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1、打印本页D.FMC第四章数控机床及工业机器人（答案解析）一、单项选择题。1 .计算机数控的英语简称是（）A.CADB.PLCC.CNC【正确答案】C2 .计算机数控机床由（）组成.A.CAD系统、机床主机、辅助装置B.CNC系统、机床主机、辅助装置C.机床主机、计算机、测量装置D.计算机系统、自动化机床【正确答案】B3. 下列说法中，不正确的是（）A开环数控机床不带位置检测反馈装置B半闭环数控机床的检测装置安装的机床工作台上C闭环数控机床的反馈检测装置安装在电动机或丝杠的端头D半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头【正确答案】C4. 加工中心和普通数控机床相比，最大的区别是加工中心具
2、有（）A计算机数控系统B刀库、能自动更换刀具C自动装卸工件的装置D物料自动储运系统【正确答案】B5. 在CNC系统中，PLC用来接受零件加工程序的开关的功能信息M、S、T是指（）A 辅助功能、主轴转速功能、刀具功能C 测量功能、刀具功能、辅助功能【正确答案】A6. CNC 系统是一种（）A 速度控制系统B 位置控制系统【正确答案】BB 主轴转速功能、进给转速功能、刀具功能D 控制功能、主轴转速功能、刀具功能C 信号控制系统D 加速度控制系统7. （）是CNC控制系统的基本功能。B 输入、插补、伺服控制A输入、输出、插补C输入、输出、伺服D输入、显示、插补【正确答案】BCN C 装置的基本控制流
3、程是（）B输入-译码，预处理-位置控制-插D输入-译码，预处理-位置控制-插8. 计算机数控系统的核心是CNC装置，A输入-译码，预处理-插补-位置控制-电机补电机C输入-预处理，译码-插补-位置控制-电机补电机【正确答案】A9. 将位置检测反馈装置安装在机床的工作台上的数控机床属于（）A半开环控制B开环控制C半闭环控制D闭环控制【正确答案】D10. 由控制器直接根据给定控制被控制对象工作的控制系统是（）控制系统。A顺序B开环C闭环D反馈【正确答案】B11. CNC装置的输入、I/O处理、显示和诊所，属于（）A插补B管理C计算D控制【正确答案】B12. 在计算机主机中，I/O表示（）A数模转换
4、B模数转换C输入输出D控制器【正确答案】C13. 下列叙述中，有关PLC和工业PC机不正确的说法是（）A都可以用于设备、过程的自动控制和过程监控B都具有丰富的软件，都可以采用面向过程的语言编程C都具有完善的输入、输出通道D都可以具有网络通信的功能【正确答案】B14. 伺服系统是一种以（）为控制对象的自动控制系统。A功率B机械位置或角度C加速度D速度【正确答案】B15. 步进电动机是一种将（）的执行元件。A电流信号转换成角位移B电脉冲信号转换成角位移C电脉冲信号转换成角速度D电压信号转换成角位移【正确答案】B16. 步进电动机的转速主要取决于（）A电脉冲的总数B电脉冲的频率C电流的大小D电压的高
5、低【正确答案】B17. 步进电动机的位移总量主要取决于（）A电脉冲的总数B电脉冲的频率C电流的大小D电压的高低【正确答案】A18. 步进电动机每接受一个电脉冲，转子所转过的角度称之为（）A齿距角B步距角C拍数D相数【正确答案】B19. 当电脉冲频率以及转子齿数一定时，步进电动机的转速（）A与运行拍数的平方成正比B与运行拍数成正比C与运行拍数无关D与运行拍数成反比【正确答案】B20. 直流电动机中励磁绕组与转子绕组没有电的联系的是（）A并励B复励C串励D他励【正确答案】D21. 水磁直流伺服电动机的各种曲线分为三个区域，其中n区为（）A加减速区B瞬间工作区C连续工作区D继续工作区【正确答案】D2
6、2. 三相异步电动机在空载运行时，其转差率为（）A.S0B.S0.01C.SO.1D.SI【正确答案】A23. 一三相异步电动机的旋转磁场转速为750转/分,在额定负载下运转时的转速为712.5转/分,则该电动机的转差率为（）A.5%B.4%C.3%D.2.5%【正确答案】A1.1. 一三相异步电动机磁极对数为3,交流电频率为60Hz,则此电动机旋转磁场的转速为（）A.3000转/分B.1500转/分C.1000转/分D.1200转/分【正确答案】D25. 三相异步交流电动机,其三相定子绕组首尾相接的是（）接法。A正方形B星行C三角形D矩形【正确答案】C26. 三相异步交流电动机，其转差率S的
7、变化范围是（）A.0S100B.0S1C.1S100D.0S100%【正确答案】B27. 鼠笼式三相异步电动机不适于（）进行调速.A采用变频机组B采用交一直一交变频装置C通过改变转差率D通过改变定子绕组连接方法【正确答案】C28. 工业机器人采用液压驱动,为了工作速度平稳,一般气压为（）Mpa.A.7B.100C.1D.0.5【正确答案】A29. 工业机器人采用气压驱动,为了工作速度平稳,一般气压为（）MpaA.0.1B.100C.10D.0.7【正确答案】D30. 适用于上下料、点焊卸运等作业的机器人控制方式为（）A轮廓控制B点位控制C直线控制D连续轴迹控制【正确答案】B31. 对于动作复杂
8、、造作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。A手把手编程B工业机器人语言编程C示教盒示教编程D示教编程方式【正确答案】B32. FMS是（）的英语缩写词。A加工中心B计算机控制系统C柔性制造单元D柔性制造系统【正确答案】D33. 由数控机床组成的和其他自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A刚性制造系统B柔性制造系统C弹性制造系统D挠性制造系统【正确答案】B34. 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值A手腕机械接口处B手壁C末端执行器D机座【正确答案】A35. 工业机械人运动自由度数，一般（）
9、A小于2个B小于3个C小于6个D大于6个【正确答案】C36. 步行机器人的行走机构多为（）A滚轮B履带C连杆机构D齿轮机构【正确答案】C二、多项选择题。1 .（）上CNC控制系统的基本功能。A输入B插补C伺服控制D显示【正确答案】A,B,C2 .CNC系统由（）组成。A.输入输出设备B.程序C.CNC装置D.主轴驱动装置【正确答案】A,B,C,D3 .数控机床由（）组成D CNC 系统A辅助装置B机床主机C机器人【正确答案】A,B,D4 .与普通机床相比，数控机床的机械结构具有（）特点。A高刚度、高抗振性能B高强度C热变形小D高效率、我间隙、低摩擦【正确答案】A,C,D5 .按照刀具与工件相对
10、运动的轴迹，可以加工数控机床分为（）A平面数控B点位控制C轮廓控制D直线控制【正确答案】B,C6 .按照刀具与工件相对运动的轴迹，采用轮廓控制的数控机床有（）A数控车床B加工中心C数控磨床D数控铣床【正确答案】A,B,C,D7 .按照伺服系统控制方式的不同，可将数控机床分为（）A半闭环控制B开环控制C半开环控制D闭环控制【正确答案】A,B,D8 .相对于开环控制方式，闭环控制具有（）特点。A设备成本较高B可以获得很高的加工精度C设计和调试难度较大D比较稳定的控制特性【正确答案】A,B,C9 .CNC装置中管理工作，包括（）AI/O处理B译码C诊断D显示【正确答案】A,C,D10 .CNC装置中
11、控制工作，包括（）A插补B译码C刀具补偿D位置控制【正确答案】A,B,C,D11. 可编程控制器PLC 由（ ）组成A 编程器B【正确答案】A,B, C,DCPU 及存储器C 电源12. PL C 的基本技术指标包括（）A 编程语言B 存储器的容量C I/O 点数【正确答案】A,B, C,DD 输入组件D 扫描速度13. 伺服系统的控制对象包括（）A 功率B 机械位置C 角度D 速度【正确答案】B, C14. 按照控制对象和使用目的的不同，数控机床可以分为（）A 辅助伺服系统B 主轴伺服系统C 切削伺服系统D 进给伺服系统【正确答案】A,B,D15. 按照控制对象和使用目的的不同，数控机床可以
12、分为（）A 辅助伺服系统B 主轴伺服系统C 切削伺服系统D 进给伺服系统【正确答案】A,B,D16. 数控机床对进给伺服驱动系统的主要要求是（）A 快速响应B 高精度C 可靠性高D 低速大扭矩【正确答案】A,B,C,D17. 步进电动机的主要性能指标有（）A连续运行频率B步距精度C启动频率D最大静转矩【正确答案】A,B,C,D18. 按励磁方式的不同，直流电动机分为（）A复励B他励C并励D串励【正确答案】A,B,C,D19. 在用磁直流伺服电动机的工作曲线中，间断工作区是由（）几条线所围成的区域，A转矩极限线B转速极限线C换向极限线D温度极限线【正确答案】A,C,D20. 直线主轴电动机，其电
13、磁转矩与（）成正比A定子电流B电压C转子回路电流D励磁磁通【正确答案】C,D21. 三相异步交流电动机，其定子绕组可以接成（）A正方形B圆形C三角形D星形【正确答案】C,D22. 交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼型三相异步电动机，其结构特点是（）A没有外壳B尾部装有脉冲发生器或脉冲编码器C转子为细长形D定子铁心上有轴向通风孔【正确答案】A,B,C,D23. 工业机器人一般由（）组成。A主机B操作机C控制系统D驱动装置【正确答案】B,C,D24. 工业机器人按照坐标形式分类，有（）A圆柱坐标式B直角坐标式C关节坐标式D球坐标式【正确答案】A,B,C,D25. 工机器人按照坐标形式分类，有（）A
14、.PPPB.RRPC.RRRD.RPP【正确答案】A,B,C,D26. 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A机器夹紧B液压张紧C真空抽吸D磁力夹紧【正确答案】A,B,C,D27. 工业机器人的编程方式有（）A自动控制方式B示教编程方式C语言编程方式D模拟方式【正确答案】B,C28. FMS系统由（）等子系统组成。A加工系统B物流系统C能源流系统D信息流系统【正确答案】A,B,D三、综合题。1 .试述数控机床的组成？【正确答案】数控机床由CNC系统、机床主机和辅助装置组成。其中：CNC系统由程序、输入输出设备、CNC装置及主轴和进给驱动装置组成。它是一种位置控制系统，进行零件加工时，先将编写的加工程序输入到系统的内存中，系统根据程序段插补出理想的轨迹并控制执行部件加工出合格的零件。输入、插补、伺服控制是CNC系统的三大功能。数控机床是一种高度自动化的机床，既可进行大切削量的粗加工获得高效率，也可进行高精度的半精加工或精加工。所以数控机床应该同时具备大功率和高精度两个特点。为了保证数控机床的正常运行，必须配备必要的辅助装置，包括：液压、气动装置，交换工作台，数控分度头，排屑装置，刀具及其监控检测装置等。2 .试述CNC装置的基本功能。【正确答案】CNC系统是一种位置控制系统，它由程序、输入输出设备、CNC装置及
