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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑步进电动机的脉冲分配电路 步进电动机的掌握 步进电动机绕组是按肯定通电方式工作的，为实现这种轮番通电，需将掌握脉冲按规定的通电方式安排到电动机的每相绕组。这种安排既可以用硬件来实现，也可以用软件来实现。实现脉冲安排的硬件规律电路称为环行安排器。在计算机数字掌握系统中，采纳软件实现脉冲安排的方式相应称作软件环分。硬件环形安排器：硬件环形安排器需要依据步进电动机的相数和要求的通电方式设计，图为一个三相六拍的环形安排器。安排器的主体是三个J-K触发器。三个J-K触发器的Q输出端分别经各自的功放线路与步进电动机A、B、C三相绕组连接。当QA1时，A相绕组通电；QB1
2、时，B相绕组通电；QC1时，C相绕组通电。WX和WX是步进电动机的正反转掌握信号。正转时，各相通电挨次： AABBBCCCA 反转时，各相通电挨次： AACCCBBBA 软件环分：对于不同的计算机和接口器件，软件环分有不同的形式，现以AT89C51单片机配置的系统为例加以说明。1） 由P1口作为驱动电路的接口掌握脉冲经AT89C51的并行I/O接口P1口输出到步进电动机各相的功率放大器输入，设P1口的P1.0输出至A相，P1.1输出至B相，P1.2输出至C相。2）建立环形安排表为了使电动机根据如前所述挨次通电，首先必需在存储器中建立一个环形安排表，存储器各单元中存放对应绕组通电的挨次数值，当运行时，依次将环形安排表中的数据，也就是对应存储器单元的内容送到P1口，使P1.0、P1.1、P1.2依次送出有关信号，从而使电动机轮番通电。 表为三相六拍环形安排表，K为存储器单元基地址（十六位二进制数），后面所加的数为地址的索引值。可见，要是电动机正转，只需依次输出表中各单元的内容即可。当输出状态已是表底状态时，则修改索引值使下次输出重新为表首状态。如要使电动机反转，则只需反向依次输出各单元的内容。当输出状态达到表首状态时，则修改指针使下一次输出重新为表底状态。 第 1 页 共 1 页
