《adams约束与载荷的施加与修改》由会员分享，可在线阅读，更多相关《adams约束与载荷的施加与修改（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、上机实验三 约束与载荷的施加与修改一、上机目的 通过本次上机：1 掌握adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制方法；2 掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法；3 掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法；4 学会使用浮动菜单进行约束的修改操作。5。掌握ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力）、柔性力（弹簧力)等的施加和修改的基本操作和基本方法。二、上机内容和要求 一）约束的施加练习 1、完成曲柄滑块机构的约束施加1)打开上次保存的模型样机文件shiyan2_12）创建转动副(1)在集合建模工具集中,单击旋转运
2、动副工具图标；（2)在construction选项栏中选择2part1location和normal to grid（3)在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中心，在该位置创建转动副.重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副3)创建齿轮副(1)在集合建模工具集中,单击标志点工具图标(2）在主工具箱的选项栏中选择add to ground和global XZ(3)在建模视窗中,选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近，然后在该点创建标志点（4）在集合建模工具集中，单击齿轮运动副工具图标(5)在对话框中,鼠标放在选项栏join name中，点击右键browse浏览约束，输入A、B处的铰链名
3、;在velocity marker中,点击右键browse浏览标志点，输入刚创建的标志点名，点击OK，实现创建齿轮副4）创建滑动副(1)在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标;(2）在construction选项栏中选择2part1location和pick feature（3）在建模视窗中，选择依次滑块4、地(4)选择点D下部某点作为移动副位置（5）移动鼠标使箭头水平，点击鼠标，生成移动副5)设置齿轮1的运动速度(1）在集合建模工具集中,单击旋转运动工具图标；(2)在speed文本框中输入60 r，定义转动速度为60rad/s（3）在建模视窗中，选择齿轮1上的转动副，创建运动约束6)修改
4、约束(1）打开B 处的约束修改对话框:鼠标放在B上的铰链副joint上，单击右键-浮动菜单modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副变为圆柱副（2）打开齿轮1上的运动约束修改对话框，修改齿轮1的运动为往复运动:鼠标放在齿轮1上的运动副motion上,单击右键浮动菜单modify，打开运动修改对话框，点击funcction（time)右侧的图标，打开编辑器对话框,在define a runtime function中输入：step（time，0,0，10，60）+step（time,10,60,20，60）。7）保存文件为shiyan3_1，在E：jiben0620063377目录中，退
5、出adams/view2、完成凸轮机构的约束施加（1)、打开上次保存的模型样机文件shiyan2_2（2）、创建转动副1）在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomal grid3）在建模视窗中，选择零件1、地，点A,即圆柱1的中心，在该位置创建转动副（3）、创建移动副1）在集合建模工具集中,单击滑动运动副工具图标；2）在construction选项栏中选择2part-1location和pick feature3）在建模视窗中，依次选择滑块2、支座4）选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置5)移动鼠标使箭头垂直
6、，点击鼠标，生成移动副（4）、创建凸轮副1）在集合建模工具集中，单击点-线凸轮运动副工具图标；2）在选项栏pointcurve中选择curse3)在建模视窗中，依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1圆线,完成创建凸轮（5)、创建固定副1）在集合建模工具集中，单击锁工具图标；2）在construction选项栏中选择2part1location和nomal grid3）在建模视窗中，依次选择支座、地,在某一位置点击右键完成支座的固定5、设置圆柱1的运动速度1）在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标;2)在speed文本框中输入80 r，定义转动速度为80rad/s3）在建模视窗中，选择圆柱1上的转动副，
7、创建运动约束4）保存文件为shiyan3_2，在E:jiben0620063377目录中，退出adams/view二）载荷的施加与修改练习1、按图示要求施加载荷1）施加驱动力（1）重新打开文件shiyan3_1,在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标；（2）在选项栏value中，选择constant输入值500N（3）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点,完成创建施加单向驱动力矩2）施加单向变力F（1） 在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标；（2） 在选项栏value中，选择custom（3） 在建模视窗中，依次选择滑块
8、、E点，完成创建施加单向力（4） 把鼠标放在E点力附近，点击右键-modify打开修改力对话框，点击function右侧的图标，打开编辑器对话框，在define a runtime function中，定义力F（time，）=（SIGN(1000,-VX（点)，点处输入力所在滑块上的一个标记,是力作用的I点.I点复制方法：鼠标放在力F附近，点击右键，通过快捷菜单,选择FORCE_1info 拷贝其中I 标记点即可.（5） 单击ok,退出力修改对话框（6） 保存文件shiyan3_3在E：jiben0620063377目录中,退出adams3）施加作用力（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一
9、级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标；（2）在选项栏value中,选择constant输入值200N，construction中选择pick feature；(3）在建模视窗中，依次选择滑块、D点，完成创建施加单向作用力。2、施加弹簧力弹簧的质量刚度系数为200N/s，阻尼系数C=30kg/s。1）重新打开文件shiyan3_2，在集合建模工具集中，单击施加弹簧力工具图标;2）在选项栏中分别选中K、C，并输入K、 C的值3)在建模视窗中，依次选择圆柱滑块底部中心点A、支座内B点,完成创建弹簧力4) 保存文件shiyan3_4在E：jiben0620063377目录中,退出adams三)练习起
10、重机的建模和仿真，如下图所示。1）启动ADAMS1. 运行ADAMS，选择create a new model；2。 modal name 中命名为lift_mecha；3。 确认gravity 文本框中是earth normal (global Y)，units文本框中是MKS；ok4。 选择settingworking grid，在打开的参数设置中,设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口.2）建模1。 查看左下角的坐标系为XY平面2. 选择setting-icons下的new size图标单
11、位为13. 在工具图标中,选择实体建模按钮中的box按钮4. 设置实体参数;On ground Length ：12Height:4Depth：85. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数:New partLength :3Height:3Depth: 3。5设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间,调整座架到基座中间部位：右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m,实现Mount移至基座中
12、间位置设置完毕,选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向,Distance项中输入2。25m，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount8。 选择settingworking grid 打开栅格设置对话框,在set location中，选择pick选择Mount。cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向,选择完毕，栅格位于座架中心选择主工具箱中的视角按钮 ,观察视图将spacingworking grid ,设置spacing中X和Y均为0。510. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：New part Length:10mRadius：1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩
13、方向，建立轴肩,单击三维视图按钮，观察视图11. 继续圆柱工具,绘制悬臂 设置参数:New part Length: 13mRadius： 0.5m 选择Mount。cm作为创建点,方向同轴肩,建立悬臂 右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4Rename,命名为boom选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动:1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动 右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为1.5m 左键选择座架上侧的两条边，点击右键,完
14、成倒角12. 选择box按钮图标，创建铲斗 设置参数:New partLength : 4.5Height： 3。0Depth: 4.0 选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗 右键选择position按钮下一级按钮move按钮 在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动 在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗 继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入2。0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动 移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮re
15、nder，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示 右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m， 选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角 右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮,在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0。25m选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗3）添加约束,根据图示关系，添加链接 在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数2 bod1 loc和pick feature 选择基座和座架，然后选择座架中心Mount。cm,旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副 继续用转动副按钮,建立轴肩与座架间的转动副,设置参数为2 bod1 loc和Normal to gri
