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1、3-1 RobotStudio离线编程软件界面认识_、工作任务Is 了解Robotstudio离线编程软件的主要组成2、掌握RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法实践操作012VWCfyerJ/.n、 xs!；齐:111 *?8*M；, dOM (xo - T* am ttfi jsnwO.O tatStUdi0 6QlQlJJffl在0科助S3S gPQK s方.J仍5E近酣理工低站1B）文件圈a工fF诂和仇少拄如坊去方務 诧喑工耐洌U3人烷 1矽交方7% 爲&2&寳 m列忘右空工作络决方兴麻理阳Slxuta-D WjZ.fc3UiStuai 64Ut)mt空工作站 淞仝工
2、件牯”PATID吸知遽1一个（WID於决文片并在 :聯召中盯开它.漁r-彳标剖遥文件#twm Si中F 丁开Power and productivityv for a better world I 二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面如旧 文件功能选项卡会打开Robotstudio后台视图,其中显示当前活动的 工作站的信息和元数据、列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项 （创建新工作站、连接至鰹制器申燕站保存为查看器等），如图芥2所7JotoS近rutSift站恆三ifHAnm S3昱出文件wtPower and prcductivity;for a bettor world
3、,w二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面 基本功能选项卡主要是创建工作站系统，包含创建系统、建立工作站、编程路径、 设置和摆放物体所需的控件等,如图所示。布局|路卸吕碗|旋ABB RobotStudio 6.01.01 AB吨悻-.导入几何体Of巨标点 图 示數5标庶X ,i导入模型军匕廷架-0汁径，晋示坯令后步番机器人騷.冏具它-Mult)MoveI匕框斯寸.律立工作站控民羞Freehand融|二 x如建模 仿真摄!1器口RARD Add-Ins I 二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面 建模功能选项卡主要是创建工作站所需各种模型、包含创建、CAD操作、测量、
4、 Freehand.机械等5个选项z如图34所示。二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面 仿真功能选项卡对工作站进行仿真操作、包含创建、仿真控制、碰撞监控、监控、 信号分析、录制短片、输送链跟踪等7个功能,如图所示。ABB RobotStudio 6.01.01JL園仿壳设走b”步聂备工佬弐增城驛单元MM& X弐 建模 仿真监主计2据佶号分祈器RAPID Add-Ins0仿翊站信号设 囲厉史己寿 信号分柄器E3录泄刖二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面-”控制器功能选项卡主要是对虚拟控制器进行的相关操作、包含虚拟控制器（VC ） 的同步、配置和分配给它的任务控制措
5、施。它还包含用于管理真实控制器的控制功能, 如图36所示。 C .$ 二ABB Robotstudio 6D1D1基本 建模 仿真 控制器(C) RAPID Add-Ins片回Sil 0打耘亲JL二实践操作1、Robotstudio离线编程软件界面 RAPID功能选项卡主要是对RAPID程序进行操作、包含RAPID程序编辑、 RAPID文件的管理以及用于RAPID程序编程的其他控件，如图37所示。ABB RobotStudio 6.01.01Z请术写盜艮趟收色畝S3控制器：文件RAPIDAdd-Ins滝节叽器人巨旃建桓 仿亘控制器g号止胡程序指钉已RAP5D断点- 方诉工貝1、Robotstu
6、dio离线编程软件界面 AddIns功能选项卡、包含PowerPacs和VSTA的相关控件,如图38所示。Add-InsVI Add-Ins PowerPacsEJ録毬已支郵第拐包RobotW&re 6.01.01JL方頁拄制嚴(C)RARDRobotAppsRobotware 社区 XRobotApps XRobotWarcABB Robotstudio 6.01.01Add-Ins亍測览二回启动时显示搜1RobotWarc栩件 RobotStucio插件组件与型号 其它二实践操作2、Robotstudio离线编程软件默认界面的恢复初学Robotstudio时,经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况,从而无法找 到对应的操作对象和查看相关的信息。如图39所示。fW 今筋 PL JIz昌里星申出朵葺勒z 星一亲苜工碧询不丰号：乙罢皇闕胡葺血-Ol-0$，昌里星曲累爲當血，昌卑累爲-亲苜工碧询不聿目：l?(V -切錨哥撕第證o!pn】sioqo爼、乙蜩髓、二三、总结1、通过实操训练掌握Robotstudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法
