 1%，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502 “为15000欧姆，“1511 ”为1510欧姆。测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。(1) 如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1 ”，应选择更高的量 程，对于大于1MQ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻 值

2、与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。(2) 当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。2、三极管封装TO 92SOT-23图片一 TO92封疫SE050 Sfi5501基极 2发射极3集电极图片二贴片封蛾SOT*23Marie 3SPCB贴片板上的三极管有三种，即8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档测试8550 (Y2 , Y6或HD )时，将黑表笔接触1脚，红表笔依次测试 2、3脚的参数; 测试8050 ( Y1 , Y5或HC )时，将红表笔放在 1脚，黑表笔依次测试 2、3脚的参数;2N5551MMBT5551NPN General Purpose A

3、mplifier测试5551 （ G1 ）时，将红表笔放在 1脚，黑表笔依次测试 2、3脚的参数。2SA1013 TRANSISTOR(PNP)n 71TO-92MODm-L l2 COLLECTOR；i-3. BASE12 3FEATURESP&wtr disslpattonP|；： 0.9W (TambZStnCollttiir CurrentI* / ACollector-bsse vq!ltsgeViimictu; *160 VOperating and storagetemperaiturv rangnTiJ.i# -SSt： 10 * 1501C测试A1013时，将黑表笔接触 3脚

4、，红表笔依次测试 1、2脚的参数;PINDESCRIPTION1collector2base3emitterPINNINGMPSA5611J巒二= =3Fig i simpiirdontlmp(to-9?； SQTS4)and symbolPNP general purpose transistor测试MPSA56时，将黑表笔接触 2脚，红表笔依次测试 1、3脚的参数;3、直插电解电容标识和含义（1）电解电容标识的含义：以63V/1000UF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引 脚就是负极了。检修实

5、例:1、故障现象：电机不转，加电转动转把，电机有发沉的感觉，过一会电机 转动轻松。检修：测各测试点电压正常，测 mos 管 48V 驱动无电压，检查发现粗红线 不通，压头端压住线皮，更换测试正常。2. 故障现象：不转。检修：加电测14.2V电压升为17.6V,测学习线端1.6V，测LED故障指示灯阳极电压为 1.6V ，此现象属于芯片无程序。（如果是开关电源时，如果芯片无程序，此时14.2V会升高到17V左右；）还有一种极少情况，是芯片各管脚电压正常，电机转动正常，但就是 14.4 升高为17.6V，此时可能是14.4V滤波电容25V 220uF损坏，此时用示波器看 开关电源集电极振荡频率在

6、34KHz 之间，正常时在 200Hz 左右； 14.4V 电压 端有很明显的波形。3 .故障现象：电机动一下，转不起来。 检修：加电测各主要测试点电压均正常， 短接学习线或转动调速把，电机动 一下就停，此故障属于缺相，多数是三相输出线有某一项压线端压在绝缘皮上。4. 故障现象：目测 78L05 烧裂， 16V 470UF 鼓裂，芯片有烧毁，三相低端 的121、511电阻烧毁，A相低端P3 Y6驱动烧毁。检修：将烧毁的元件拆下，安装 78L05和16V 470ufF，加电测14V只有 12.6V，电流偏大100mA,断电测三相低端驱动，三个（Y5）、两个（丫6 ）都损坏, 拆下加电测14V电压

7、为16.8V，说明电源部分正常。断电补装其它损坏元件， 加电测试电机运转正常。电路原理和相关故障分析2.1 控制器主要调试点电压数据汇科方案： 48V 电源为准，上电后以下的正常数据如下：1、LM317输出电压为14.5V,78L05输出电压为5.0V,调速把电压（5V-0UT） 为 4.25V。2、LM358-1脚的电压为1.4V，对应芯片第16管脚，LM358-7脚的电压为3.8V，对应芯片第25管脚。3、MCU-14 脚的电压为3.8V。（电压小于3.25V为欠压，电压大于4.8V为 过压）4、静态（指控制器加电，不让电机转）时每个 MOS管的栅极电压为0V,如 果某个MOS管的栅极不为

8、0V，贝U对应的驱动电路或 MOS管出错。静 态如果测上臂 MOS 管第一个管脚有电压， 断开电机三条线， 以此来区分 哪一相有问题； 静态如果测得下臂 MOS 管第一个管脚有电压， 贝是该相 释放 Y5 三极管损坏或其第二管脚接地开路。5、调速把电压 1.2V-3.8V 有效，对应的 CPU-13 脚的电压为 0.8V-3.8V 。6、MCU-31脚为刹车指令输入脚，正常为 5V,刹车有效时为0.5V以下。7、MCU-30脚为倒车指令输入脚，正常为 5V,倒车有效时为0.5V以下。8、MCU-12脚为防盗指令输入脚，正常为 5V,防盗有效时为0.5V以下。9、MCU-8脚为自学习指令输入脚，

9、正常为 5V,自学习时为0.5V以下。10、MCU-3 脚为助力指令输入脚。助力传感器一般为数字式，输出为方波信号2.2 集成稳压电路412in onEC4H-M75hulU I3JLItS litUl3IM集成稳压电源汇科Lm317集成稳压电源协昌Lm317集成稳压电源以汇科为例：48V电源通过电阻R1进入Lm317集成稳压电路，Lm317输 出端电压=1.25*（ 1+R3/R2） =14.5V,给驱动电路提供电源。78L05是5V稳压 电路，给CPU和其它电路提供电源。故障分析1在实际维修中，经常出现无 5V输出的情况，这时应先检查有无 14.5V, 如没有14.5V再检查R1阻值是否对

10、，以和R2, R 3是否虚焊或损坏。另一种情 况14.5点电压只有几伏，这是电路有短路故障，导致电阻 R1压降过大造成，此 时R1会发烫冒烟。2当无5V或低于5V输出，而14.5V正常时可能是78L05损坏，判断的方 法是将78L05输出端跷起，通过测量电压判断好坏。3另外当5V输出很低时，常是主芯片击穿造成。此时可以再测 C16上端 对地数值综合判断。检修实例（汇科6管）1故障现象：R1电阻发烫，14V电压偏低。断电用二极管档测 LM317对 地数值远远低于正常值1300,拆掉C1 104电容，再测量数值正常，说明 C1漏 电，更换加电测14V和5V电压正常，电阻温度正常。2. 故障现象：加

11、电测14电压为31V,功率电阻温度正常。断电在路测R2（102 1K电阻）、R3 （103 10K电阻）正常，怀疑LM317损坏，拆下，发现LM31管 脚齐根断，更换LM317加电测试正常。3. 故障现象：电机转，但转速慢。检修：把调速把调到最大，此时测上臂第一个管脚电压25.6V，下臂第一个 管脚电压1.8V。测升压二极管阳极只有6V，测LM317输出电压6V并随着电 机转动快慢而变化，78L05输出电压4.5V，断电测R2阻值9.9K。拆下测量为 11.6K，更换测试正常。MOS管第一个管脚是栅极，用字母 G表示；MOS管第二个管脚是漏极，用字母 D表示，漏极和散热片相连；MOS管第三个管

12、脚是源极，用字母S表示。2.3开关稳压电源这是一个开关稳压电路，该电路功耗低，具有短路保护功能，输入电压范 围宽，一般从24V-80V不等，能提供稳定的14.5V和5V输出。下图为电源变 换电路，现做简单的介绍肌模星高电乐动电陽is置H5V ：1 机即PS4 P2660V矽成微开关电源电路电源通过电阻R100、R101、R102提供启动电流，使得稳压电路U3 78L05、 运放LM358正常工作（LM358的第一部分在此用作比较器），同时也使得其他 IC 电路全部工作起来。主要由 LM358、Q13、Q14、R105、R106、R107、C36、 C2等形成一个简易的开关电源电路，使得开关电源

13、的电压保持在14V左右，78L05输出稳定的5V电源。电源故障检测:如果 14V 、5V 负载器件损坏或损伤， 都有可能引起开关电源的不正常工作。 检测方法一 ：去掉全部外接的部分， 打开电源，使用万用表直流档测量 14V 、 5V 电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如 果正常则是负载部分有短路故障。检测方法二 、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量 14V 电源输出端与地 的电阻为7K Q左右，5V电源输出端与地的电阻为1K左右。如果以上数值不对， 可检查的相关元件，排除故障。2.3.2 维修经验：1. 开机后如测得 78L05 输出为 8V 左右，一般来说是电源

14、部分 MPSA56 或A1013 损坏。2. 本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的 5V 输出。3. 开机后 15V 只有零点几伏，电阻 R100、R101 、R102 开路、虚焊。如 15V 电压升到 25V 左右，多是 MPSA56 （A1013 ）、2N5551 击穿损坏。4. 开机后 15V 升到 30V 左右，应检查 LM358 是否虚焊， MPSA56 （A1013 ） 是否损坏，如没有坏，应测量 LM358 一脚电压 1.5 伏是否升到了 5 伏，如 是 LM358 坏。5. 开机 15V 和 5V 都不正常，应检查驱动电路，一般是下臂驱动电路 Y6 损坏 或 CPU

15、 主芯片击穿等。2.3.3 维修实例：1. 故障现象：电机转起来，测得 14.5V 电压降为 10V 左右，电流正常。 检修：此故障属于电源部分有问题，电机转起来后，电流会增大，此时大功率电阻 R105、R106、R107（3 只 680 欧 3W 并联，等效电阻 227 欧）压降 会增大，所以重点检查大功率电阻是否损坏。2. 故障现象：不转检修：加电测 14.2V 为 38.2V ， 5V 电压正常。断电测 LM358 第 4 脚对地 数值很大，说明 LM358 第 4 脚接地开路或虚焊。4. 故障现象：不转检修：加电测 14.2V 为 21.8V ，5V 电压正常。断电测开关管 A1013 bc 结 击穿， ce、be 结开路，更换加电测电源电压正常。5. 故障现象：不转检修：加电测电源 14.2V 只有 5.9V ，5V 为 4.4V ，测电源 48V 正常，电流 正常，判断电源转换部分