电动卷扬机传动装置-课程设计

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1、电动卷扬机传动装置目 录1、设计题目32、系统总体方案确实定32.1、 系统总体方案32.2、 系统方案总体评价43、传动系统确实定44、传动装置的运动和动力参数64.1、 确定传动比分配65、齿轮设计85.1、 高速轴齿轮传动设计85.2、低速级齿轮传动设计165.3、开式齿轮设计216、 轴的设计计算246.1、中间轴的设计计算246.2、高速轴的设计计算326.3、低速轴的设计计算357、 轴承校核377.1、高速轴轴承校核377.2、中间轴上轴承校核387.3、低速轴上轴承校核388、键的选择以及校核399、联轴器选择4110、润滑油及其润滑方式选择4211、箱体设计4312、参考文献

2、4413、附录 设计任务书44计 算 及 说 明主 要 结 果1 设计题目1.1设计题目 方案2:间歇工作,每班工作时间不超过15,每次工作时间不超过10min,满载起动,工作中有中等振动,两班制工作,钢速度允许误差5。小批量生产,设计寿命10年。传动简图及设计原始参数如表:数据编号钢拉力 FKN钢速度 Vm/s滚筒直径Dmm81215220 表1-1 原始数据2 系统总体方案确实定2.1系统总体方案 电动机传动系统执行机构,初选三种传动方案,如下: 图2.1 二级圆柱齿轮传动 图2.2 蜗轮蜗杆减速器 图2.3 二级圆柱圆锥减速器2.2系统方案总体评价比拟上述方案,在图2.2中,此方案为整体

3、布局小,传动不平稳,虽然可以实现较大的传动比,但是传动效率低。图2.1中的方案结构简单,且传动平稳,适合要求。图2.3中的方案布局比拟小,但是圆锥齿轮加工较困难,特别的是大直径,大模数的锥轮,所以一般不采用。最终方案确定:采用二级圆柱齿轮减速器,其传动系统为:电动机传动系统执行机构如下列图 图2-4 选择方案3 传动系统确实定3.1 选择电动机类型1.功率计算电动机的速度计算:输出所需要功率:Pw=FV=12*15/60=3KW 3-1传动效率计算:3-2 电机所需要的功率:根据所算的功率查资料2表9-39和表9-40,查的有三种电机可选择:Y132S-4,Y132M2-6和Y132M2-8。

4、将它们各个参数比拟如下表:型号额定功率KW满载转速(r/min)轴伸出段直径(mm)价格总传动比Y132S-4 5.5144038900.001100.0066.35Y132M2-6 5.5960381300.001500.0044.23Y132M2-8 5.5720381800.002000.0033.162、方案比拟:由上面图表显示,Y132S-4价格更廉价,满足所需工作要求,优先选用。方案一:按所给设计参数,选用直齿圆柱齿轮传动。查表得直齿圆柱齿轮的传动比的取值范围是35。转速为n=1440r/min,传动比为i=66.35。由于是直齿圆柱齿轮,故传动比可以平均分配 根据经验,双级减速器

5、的齿轮传动比最好不要超过4,以免齿数比太大导致齿轮受破坏程度相差太大。方案二:转速n=960r/min,功率P=5.5KW。,满足要求。应选用方案二。4 传动装置的运动和动力参数4.1.确定传动比分配1、选用电机Y132M2-4,转速n=960r/min,功率P=5.5KW。因是直齿圆柱齿轮传动,传动比可以平均分配为:,2.各轴转速计算转筒的实际转速为,传动分配适宜。3.各轴输入转矩计算终上,各轴的参数如下表: 表4-1轴的参数编号功率KW转速r/min)转矩N.mm)15.3496053.122x10325.07271.19178.540x10334.8276.61600.848x10344

6、.6776.61582.149x1035421.641765.25x1035 齿轮设计5.1高速轴齿轮传动设计1.选定齿轮精度等级材料和齿数1按给定设计方案,选用直齿圆柱齿轮。2卷扬机为一般工作机,速度不高,V=15m/min,应选用8级精度GB10095-88。3材料选择由资料1表101选择小齿轮材料为40Cr(调质,硬度为250HBS,大齿轮选用45钢调质,硬度为220HBS,二者差为30HBS。4选小齿轮的齿数为:Z1=22,那么大齿轮的齿数为,取Z2=72。齿数比为,取压力角。由于减速器齿轮传动为闭式传动,可以采用齿面接触疲劳强度设计,按弯曲疲劳强度校核。2.按齿面接触疲劳强度设计按设

7、计计算公式计算 5-11)确定公式的各计算值1试选载荷系数2齿轮传递的转矩3由资料1表10-7选取齿系数4由资料1表10-6查得材料的弹性影响系数。5从资料1图1021d)查得,小齿轮疲劳极限为:, 大齿轮疲劳极限为: 。6计算应力循环次数 5-27查资料1图1019得接触疲劳寿命系数为:,8计算接触疲劳许用应力: 5-4 2计算1试算小齿轮分度圆直径,代入中较小值: 2计算圆周速度 3计算齿数 5-54计算齿宽与齿高之比模数: 5-6齿高: 5-75计算载荷系数根据,8级精度,查资料1图108得,载荷系数为,因为是直齿轮,假设,有资料1表103查得,由资料1表102查得使用系数为KA=1.5

8、0*中等冲击,由资料1包104查的小齿轮7级精度,非对称布置时:由查资料1图1013得,故载荷系数为 6按设计的实际载荷系数校正所算的的分度圆直径 5-8 (7) 计算模数m 5-93.按弯曲疲劳强度校核由式1-5得弯曲强度的设计公式: 5-101确定公式内的各参数值:由资料1图10-20d查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限为: , 大齿轮的的弯曲疲劳极限为:由资料1图10-18查得弯曲疲劳寿命系数 , 计算弯曲疲劳许用应力:取弯曲疲劳平安系数,由资料1式10-12得: 4计算平安载荷系数:5计算齿形系数:查资料1表105得6计算齿形校正系数: 查资料1表105得 7计算大、小齿轮并加以比拟 : 5

9、-12比拟得,大齿轮的数值大。2设计计算:将中较大值代入公式得: 5-13对此计算结果,由于按齿面接触疲劳强度计算的模数m=2.767大于由齿根弯曲强度计算的模数m=1.81)。因为齿轮模数的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载力,仅与齿轮直径有关,故可取弯曲强度设计计算所得的模数,并将模数圆整为标准值m=2。按接触强度得的分度圆直径,算出小齿轮齿数: 大齿轮齿数:4、几何尺寸计算:1计算分度圆直径: 5-142计算中心距: 5-143计算齿轮宽度:5、验算:故尺寸计算适宜。高速级齿轮传动的几何尺寸如下表所示:表5-1高速级齿轮传动的几何尺寸名称计算公式数值

10、单位:mm)模 数m2压 力 角分 度 圆 直 径d162d2214齿 顶 圆 直 径66218齿 根 圆 直 径57209中 心 距138齿 宽32577.齿轮结构设计由于小齿轮齿轮1直径较小,故采用齿轮轴设计,大齿轮齿轮2的结构尺寸和后续设计出的轴孔直径计算如下表: 表5-2齿轮结构设计名称结构尺寸设计数值单位:mm)轮毂处直径D1轮毂轴长度L倒角尺寸n齿根圆处厚度腹板最大直径D0板孔直径d0腹板厚度C8.高速级齿轮设计草图如下: 图5-1 齿轮的结构设计5.2低速级齿轮传动设计1、选定齿轮类型、精度等级、材料与齿轮1、2相同及齿数;直齿圆柱齿轮,8级精度,小齿轮选用40Cr(调质,调质后硬度为250HBS,大齿轮选用45调质,硬度为220HBS.选小齿轮齿数为,大齿轮齿数2、按齿面接触强度设计: 由设计公式10-9a进行计算: 5-151确定公式内的各计算数值:试选载荷系数轴的转矩由资料1表10-7选取齿轮宽系数由资料1表10-6查得材料弹性影响系数为由资料1图10-21d和图1021c查得齿面的接触疲劳强度极限 计算应力循环次数: 5-167由资料1图10-19查得接触疲劳寿命系数, 8

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