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1、大滞后PID控制说明一、反作用模式本模式适用于加热升温控制（一）回路连接X:整型数输入为过程测量值SV :整型数输入为给定值EN :状态输入，为PID使能，EN：0PID 不工作EN：1PID 工作缺省值为 1Y：PID 整型数输出值。0-4094MV：PID 整型数输出值。0-1000 对应 0-100%（PLC编程画面，以上是个PID控制程序）二）控制模式DS2CS2CS1DS1注：CS1、DS1、CS2、DS2 为 XI、X2、Y1、Y2 区域分界，BS1、BS2、BS3、BS4 为相应控制输出提前量动作说明：（1） 当测量温度在 X1 区域时，控制输出为 100%，全功率加热。（2）当
2、温度上升到X2区域时，控制输出为MV=100%-BS1,提前降热负荷。（3）当温度继续上升到 PID 区域时，控制输出为 PID 自动控制模式。（4）当温度继续上升，进入Y1区域时，控制输出为0%,停止加热。（5）当温度继续下降，进入PID区域时，控制输出为PID自动控制模式。（6）当温度继续下降，进入X1区域时，控制输出为100%,全功率加热。三）参数说明DtdullRun Mode |Action.30J12Q.070.0Inlernel Dais -创Iitfint t? lystwi2.0T3fiEoI总口皿bp吟丫Bs21%C52VlD52fC|QS2 |%1B审 |%|汕虹& D
3、|樹文襦后Bid Lag RID Parameler-B$1 |%|TPjui-七.1DJi1C-LTiC-J.1InuertedFactor P %120 DTime 1卜洞1.9Tme D |sbc|1 0Time Circle seci.aCode Zero C pt(LUCodg Ranas C %BOD DbDwer limit 71%0Upper limit I%4095Online parameteraVuTLdxl4BL408 Zfie lot： F Iti:LLlLd.d7：n*t I 3clIlir-Fintd ty sjTttirJIm亡 D icrCDr-fuitd b
4、y 莎七曲Taras C:i.rcl Ei.bc(Df mad by 17-1 k Ki). 4 . a .r- r*ii*Ti* C： . J L*=. .“iL . = *1Linked vlth四）举例说明1.冈阳PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式Inver ted反作用On li ne Par amete rsFactor P %比例8.0范围:0-9999.9Time I sec积分时间200.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间2.0范围:0-9999.9Time Ci rcle sec控制周期1.0范围:0-9999.
5、9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000- + 1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000- + 1000Lower Limit 丫 %输出下限0范围:0-4095Upper Limit 丫 %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID Pa ramete rsBS1 %升温过程提前关闭量40.0范围:0-100CS1 C升温过程PID区10.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区3.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量30.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区10.0范围:0-100DS2 C降温过程提前区2.
6、0范围:0-1002.力之峰PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式Inver ted反作用On li ne Par amete rsFactor P %比例8.0范围:0-9999.9Time I sec积分时间200.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间2.0范围:0-9999.9Time Ci rcle sec控制周期1.0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000- + 1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000- + 1000Lower Limit 丫 %输出下限0
7、范围:0-4095Upper Limit 丫 %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID Pa ramete rsBS1 %升温过程提前关闭量40.0范围:0-100CS1 C升温过程PID区10.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区3.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量30.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区10.0范围:0-100DS2 C降温过程提前区2.0范围:0-1003.伟达科PID参数（5温区回流焊）3.1 1温区描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式Inver ted反作用On li ne Par amete rsFa
8、ctor P %比例8.0范围:0-9999.9Time I sec积分时间200.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间4.0范围:0-9999.9Time Ci rcle sec控制周期2.0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000- + 1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000- + 1000Lower Limit 丫 %输出下限0范围:0-4095Upper Limit 丫 %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID Pa ramete rsBS1 %升温过程提前关闭量60.0范围:0-1
9、00CS1 C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区10.0范围:0-100DS2 C降温过程提前区15.0范围:0-1003.2 2温区描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式Inver ted反作用On li ne Par amete rsFactor P %比例5.0范围:0-9999.9Time I sec积分时间2000.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间10.0范围:0-9999.9Time Ci rcle sec控制周期2.
10、0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000- + 1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000- + 1000Lower Limit 丫 %输出下限0范围:0-4095Upper Limit 丫 %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID Pa ramete rsBS1 %升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1 C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2
11、 C降温过程提前区15.0范围:0-1003.3 3温区描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式Inver ted反作用On li ne Par amete rsFactor P %比例7.0范围:0-9999.9Time I sec积分时间2000.0范围:0-9999.9Time D sec微分时间4.0范围:0-9999.9Time Ci rcle sec控制周期2.0范围:0-9999.9Code Zero C %原码下限0.0范围:-1000- + 1000Code Range C %原码上限600.0范围:-1000- + 1000Lower Limit 丫 %输出下
12、限0范围:0-4095Upper Limit 丫 %输出上限4095范围:0-4095Big Lag PID Pa ramete rsBS1 %升温过程提前关闭量50.0范围:0-100CS1 C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1 C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2 %降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2 C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2 C降温过程提前区15.0范围:0-1003.4 4温区描述说明设置说明Run ModeActio n作用模式Inver ted反作用On li ne Par amete rsFactor P %比例5.0范围:0-9999.9Time I sec积分时间850.0范围:0-9999.9Time
