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1、(19 )中华人民共和国国家知识产权局cl(10)申请公布号CN209423926U(43)申请公布日2019.09.24(12 )实用新型专利(21 )申请号 CN201821603076.3(22 )申请日 2018.09.29(71 )申请人广东海洋大学地址524088广东省湛江市麻章区海大路1号(72 )发明人王贵;王坤;邓培昌湖杰珍;田玉琬;文成(74 )专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司代理人刘瑶云权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称一种管道内壁喷涂机器人(57)摘要本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种管道内壁喷涂机器人，包括依次连 接的输送机构、清扫机构、
2、主体机构和喷涂机 构；所述主体机构包括主体管道、行走装置、控 制所述清扫机构与所述喷涂机构转动的驱动传动 组件；所述喷涂机构包括与所述主体管道转动连 接的喷涂管道、设于所述喷涂管道的喷涂装置;所述清扫机构包括与所述主体管道转动连接的清 扫管道、设于所述清扫管道外侧的清扫装置；所述输送机构包括与所述清扫管道转动连接的输送管道、涂料管和距离传感器。本实用新型提供的管道内壁喷涂机器人，能自动完成管道内壁喷涂作业，其喷涂长度不受限制，生产成本低，自动化程度高，适合大批量生产。法律状态法律状态法律状态公告日法律状态信息2019-09-24授权授权权利要求说明书一种管道内壁喷涂机器人的权利要求说明书内容是请下载后查看说明书一种管道内壁喷涂机器人的说明书内容是.请下载后查看
