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1、科斯蒂1230电机控制器是一种交流感应电机速度控制器，设计用于多种物料操作车辆，一 般包括步行/自动托盘搬运车，低升降机及其他小工业车辆，这种高性能的可编程控制器安 装简单、效率咼、性价比咼。该控制器可平稳精确的控制电机速度和转矩，当用于液压系统时，该控制器打开和关闭泵马 达，并控制液压线上的阀。安装和接线装配1230控制器可在任何位置进行定位，满足IP53对环保和防尘防水的要求,，但是必须谨慎x 选择安装位置以保持控制器干净和干燥，如果不能找到一个干净和干燥的位置，必须安装一 个盖子用于遮蔽防止污垢和水。当选择安装位置时，也应考虑1-内置状态指示灯只有通过在控制器顶端的观察口可视，2- 控制
2、器顶端应该有便于编程员进出连接器的通道。图2是1230控制器的外形和固定孔尺寸。为了保证控制器全额定功率，控制器必须用6mm （1/4）直径的螺栓固定在干净和平坦的金属表面，使用所提供的螺栓孔。可以使用一个热 合化合物来改善从控制器到固定表面的导热性，（虽然通常不需要）。在设计和开发成品期间需要采取一些措施以保证电磁兼容性符合规范要求，详见附录A。1230控制器包含静电感应元件，在连接、断开和处理控制器时应采取一些预防措施，以防 止静电损坏，详见附录A。注意事项在电气系统中运行存在的潜在危险。在不受控制操作、有高电流电弧、和铅酸电池除气时, 应注意安全。不受控制的操作有些情况下会让电机失去控制
3、。在电机控制电路启动前断开电机或提升升降机时，或者使驱动轮离开地面。注意：如果13XX编程器选择的节流 阀输入信号是错误的，升降机可能会突然移动。高电弧电池可供大功率，如果短路可能会出现电弧，在电机控制电路运行之前，通常先打开蓄电池电路。戴安全手套，使用适当的绝缘工具防止短路。铅酸电池充电和断电会产生氢气积累在电池里和周围，应遵循蓄电池厂家建议-戴安全手套。低电流连接1230上有低电流连接器（J1,J2,J3）,成一行位于控制器顶端。可编程参数电机控制参数24孔接头（J1）为接触器驱动和升降车上的开关提供逻辑控制连接，配套接头-24-空 莫莱克斯,接头产品编号39-01-22245,使用型号为
4、5556的端子。J1接口 1按键开关（KSI）J2接口 2 互锁J1接口 3模式转换输入一M1 （打开），M2（关闭）J1接口 4禁止输入J1接口 5 pot高输出J1接口 6弧刷、0-5V节流阀输入J1接口 7pot低输入J1接口 8不使用J1接口 9接地反馈 *J1接口 10限速输入J1接口 11输入1反馈J1接口 12输入2反馈（无多路转换器）J1接口 9多路复用器提供、J1接口 10多路复用器数据J1接口 11多路复用器计时器J1接口 12多路复用器接地*（有多路转换器）J1接口 13正向切换输入J1接口 14反向切换输入J1接口 15应急反向输入J1接口 16应急反向核对输出J1接口
5、 17状态指示灯输出J1接口 18蓄电池指示灯输出J1接口 19显示电源输出J1接口 20显示接地基准输出J1接口 21显示数据输出J1接口 22主接触器驱动输出J1接口 23辅助输出1J1接口 24辅助输出2速度编码器和电磁制动器连接提供A6-低功率莫莱克斯连接器（J2）。对接连接器是莫 莱克斯迷你Jr. p/n 39-01-2065使用的型号是5556端子。高电流连接大电流连接蓄电池（B+和B-）高电流连接提供六圆镀锡铜螺柱，熔断器（F+），三相电机（UVW），如图2所示。螺柱穿接M5螺栓。这样可以简化装配和减少电源连接的安装零件。电源端子提供适当的螺钉、垫圈和电缆接头用于固定抗震连接。用
6、于螺栓的拉紧扭矩不应该超过10N.m（7.4ft-1bs）.超过这个极限会损坏螺柱内部螺纹, 导致连接松动。接线：标准配置A （无多路转换器）图3是典型的应用接线配置（无多路转换器），一般包括外部主接触器。步行式互锁开关一般有杆（tiller）来驱动，手柄端应急反向开关提示应急反向信号。Rider application，扶手开关一般是座位开关或脚踏开关，没有应急反向。Jf-fB*MtericckJ1-2InlerlixkFoiwardJf-fJForwardPower 、Fuse ;*iwrtKlModeq.Ji-14RewrseF+Kef钿 itchCantaftorJ1-3ModeErn
7、erp. Rmptsf 号 l；Jt-15Emergency RerseEnwrg Rev CheckB-T BATTEHYTFnhibiliCrO-JMMbitStatus LEDStatus LEDMain CcxLlacitwBattery LEDJr-f5i*J f- ft?Throve : 血 -J #-7Jf-5肆心 Lrmrt Pntz GURUS84JDDISPUW(Spyglass)J 丿J MSJf-2/Jf-27Jf-f fLower-cro-Jf-f2J3-4Battery LEDRtrtHiehSpeed LimitRgfe WiperPot LewDsp Suppt
8、yDsp Datasp GroundFeed-ttiiu 1JJf-2?rvrFeec-lhnj 1Lowerin#aWJ曲rmFeetMhnj 2Jf-SAik GrouncJ22J2-4J2-5LifE Rml殍CURTIS1311M 314ITOGEJS.MMEREnc SupptyProg SupplyEnc AEncBEnc GroundPvdq ReceiveProg TrawmitPrng GromdBrakeBnalte ReflumFeed-tii nj 21SPEEDENCODERJ2-gE-M Br-akeJ2-31230-2X02 CONTROLLERFig. 3 S如
9、品于宜唆谄百g w币g&賴Etm A: Cnis 1230-2X02 corirrolkr.电源布线，结构图A电机的三相接线U/V/W直接连接到控制器U/V/W相，电机三相接线顺序将会影响应急 反向操作，在按应急反向按钮时正反开关和U/V/W连接必须驶离操作器。负电池端通常通过外部主接触器直接连接到F+。如图3所示，如果总熔断器没有安装 在控制器上，F+不使用，正电池端不连接到B+。如果不需要主接触器，正电池端可以直接连接到控制器的B+或F+。标准控制接线，图A.输入开关和接触器的接线见图3, 24孔连接器详见下图。24-pin detail (see Fig. 3):主接触器线圈必须直接接到
10、控制器，如图3所示，可以通过对控制器编程来检查焊接 或漏掉的接触器故障。接线：节流阀多种节流阀可以和1230控制器使用，在13XX编程器编程菜单中他们是五中类型中的一 种，只有第二和第四个种类可以用于液压节流阀。第1种：两线制5千欧电位计节流阀。第2种：0-5V电流源，三线节流阀一一用于单端操作。第3种：两线制05千欧电位计节流阀。第4种：0-5V电流源，三线节流阀一一用于摆动操作。第5种：3级开关节流阀。“Status LED材J1-17)r Battery LEDMJ1-18J1-1InterlockJ1-13KSIStatus LEDBattery LEDInterlockB+Power
11、 Fuse (mounted Dncontroler)KeyswitchControlFuseSwitch and throttle inputs can be connected to either the controller or the multiplexer; or to both as an or funebon.J1-14J1-3J1-15J1-16J1-4J1-5J1-6J1-7ForwardReverseEmergency ReverseEmerg Rev CheckInhibitPot HighThrottle WiperAuxiliary Output 1J1-23BAT
12、TERYPot LowAuxiliary Output 2J124Lift RelayLowering ValveSee page 20 for multiplexer pinout.J1-10J3-4J1-11J3-2J1-125J1-196J1-218J1-20丿JZ4J3-1JZ3RJ22CURTIS840 DISPLAYrCURTIS 1311/1314J36J19Mux SupplyMux DataMux ClockMux GroundDisp SupplyDisp DataDisp GroundProg SupplyProg ReceiveProg TransmitProg GroundEnc Supply Enc AEnc BEnc GroundJ2-1BrakeBrake Return1230-2X01 CONTROLLERFig. 4 Standard wiring configuration B: Curtis 1230-2X01 controller, in applications with a 1312 tiller multiplexer (but without a proportional valve).J2-4J2-5SPEEDENCODERJ26EM BrakeJ2-3
