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1、运动控制器ZHMI组态编程简介一今天我们来学习一下，运动控制器的 ZHMI 组态编程简介。本文主要从产品概述、控制器连接触摸屏使用、HMI编程方法以及组态示例程序等四方面来讲解。01 产品概述采用ZMC306X控制器连接ZHD400X触摸屏。控制器参考配置如下图：交抿机ZMC306XI 卜* 9E 屛并 tin HUfj j 81f ritE 拝1 我 Q 舅仝MOB 風()ZMC306XZMC306X系列控制器本体带6个脉冲轴，可通过CAN总线扩展脉冲轴，支持多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的
2、运动控制。通讯接口包含 RS232、RS485、RS422、以太网、U盘、CAN。控制器的输入口 0-1支持锁存功能，输出口 0-1支持PWM功能；本身带两路模拟量输入和两路模拟量输出接口，12 位精度，电压范围 0-10V。支持正运动技术XPLC的功能，使用ZDevelop软件的HMI编程开发组态程序，可以通过网络来做组态显示。（二）ZHD400XZHD400X是一款网络显示的触摸屏示教盒，示教盒必须和支持ZHMI功能的控制器配合使用， 触摸屏的组态程序开发使用ZDevelop的HMI编程开发方式，程序保存在控制器中。示教盒带有一个USB 口一个U盘延长口 /吏用24V直流电源供电（可USB
3、供电）带有800*480 分辨率的真彩显示屏，本身带18个按键，配急停开关。ZHD400X支持触摸屏，可以按键和触摸配合使用。屏幕边上的物理按键的编码规则参见ZHD400X手持盒手册说明，按键按下时，示教盒自动 向控制器发送物理按键，控制器程序可以检测到物理按键，如果需要使用虚拟按键，需要在组态 里面使用按键转换表，/Develop带有标准400X的按键转换表，可以根据具体情况或面膜修改按 键转换表。02 控制器连接触摸屏使用触摸屏配一根网线，使用网线连接到控制器的 EtherNET 网口，网线水晶头边上引出三根线，分 被是示教盒电源线和急停信号线，红色为24V电源正极，黑色为24V电源负极，
4、紫色为急停信 号线。触摸屏和控制器的主电源可共用一个。使用步骤：1先使用ZDevelop软件编辑好HMI程序，连接控制器，将程序下载到ROM掉电保存，就可 以断开控制器和ZDevelop的连接。然后给触摸屏上电。2直接使用配发的连接线将ZHD400X接到控制器的网口上撚后在屏上四个角，安画Z字顺序点击，连续2次，唤醒屏幕，单出可以弹出设置窗口，可以进行触摸校正，控制器IP修改等。设置窗口如下，在弹出的窗口上自动获取到当前所连的控制器 IP 的地址，确认 IP 无误，点击Connect即可连接使用，此时触摸屏显示起始基本窗口的内容。192.15S.0.27Con nectTouch Adjust
5、Cl ose若没有触摸屏，可将HMI程序下载到仿真器，在XPLC screen平台仿真。连接仿真器下载之后，点击“显示”按钮即可弹出仿真界面。XPLC screen显示效果：1 i詞|停止iilfls-当WApk lEiwnX1D2|1OCOlifers1|100010*讪assXT疋问寸动距禹i),m |03 HMI编程方法HMI组态编程一般和Basic混合编程，将HMI要调用的寄存器和相关动作函数写在Basic内， 在HMI文件内通过系统设置或元件调用Basic函数，被调用的Basic函数必须是全局的SUB过 程。注意要运行的组态文件一定要设置好自动运行任务号。文件视图4 a编程参考流程：1新建项目和HMI文件，HMI文件建立之后会弹出HMI系统设置”窗口，设置分辨率、主界面窗口等基本信息；2. 根据需求新建窗口，设置窗口属性；3. 在各个窗口内添加组态元件，设置元件属性；窗口的调用可在元件动作中设置，可直接打开或关闭指定窗口，或调用Basic函数使用指令打开或关闭指定窗口；4需要调用Basic函数时在工程项目下新建Basic文件，将组态元件要调用的函数编写成全局的 SUB 函数。5.程序编写完成指定文件自动运行任务号，下载到控制器或仿真器，连接触摸屏显示或在 XPLC screen 显示。
