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1、模拟仿真/图形轨迹7程序编写6刀具/工件测量5机床运行4开机与回零3系统简介2加工一个零件1版本号：v2.0.2NUT铣床操作手册 目 录1 加工一个零件42 系统简介52.1 界面介绍52.2 操作面板介绍62.3 系统状态介绍113 开机与回零123.1 开机123.2回零123.2.1 单轴回零123.2.2 全部回零134 机床运行144.1 手动运行144.1.1 手动转动主轴144.1.2 手动连续移动进给轴154.1.3 手动增量移动进给轴154.1.4 手脉移动进给轴154.2MDA运行164.3 执行程序174.3.1 正常执行程序174.3.2 段跳跃184.3.3 条件停
2、185 刀具/工件测量195.1 刀具测量195.2 工件测量215.2.1通用测量225.2.2矩形中心测量235.2.3圆形中心测量245.2.4左下角测量255.3 刀偏表265.4 零偏表286 程序编写306.1 编辑当前程序306.2 新建程序316.3 编写程序与保存336.4 程序检验336.4.1 语法检查336.4.2 程序轨迹检查346.5 执行当前编辑程序347 模拟仿真/图形轨迹357.1 工件设定367.2 开始模拟加工377.2.1 模拟速度太快？377.2.2 想清除之前的轨迹？377.2.3 工件太碍眼，只想看清楚走刀轨迹？377.2.4 刀具太碍眼，想隐藏刀
3、具？387.2.5 模型太小，看不清细节？387.2.6 模型角度不正，看不清加工部位？387.2.7 模型位置不对，需要调节？387.2.8 视角旋转乱了，想恢复最初视角？387.3 轨迹预览功能391加工一个零件零件图纸使用刀具：1、16平底铣刀 2、8平底铣刀3、8钻头毛坯材料：45#钢 毛坯尺寸：100X24如果要加工这个零件，但又不熟悉NUT系列数控系统的操作，该怎么办呢？第一步：熟悉机床主界面和操作面板（见第二章：系统简介）第二步：机床上电与回零（见第三章：开机与回零）第三步：熟悉机床操作（见第四章：机床运行）第四步：对刀（见第五章：对刀）第五步：编写加工程序（见第六章：程序编写）
4、第六步：模拟仿真，检查程序是否正确（见第七章：模拟仿真）第七步：调用程序，开始自动加工。2系统简介2.1 界面介绍图2.1 系统主界面1区：左上角LOGO显示区或系统版本号2区：右上角系统时间和系统状态显示区3区：坐标显示区4区：速度显示区5区：G代码状态显示区6区：刀具显示区和工件测量7区：程序自动运行显示区8区：刀具运行路径的图形显示区9区：生产管理显示区10区：MDA操作区11区：功能按钮显示区12区：信息和报警信息显示区13区：镜像和偏移14区：关机和锁屏2.2 操作面板介绍图2.2操作面板表2.1 面板按钮列表图 标名 称说 明复位CNC启动时，在“NC ON”之后，需要按压CNC复
5、位键进入正常工作状态。对于任何系统故障引起的报警、急停或“CNC OFF”问题，在排除相关故障原因后，可以通过按压该键来复位CNC。循环启动在自动或MDA执行时，均用循环启动键启动程序或程序段。有程序等待执行时，指示灯亮；在程序执行过程中，指示灯灭；当程序执行结束后，指示灯闪烁。续表图 标名 称说 明进给保持该按钮在自动执行时起作用。通过按压进给保持按钮可以暂停进给运动，此时循环启动键按钮灯亮，指示可以通过按压循环启动键来解除进给保持。单段该按钮灯亮表示单段有效，按钮灯灭表示单段无效。当单段有效时，程序一段一段的执行，每执行完一段，程序停止执行且循环启动键长亮，按下循环启动键后继续执行下一段。
6、执行程序页面中选择好程序后，需要按此按钮，循环启动灯才常亮。（同程序编辑页面中“执行”相同）。同循环启动按钮配合使用，为循环启动前的确认作用。空运行在机床空闲状态下，按一下该按键，系统进入空运行工作模式，同时切换到相应界面。如果切换状态成功，空运行的指示灯点亮。在机床加工工作状态下，该按键被锁定。跳段在机床空闲状态下，按压该按钮，可以切换段跳跃的判断逻辑。指示灯亮时，当加工程序执行到“ / ”将跳过其后面的程序段而执行下一程序段，指示灯灭时“ / ”后面的程序段将被照常执行。在机床加工工作状态下，该按键被锁定。条件停在机床空闲状态下，按压该按钮，可以切换程序停止的判断逻辑。指示灯亮时，当加工程
7、序执行到“ M01 ”将结束程序的执行，指示灯灭时，“ M01 ”不起任何作用。在机床加工工作状态下，该按键被锁定。回零回参考点快捷键，如果机床未回零，按下该按钮后，按钮灯长亮，同时循环启动键也长亮，再按下循环启动键后，机床开始回零动作。如果机床已经回零，该按钮无效。程序中断/程序返回程序运行过程中，通过按压该按钮，可以使程序暂停，先停进给轴，再停主轴。暂停过程中，可以手动移动进给轴，启动或停止主轴，便于执行相应操作。在“中断保持”过程中，该键处于闪烁状态，指示可以通过按压该键来解除中断保持。解除时，先启动主轴，然后启动进给轴，并按顺序依次返回中断处。在相应CNC参数设置下，可能会需要手动启动
8、主轴后方能返回程序中断处。全部为预留按键机床增加其它功能时可以自己定义这些按钮主轴正转这3个按钮只在空闲时起作用。在卡盘处于松开状态、台尾处于未知位置、系统液压开关断路、液压系统压力不足、防护门处于打开状态（如果使用防护门功能）等情况下，禁止旋转主轴。主轴停止主轴反转油雾冷却按一下，油雾冷却开始，同时按钮指示灯亮起。再按一下油雾冷却结束，按钮指示灯熄灭。导轨润滑该按钮在自动和手动方式下均起作用。用于对导轨进行手动润滑，每次润滑时间可以在机床参数中设定。冷却该按钮只在主轴旋转状态下起作用。用于对加工中的工件和刀具进行冷却。NC ON在机床断电并重新上电后或拍下急停并重新释放急停按钮后，需要按压该
9、按钮来使伺服上电。照明该按钮在任何状态下均起作用。用于打开和关闭机床照明灯。门锁对于没有安装电磁门锁的机床，该按钮没有被使用。但按钮灯具有提示作用，即防护门关闭时按钮灯亮，防护门打开时按钮灯灭。对于安装了电磁门锁的机床，当防护门关闭后按压该钮可以锁住防护门，在非程序运行状态下，按压该钮可以打开防护门电磁门锁。机械手按一下，机械手旋转一个位置，当机械手在等待停止位时，该指示灯亮起。刀盘反转按一下，刀盘反向旋转一个刀位刀盘正转按一下，刀盘正向旋转一个刀位刀套垂直水平按一下，刀套垂直，同时按钮指示灯亮起。再按一下刀套水平，按钮指示灯熄灭。气冷却按一下，气冷开始，同时按钮指示灯亮起。再按一下气冷结束，
10、按钮指示灯熄灭。主轴定向在非加工状态下，按一下该按钮，主轴进入定向状态，定向完成后按钮指示灯亮起。续表图 标名 称说 明主轴松开按住该按钮1秒以上，主轴松开，同时按钮站灯亮起。主轴卡紧按一下该按钮，主轴卡紧，同时按钮站灯亮起。排屑器旋转按一下，排屑器启动，再按一下，排屑器停止选择X轴手动连续方式下，按住这四个按键中的一个，便可连续移动相应进给轴，若同时按住快进键，可以快速移动进给轴。选择Y轴选择Z轴正方向移动按照选择的轴正方向移动负方向移动按照选择的轴负方向移动快进在手动连续方式下，同时按下某一方向的手动进给按钮与快速进给按钮，可以快速移动进给轴。松开快速进给按钮，恢复成手动连续进给速度。2.
11、3 系统状态介绍NUT系统的操作状态分为：空闲和运行两个状态。 当机床处于下列情况时，系统为运行状态，其余为空闲状态：1) 坐标轴正在移动；2) 主轴启动时的加速过程；3) 正在执行程序。3开机与回零3.1 开机详细步骤：1. 机床上电，系统自动启动；2. 系统启动结束后，释放急停按钮；3. 按操作面板上的（上电按钮），系统上电；4. 按操作面板上的（复位按钮），系统报“复位完成”信息，则系统进入工作状态。3.2 回零机床正常启动后，需要回零后才能执行程序的自动加工。当系统处于空闲状态下，回零操作可以通过以下两种方式实现：1. 单轴回零2. 全部回零3.2.1 单轴回零详细步骤：1. 开机后系
12、统处于空闲状态；2. 点击主界面上的回零按钮 ，则操作面板上的（循环启动）按钮灯长亮；3. 按下（循环启动）按钮后，相应的轴开始回零；4. 回零完成后，主界面对应轴的回零按钮 消失。3.2.2 全部回零详细步骤：1. 开机后系统处于空闲状态；2. 按下操作面板上的（回零）按钮，该按钮灯长亮，同时（循环启动）按钮灯长亮；3. 按下（循环启动）按钮后，所有轴开始回零；4. 回零完成后，主界面上的回零按钮 消失。注意：全部回零的顺序是通过系统参数设定的，默认是先回Z轴然后是X轴，最后是Y轴。4机床运行4.1 手动运行系统必须处于空闲状态时才能手动操作进给轴和主轴。手动移动轴可以通过以下三种方式实现：
13、1. 连续2. 增量3. 手脉4.1.1 手动转动主轴1. 主轴正转在系统处于空闲状态时，按下操作面板上的（主轴正转）按钮，主轴正转。如果此时主轴正在反转，则主轴自动停止，然后正转。2. 主轴反转在系统处于空闲状态时，按下操作面板上的（主轴反转）按钮，主轴反转。如果此时主轴正在正转，则主轴自动停止，然后反转。3. 主轴停止在系统处于空闲状态时，按下操作面板上的（主轴停止）按钮，主轴停止。4.1.2 手动连续移动进给轴详细步骤：1. 通过增量开关选择 OFF；2. 轴处于空闲状态时，选择操作面板上的方向，同时按键指示灯亮，然后按下操作面板上或方向移动。3. 如果同时按下（快速移动）按钮，则轴快速
14、移动；4. 松开轴按钮，则轴停止移动。4.1.3 手动增量移动进给轴详细步骤：1. 通过增量开关选择增量值；2. 选择操作面板上的方向，然后每按一下操作面板上或，机床则移动对应的距离。4.1.4 手脉移动进给轴详细步骤：1. 通过增量开关选择增量值；2. 选择操作面板上的方向3. 顺时针转动手脉，则所选轴正向移动，逆时针转动手脉，则所选轴负向移动；4.2 MDA运行详细步骤：1. 系统已经回零，且处于空闲状态下；2. 在主界面的MDA操作区中输入要执行的指令并回车；3. 点击MDA操作区中的图标，则操作面板上的（循环启动键）常亮；4. 按下操作面板上的，则开始执行所输入的程序段，同时循环启动键灯灭；5. 程序段执行的过程中，系统状态由“空闲”变为“运行”；执行结
