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1、目录1 机电一体化柔性装配系统概述- 2 -1.1系统基本组成- 2 -1.2 下料单元的介绍- 3 -2.上料单元PLC设计- 4 -2.1PLC简介- 4 -2.2控制方式说明- 5 -2.3I/O编号分配表- 5 -2.4功能表图- 7 -2.5PLC程序说明- 8 -上料单元初始原位程序- 9 -步进电机的驱动程序- 9 -启动、停止、手自动，复位按钮程序- 11 -3 .S7-300 PLC主站控制部分- 12 -3.1PROFIBUS-DP总线介绍- 13 -3.2主站控制的基本要求- 13 -已3.钓3 纤S7界-3列00荷PL崇C田介绍悔- 窝13拘 -快3.唯3.优1 当S7
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