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1、盾构隧道施工中盾构机的姿态控制盾构隧道施工中盾构机的姿态控制包括机体滚转控制和前进方向的 控制，在掘进过程中，盾构机操作人员根据激光自动导向系统在电脑屏 幕上显示的数据，通过合理选择各分区千斤顶及刀盘转向等来调整盾构 机的姿态。盾构机姿态控制操作原则有两条：(1) 机体滚角值应适宜，盾构机滚角值太大，盾构机不能保持正确 的姿态，影响管片的拼装质量，此时，可以通过反转刀盘来减少滚角 值。(2) 盾构机的前进方向水平向右偏，则需要提高右侧千斤顶分 区的推力；反之，则需要提高左侧千斤顶分区的推力。如果盾构机机头 向下偏，则需要提高下部千斤顶分区的推力；反之亦然。盾构机姿态控制的一般细则一般情况下，盾
2、构机的方向纠偏应控制在士 20mm以内，在缓和曲线 及圆曲线段，盾构机的方向纠偏应控制在士 30mm以内。尽量保持盾构机 轴线与隧道设计轴线平行，否则，可能会因为姿态不好而造成盾尾间隙 过小和管片错台裂缝。当开挖面土体较均匀时，盾构机姿态控制比较容 易，一般情况下方向偏角控制在士 5mmm以内。当开挖面内的地层左、右 软硬不均而且又是处在曲线段时，盾构机姿态控制比较困难。此时，可 降低掘进速度，合理调节各分区的千斤顶推力有必要时可考虑在硬岩区 使用超挖刀(备有超挖刀的盾构机)进行超挖。当盾构机遇到上软下硬土 层时，为防止盾构机“抬头”，要保持下俯姿态；反之，则要保持上仰 姿态。掘进时要注意上下
3、两端和左右两侧的千斤顶行程差不能相差太 大，一般控制在士 20mm以内。在曲线段掘进时，一般情况下根据曲线半 径的不同让盾构机向曲线内侧偏移一定量，偏移量一般取10 30mm在盾 构机姿态控制中，推进油缸的行程控制是重点。对于1.5m宽的管片，原 则上行程控制在1700 1800mm之间，行程差控制在0 40mm内，行程过 大，则盾尾刷容易露出，管片脱离盾尾较多，变形较大；行程差过大， 易使盾体与管片之间的夹角增大，易造成管片的破损、错台。不同地质环境中盾构机掘进姿态的控制技术1. 淤泥质土层中盾构机掘进姿态的控制盾构机在软弱土层中掘进 时，由于地层自稳性能极差，为控制盾构机水平和垂直偏差在允
4、许范围 内，避免盾构机蛇形量过大造成对地层的过量扰动，宜将盾构机掘进速 度控制在30 40mmm in之间，刀盘转速控制在1. 5r?m in左右。在该段 地层中掘进时，四组千斤顶推力应较为均衡，避免掘进过程中千斤顶行 程差过大，否则，可能会造成推力轴线与管片中心轴线不在同一直线 上。在掘进过程中应根据实际情况加注一定量的添加剂，以保持出土顺畅，尽量保持盾构机的连续掘进，同时，要严 格控制同步注浆量，以保证管背间隙被有效填充。2. 砂层中盾构机掘进姿态的控制盾构机在全断面富水砂层中掘进，由于含水砂层的自稳性极差，含水量大，极易出现盾构机“磕头” 现象，同时，在含水砂层中盾构机也易出现上浮现象。
5、为避免盾构机在含水砂层中掘进出现“磕头”现象，在推进过程中盾构机应保持 向上抬头的趋势，如果发现有“磕头”趋势，应立即调节上下部压力， 维持盾构机向上的趋势。为避免盾构机在含水砂层中掘进出现上浮现 象，在盾构机掘进时应减小刀盘转速，减小对周围砂层的扰动。若隧道埋深小于2?3倍的盾构机硐体直径，应对含水砂层进行地质改 良、地面堆载等措施。3. 岩层层面起伏大的地层中盾构机掘进姿态的控制岩层层面起 伏大会导致隧道开挖面内的岩层出现软硬不均。盾构机在这种地层中 掘进，其盾构机的姿态控制难度大，易产生盾构机垂直方向上的过量蛇 行，造成管片错台及开裂。以上软下硬地层为例，在这类地质条件下掘 进，盾构机刀
6、盘受力不均，掘进速度不均衡，这就要求在掘进过程中， 必须时刻观察测量系统提供的盾构机姿态数据，结合推进千斤顶和铰接 千斤顶的行程差值，不断地调整各分区千斤顶的推力及总推力，以保持 盾构机姿态的平稳。如果不注意调整推进千斤顶的行程差，就会造成管 片选型变化大，甚至造成过小的盾尾间隙使管片不能顺利脱出盾尾。因 此，在推进过程中不能单一的只注意测量系统所提供的盾构机姿态来指 导掘进，还应兼顾各分区千斤顶的行程差。4. 全断面硬岩地层中盾构机掘进姿态的控制全断面硬岩地层属于均 一岩层，盾构机在该类地层中掘进，其轴线姿态能较好地控制，在掘进 时保持各分区千斤顶推力均匀，总推力和掘进速度均匀，即可保持盾构
7、 机较好的姿态。盾构机的纠偏措施盾构机在掘进过程中总会偏离设计轴线，进行纠偏时必须有计划有 步骤地进行。纠偏措施如下：(1) 在掘进过程中随时注意滚角的变化，及时根据盾构机的滚角值 调整刀盘的转动方向。(2) 应根据各段地质情况对各项掘进参数进行调整。(3) 在纠偏过程中，掘进速度要放慢，并且要注意避免纠偏时由于单侧千斤顶受力过大对管片造成的破损。(4) 尽量选择合理的管片类型，避免认为因素对盾构机姿态造成过大的影响，严格管片拼装质量，避免因此而引起的对盾构机姿态的调 整。(5) 在纠偏时，要密切注意盾构机的姿态、管片的选型及盾尾的间 隙等，盾尾与管片四周的间隙要均匀。(6) 当盾构机偏离设计轴线较大时，不得猛纠猛调，避免往相反方 向纠偏过大。
