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1、目录一、综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 21、已知条件22、传动数方案数23、根据方程式数计算方程组数（传动方案数）24、计算旋转构件数25、给旋转构件命名26、用构件名称组合方程式27、绘制变速箱传动示意图48、绘制传动简图、计算循环功率9二、齿轮传动设计131、齿轮模数和齿圈分度圆直径确定132、齿圈和太阳轮齿数计算133、齿轮传动安装条件校核144、相邻条件15三、绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置171、已知条件172、构件转速平面图绘制173、构件转速分析194、换档离合器的位置确定21四、参考资料21行星齿轮式变速器传动方案设计说明书一综合设计行星齿轮式变速
2、箱传动方案1. 已知条件：变速箱传动比输入转速输入转矩i1i2i3iRni( r/min)Mi ( N .M)2.991.711.00-2.81880990根据传动不于 1 的传动比数目计算可列出的方程数计算公式： C 3 =C3 =C3=10n + 23 + 252. 传动方案数：根据方程数计算方程组数（传动方案数）计算公式：C：3 = C爲=120n + 2103. 计算旋转构件数：计算公式：m = n + 2 = 3 + 2 = 5式中：n 不等于 1 的传动比数；2输入、输出构件数。4. 给旋转构件命名：输入构件用符号“ i ”表示，输出构件用符号“ O ”表示，其它旋转构件用 传动比
3、的下脚标表示。5. 列方程： 列原始方程式按已知的 n=3 个非直接挡传动比值， 根据列方程式参照的普遍公式：ni 一加。）nb = 0写出下列三个原始方程式：n 一 2 . 9 n + 1 n 9 =90io1 1 . 4n1 一 2 n441 n =0io2n + 2 . 8 n 一 3 n 8 =0ioR 列派生方程式现已知n=3,根据已经求得的需要的方程数C = 10，尚需写出7个派生 运动方程，派生方程应写出最简单的形式；即方程中的转速系数绝对值应小于1， 其余的系数按东西大小排列。现将新的方程组（含原是方程式和派生运动方程式） 列表如下：运动方程式a构件布置形式派生方法n + 1.
4、99 n 一 2.99 n = 0i101.991 -o i原始方程(1)1.41n+ n 一 2.41 n = 0i2o1.002 -oi原始方程(2)n + 2.80 n -3.80 n = 0ioR2.80O Ri原始方程(3)n + 1.66 n 一 2.66 n = 0i211.662 -1 i(1),(2)削去 n(4)o1.04n+ n 一 2.04 n = 01iR1.00i -R1(1),(3)削去 n(5)on + 2.27 n -3.27 n = 02iR2.271 -R2(2),(3)削去 n(6)on + 1.81 n 一 2.81 n = 02o11.81O 12(
5、1),(2)削去 n(7)in + 1.91 n 一 2.91 n = 02R01.91R O 2(1),(3)削去 n(8)in + 5.36 n 一 6.36 n = 02RO5.36R O 2(2),(3)削去 n(9)in + 1.18 n -2.18 n = 02R11.34R 12(4),(5)削去 n(10)i其中a为特性系数，第(1) (2) (3)为原始方程，第(4)到(10)为派生方 程。方程式(2) (4) (5) (10)的值均太小，(9)的值太大，故在行星变速传 动的传动方案中不选用这些方程式。而这些方程式( 1)(3)(6)(7)(8)代表行星 排是比较适合选用的。
6、可从这5 个方程中 n=3 个方程式中的不同组合；即可得不同的 传动方案。根据选择n个方程式的一般原则： 每个方程组中都必须含有所有的旋转构件“i, o, 1, 2, R ”。 所选的n个方程的特性系数应相互接近，便于计算。 所选的 n 个方程式都应该是独立的；其中任意一个方程式不应是同一组合中的 另两个方程式导出的。 n个方程式中，所选的特性系数的范围为1.5V 4.5根据上述原则可在上表中选取（1），（3），（6），（7），（8）方程式组合成方程组。6. 绘制变速箱传动示意图（一）（二）12iI此方案可行II因无法进行输入输出，删除此方案皿 因无法进行输入输出，删除此方案（三）1oRoRo
7、ii11因无2档位，删除此方案o 1 RRooiiiII因无2档位，删除此方案R1oooR1ii皿因无2档位，删除此方案（四）i_R2Xii 2I因无法进行输入输出，删除方案II因无法进行输入输出，删除方案【I因无法进行输入输出，删除方（五）（六）1r0|R0RR|-1-q0一1 10100001i212i11i2I因无法进行输入输出删除方案II因无法进行输入输出，删除方案皿 因无法进行输入输出，删除方案（七）oioio oooiRR1RR11RRi.222i22i2iI因无法进行输入输出删除方案II因无法进行输入输出，删除方案皿 因无法进行输入输出，删除方7（八）oiioRo T1iRoRR
8、oR1oRi212i1i12I因无法进行输入输出，删除方案II因无法进行输入输出，删除此方案 皿 因无法进行输入输出，删除此方案（九）oo| R1 R Lo2 i 11因无法进行输入输出，删除方案II因无法进行输入输出，删除方案 皿 因无法进行输入输出，删除方案7. 根据以上示意图绘制传动简图，计算循环功率方案（I）21R2.27 2.80 1.99 方案（I）比较以上各方案，方案和方案连接简单，支撑较好而且轴套较少。所以其绘制功率流线图，计算循环功率。方案1) T1 制动时只有参与转动。2) T2制动时.参与传动。写出各构件的转速方程如下n + 2 . 8 n0 一 3 n 8 0ioRn
9、+ 2 . 2n 7- 3n. 2= 702iRn = 02n = 1 8 8 r0 /mini3) 计算各构件的转矩由于i = 1.71，所以 M = -i M = -1.71 x 990 = -1692.9 2O2 i4) 对第排列转矩方程如下：解得 I n R = H008n = 1099.75oM M M=q_3 =j_312.80- 3.80 M + M = 0q3oM =1692.9o5) 对第排列方程：M M Mt6 =q6 =j 12.27- 3.27M + M = 0 j3 j66) 根据以上计算绘出功率流线图M = 604.61求得 IM= 1692.9q3 M= -229
10、7.51j3M = - 702.60 求得I M= -1594.61q 6 M = 2297.51j6由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小M n604.61 x 1880P =t3 - = 119.02 kw循 环 955095507）当 TR 制动时中间排行星排参与传力。方案1) T1 制动时只有第三排参与转动。2) T2 制动时第二、三排参与传动。3) 写出此时各构件的转速方程如下n + 2.80 n 一 3.80 n = 0 ioRn + 1.81 n -2.81 n = 02 0 1 n = 0Rn = 1880 r / minif n = n = 一 671.43 r / minJ 02I n = 一2672.85 r / min1n = n02计算各构件的转矩= 一1.71 x990 = 一1692.9由于i = 1.71，所以M = -i M2 O 2对第排列转矩方程如下：f M M MTF =j3_12.80一 3.80 M + M = 0q3oM = -1692.9of M = 604.61、t3求得 JM = 1692.9q 3I M = 一2297.51j3求得fM= 一 817.62t7JM= 一 1479.89q 7IM= 2297.51j7对第排列方程：f M M Mk =卄=许J 11.81一 2.81
