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1、东北大学21秋机械工程控制基础在线作业一答案参考1. 若输入给定，则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C2. 电涡流式传感器线性范围大，灵敏度高，抗干扰能力强，但是受油污等介质影响。( )A.错误B.正确参考答案：A3. 光滑极限量规按用途分_类型。光滑极限量规按用途分_类型。工作量规 验收量规 校对量规4. 评定表面粗糙度在高度方向上只有一个参数。( )评定表面粗糙度在高度方向上只有一个参数。()错误5. 对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。( )A.正确B.错误参考答案：B6. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。(
2、 )A.正确B.错误参考答案：B7. 0型系统不能跟踪斜坡输入。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 专家系统的基本特征包括( )A.具有专家水平的专门知识B.专家系统使用符号推理C.专家系统能够解决问题领域内的各种问题D.具有解释功能，专家系统具有解释机制E.具有获取知识的能力参考答案：ABCDE11. 增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。( )A.
3、正确B.错误参考答案：B12. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B13. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )。A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：C14. 下列哪些可能是回复力?( )A.重力B.弹力C.摩擦力D.电场力、磁场力参考答案：ABCD15. ZL110是( )合金，其组成元素为( )。ZL110是()合金，其组成元素为()。特殊铝硅铸造$铝、硅、铜16. 按照系统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.参激振动参考答案：ABCD17. 传感
4、器的输出量通常为( )。A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号参考答案：ABC18. 玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。玻璃钢是由玻璃和钢组成的复合材料。错误19. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案：B20. 简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性：简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后，能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不具有周期性D.振动过程中认为无阻力。所以振动系统机械能守恒参考答案：AD21. 弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。弹簧
5、钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。错误弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+中温回火。22. 反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 专家系统设计的基本结构包括( )A.基本知识描述B.系统体系结构C.工具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型参考答案：ABCDE24. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案：B25. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 传递函数表达
6、式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：因为 所以 位置误差系数： 稳态误差：$同理可证。$ 28. 高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控制油源与这个外控油口接管相连，系统就可以正常工作了
7、?将电磁阀P口与液动阀P口相通的孔道堵住29. 控制系统中，主反馈一定是负反馈。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理。( )A.正确B.错误参考答案：A31. G18表示选择( )。 AXZ平面 BYZ平面 CXY平面DXYZ平面G18表示选择()。AXZ平面BYZ平面CXY平面DXYZ平面A32. 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对参考答案：B33. 根据信号随时间的变化规律可分为确定性信号和非确定性
8、信号。( )A.错误B.正确参考答案：B34. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案：A36. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力参考答案：ABCD37. 下面说法正确的是( )。A.液压系统中的压力取决于负载B.液压系统中的压力取决于流量C.执行元件的运动速度取决于流量D.执行元件的运动速度取决于负载参考答案：AC38. 设未校正系统原有部分的
9、开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给
10、定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之
11、交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正
12、装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 39. 一单摆的摆长为40cm，摆球在t=0时刻正从平衡位置向右运动，若g取10m/s，则在1s时摆球的运动情况是( )A.正向左做减速运动，加速度正在增大B.正向左做加速运动，加速度正在减小
13、C.正向右做减速运动，加速度正在增大D.正向右做加速运动，加速度正在减小参考答案：D40. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A41. 利用拉普拉斯变换，可将( )。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案：B42. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡.)，而与系统的结构参数无关。( )A.正确B.错误参考答案：B43. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对，和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC44. 若线性系统的输入扩大k倍，则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B45. 型
