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1、TPS 工程师手册 HPM/APM 过程点建立一、 过程点：1、过程点是 HONEYWELL 把握系统组态中的最小单元。HPM/APM 包括两类过程点：l I/O 中的点：完成对过程变量的输入输出处理。包括：AI模拟量输入点AO模拟量输出点DI开关量输入点DO开关量输出点l HPMM 中的点：完成对受控过程的各种把握方案。包括： Regulartory PV(RPV)常规 PV 处理点Regulartory Control(RC)常规把握点Digital Composite(DC)数字组合点Logic(Logic)规律点Device Control(DV)设备把握点HPM Box Variab
2、leHPM 全局变量Array(Array)数组点Process Module(PM)CL 程序点l 菜单有两个图2、 点的相关概念：l 点名无名点：直接使用 IOP 通道的过程点，不需建立点，只适用于IOP 通道点及 HPM 全局变量例：！D001S01 或！Box.fl(1) 无名点引用方式：！xxyysttxx : I/O 卡类型yy : I/O 卡号140s: Slottt :I/O 通道号有点名：点名为 xxxxxxx，通过建点定义点名。一对NIM 最多可以处理 8000 个有点名，每个过程点都具有唯一的点名。l 点的参数：是关于点的各方面功能和特性的描述。建点的过程就是定义点的相关
3、参数的过程。l 把握回路：把握回路是由一组点构成。点与点之间的连接关系是通过定义点的输入、输出连接参数完成的。有一个图l 点的执行状态 PTEXECST 参数INACTIVE 非激活状态：是点下装到 HPM/APM 把握器中的初始状态。HPM/APM 不执行 INACTIVE 状态的点的功能ACTIVE 激活状态：HPM/APM 依据固定的扫描挨次对过程点进展周期性扫描，当扫描到 ACTIVE 状态的点时，就执行该点所定义的功能及算法l 点的形式 PNTFORM 参数FULL 圈点：包括该点的全部参数，并可作为操作员对过程操作的接口具有报警功能。Component 半点：包含点的局部参数，没有
4、报警功能。二、 I/O Point 输入/输出点I/O 处理器IOP的模拟量和开关量点执行全部现场 I/O 信号的扫描和处理。I/O 处理与把握功能的实现相互独立，使得 HPMM 的功能得以充分的发挥，I/O 把握也更简洁实现。HPM/APM 中支持的 IOP 包括：HLAI高电平模拟量输入卡16 点LLAI低电平模拟量输入卡8 点LLMUX多路低电平模拟量输入卡16 点STI智能变送器接口卡16 点AO模拟量输出卡8 点AO-16模拟量输出卡16 点SI串行信号接口卡2 通道PI脉冲输入卡8 点DI开关量输入卡32 点DISOESOE 开关量输入卡32 点DO开关量输出卡16 点DO-32开
5、关量输出卡32 点SDI串行设备接口卡2 通道1、ANALOG INPUT 模拟量输入点将接收的现场模拟输入信号转换成工程单位表示的 PV 值。l 高电平模拟量输入点HLAI及低电平模拟量输入点LLAI/LLMUXHLAI 可接收 15V 及变送器 420mA 信号。LLAI 可接收热电偶、热电阻及 5V 以下电压信号。LLMUX 可接收热电偶、热电阻信号。功能： 现场输入信号类型选择15V、0100mV、RTD、TC PV 特性化处理线性、开平方、TC、RTD 工程单位转换 PV 值量程检查 PV 滤波 PV 输入方式选择AUTO/MAN/SUB PV 报警检查l 智能变送器接口点 STI供
6、给 HPM 与 HONEYWELL 智能变送器之间的双向数字通讯DE 协议接口功能：STI 点支持的功能与其他 AI 点一样，同时在工作站上通过 STI 点可完成以下操作： 显示变送器的具体状态信息 调整变送器的量程范围 存贮/恢复变送器数据库l 脉冲输入点 PI将接收的最高频率为 20KHz 的脉冲信号转换成工程单位表示的PV 值，并供给数据累加功能。l AI 点的报警设置及检查 PV 坏值报警BaDPV PV 高/低限报警 PV 高凹凸低限报警 PV 正/反向变化速率超限报警2、ANALOG OUTPUT 模拟量输出点将 OP 值转换成 420mA 信号并输出至执行机构。功能： 输出正/反
7、作用选择 输出特性化处理最大 5 段线性化 IOP 故障时输出响应掉电或保持 AO 点的形式POINT FORM选择： FULL 全点：手操器过程遥控 COMPONENT 半点：承受把握算法的 OP 值3、DIGITAL INPUT 开关量输入点通过选择不同的 FTA，可处理 24VDC、110VAC 或 220VAC 的开关量输入信号l DI 点DI 点的功能： PV 输入方式选择AUTO/MAN/SUB 状态报警检查 输入正/反选择 DI 类型选择： STATUS 状态输入LATCHED 锁存输入：可将最小 40ms 信号锁存至 1.5s，用于按钮输入。ACCUM 累加输入：对输入脉冲进展
8、计数累加。l DISOE 点功能： 与一般 DI 功能一样除累加器功能 具有大事序列区分功能，并可通过组态生成 SOE 杂志来记录现场相关时间方式的挨次。l DI 点的报警设置及检查 PV 坏值报警BADPV 非正常状态报警OFFNORMAL 状态转变报警CHANGE OF STATUSl DI 点的状态转变大事处理 大事触发处理DIP 加注大事发生时间标记SOE4、DIGITAL OUTPUT 开关量输出点承受把握算法的输出，并通过 FTA 转换成 24VDC，110VAC 或220VAC 开关量信号。DO 功能：DO 类型选择： STATUS 状态输出：输出参数 SOONPULSE、OFF
9、PULSE：产生脉冲，脉冲宽度在上一级把握算法中设定。 PWM 脉宽调制输出：输出参数OP，承受 PID 的 OP 值。三、 REGULATORY PV Point 常规PV 处理点RPV 点供给对过程变量的进一步处理，通过选择相关的 PV 处理算法， 可完成输入变量选择、计算流量补偿、流量累加等功能。每个 PV 点必需至少定义一个输入连接，不能定义输出连接。1、RPV 点供给的 PV 处理算法包括：l Data Acquisition 数据采集算法：对输入变量进展 PV 滤波、PV 源选择、PV 报警检测等处理。l Flow Compensation 流量补偿算法：选择不同的流量补偿公式对差
10、压开方测得的流量的信号进展温度、压力、重度等相关补偿。l Middle of Three Selector 三选中选择器选择三个输入变量的中值或 2 个输入变量的高/低/平均值。l High Low Average Selector 高/低/平均值选择器选择最多 6 个输入变量的高/低/平均值l Summer 加法器对最多 6 个输入变量进展加法计算，每个变量或整个计算结果可乘一个比例系数和加一个偏值。l Totalizer 流量累加器对输入变量按时间秒、分、小时进展累加计算。可通过规律点、CL 程序或工作站的操作，命令累加器启动、停顿、复位或复位启动。当实际累加值接近或到达目标值时会触发相关
11、标志参数ADEV1FL，ADEV2FL，AVTVFLl Variable Dead Time with Lead-lag Compensation 带来变量滞后的二阶环节：对输入变量进展固定或变量时间滞后的二阶环节处理，并可用于过程变量仿真。l General Linearization 多段折线转换对输入变量进展最多 6 个输入变量的计算公式。计算公式可达 40 个字符长度，可包含 5 级嵌套，可有 4 个中间计算结果。支持的运算及函数包括：+，*，/，ABS，SQR，SQRT， LN，LOG，EXP，SIN，COS，TAN，ATAN，MAX，MIN， AVG，MID3。l Calculat
12、or 计算器2、关于 RPV 点算法的功能框图，请参考附录。四、 Regulatory Control Point 常规把握算法点RC 点供给各种有关标准把握方案的算法，内置了大量把握功能，使用这些算法大大简化了简洁多回路把握方案的实现。1、RC 点供给的把握算法包括：l PID常规比例积分微分调整l PID with Feed forward前馈 PIDl PID with external reset feedback带外部预置的反响 PIDl PID with Position Propotional带位置比例把握器的 PIDl Position Propotional位置比例把握器l
13、Ratio Control比值把握器l Ramp Soak爬升/保持把握器l Auto/Manual Station手动/自动站l Increment Summer多个主回路输出变化量加法器l Switch开关选择器l Override Selector超驰选择器l Multiply/Divide乘法器/除法器l Summer加法器2、关于 RC 点算法的功能框图，请参考附录。3、常规 PID 算法支持的功能：l MODE 把握方式选择MAN 手动方式：操作员或 CL 程序打算该点的 OP，与把握算法的计算结果无关。AUTO 自动方式：把握算法计算的结果打算该点的 OP，SP 来自于操作员或
14、CL 程序。CAS 串级方式：把握算法计算的结果打算该点的 OP，SP 来自于上一级的把握算法。BCAS 备用串级方式：上一级把握算法在 AM 中，当 AM 或NIM 发生故障时，切换至本地串级方式。l MODATTR：把握方式属性选择Operator:操作员可操作该点把握方式Program:CL 程序可操作该点把握方式l NORMAL 正常把握方式及把握权设定l PV 源选择l PV 坏值把握输出处理选择l 远程串级选择上一级算法在 AM 中l 外部把握方式切换选择l SP 目标值爬升选择l SP 加比率及位置选择l PID 把握器形式选择l PID 把握公式选择公式 A：P、I、D 作用于偏差公式 B：P、I 作用于偏差，D 作用于 PV 公式 C：I 作用于偏差，P、D 作用于 PV 公式 D：只有积分把握l 把握作用方向选择l 比例增益方式选择l PID 参数设置K：比例增益 T1：积分时间分 T2：微分时间分l 把握算法安全 SHUTDOWN 参数处理l SP、OP 范围设定l OP 最大、最小变化率设定l 报警处理l PV 跟踪方式选择NOTRACK：无 PV 跟踪方式TRACK：PV
