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1、 可编程控制器实验指导(西门子）前 言本实验指导书是根据求是公司开发研制并生产的QSPLC系列可编程控制模拟实验装置的相关实验内容而编写的，适用于西门子PLC。由于QSPLC系列不同型号的实验装置的结构和面板设计均不相同，因而实验项目也有所区别。本实验指导书在编写时，考虑到通用性，包含实验项目较多，但各高校根据自身的具体情况而采购的实验装置所能完成的实验项目会有所增减。本实验指导书的内容仅供老师参考，若任课教师对实验有特殊要求，可自行编写程序。本实验指导书在使用中一定有很多疏漏及错误，恳请各位老师批评指正。来信请寄：浙江求是科教设备有限公司邮编：310011地址：杭州市莫干山路1418号上城工
2、业基地信箱： 浙江求是科教设备有限公司 2004年6月1目 录1QSPLC系列可编程控制器实验模拟装置使用说 明.12实验一 喷泉的模拟控制 .33实验二 数码显示的模拟控制. . 54实验三 舞台灯光的模拟控制 . .85实验四 天塔之光的模拟控制 . . .116实验五 交通灯的模拟控制 .147实验六 四节传送带的模拟控. .168实验七 轧钢机的模拟控制 .229实验八 邮件分拣的模拟控制 . .2410实验九 装配流水线的模拟控制 .3011实验十 液体混合的模拟控制 .3412实验十一 机械手的模拟控制 .3613实验十二 三层电梯的模拟控制 .3914实验十三 四层电梯的模拟控制
3、. .4415实验十四 Y/换接起动的模拟控制. .5716实验十五 五相步进电机的模拟控制 . .5917实验十六 三相步进电机的模拟控制 .6118实验十七 水塔水位的模拟控制 . .6519实验十八 温度的检测和控制 .6720附录 组态王监控程序的安装. .77第一章 QSPLC系列可编程控制器实验模拟装置使用说明一、概述QSPLC系列可编程控制器实验模拟装置是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术”课程配套设计的。该实验装置集可编程控制器（PLC）、模拟实验板、电源、计算机通信接口为一体。在本装置上，可直观的进行PLC的基本指令练习及多个PLC实际应用的模拟实验。二、结构及特点1
4、高可靠、高安全性（1）QSPLC系列可编程控制器实验模拟装置针对实验特点，增加了电流型漏电保护系统即漏电断路器，（30MA，0.1S保护动作）保护了实验时的人身安全。（2）主机的输入、输出端和实验面板的接线柱一一对应连接起来。避免主机输入输出通道频繁的接插而引起机械性损坏。其中模拟控制实验面板的输入量是开关量模拟，输出是用发光二极管来模拟，它们接到相应的接线柱上。实验时只要接线柱互插就能完成输入，输出了。这样做既方便，机械性损坏又少。（3）PLC主机与输入、输出接线柱之间加入保护熔断器，接线柱有明显的对应标志，以防实验中误接插。为了保护产品，24V电源输出采用开关电源而不是用PLC内部24V,
5、这样不会因电源短路而损坏PLC。2直观性强整体面板布局合理，图线清晰分明，面板上印有必需的文字说明。在保证接线没错、编制程序没错的情况下，只要细心地操作，就能形象、直观地显示程序执行的过程和结果，从而检验编制的程序的正确性。 3外形结构（1）模拟装置分为两部分，分别为PLC主机部分和实验控制对象部分。（2）漏电断路器装在左侧，两侧还装了接线板两个，可用来接220V电源。（3）实验面板采用2mm单面铝板或印制板制成，输入、输出接线柱采用固定接线柱三、技术参数1输入电源：单相电源220V5，50HZ2工作环境：温度055使用时，-2070保存时，相对湿度3585RH（不结露）使用时。3外形尺寸：长
6、950mm宽330mm高585mm4绝缘电阻：5M以上实验一 可编程控制器的基本指令编程练习（一） 与或非功能的实验在基本指令的编程练习单元完成本实验。一、 实验目的1、 熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、实验说明首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输
7、出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。（二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。 SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。(三)电机正反转的模拟控制一、实验目的掌握简单控制系统的设计方法,用编程软件对可编程控制器的运行进
8、行监控。二、实验说明用两个LED灯模拟电机正反转的控制,编制梯形图实验二 喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒 后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 图1-1 喷泉控制示意图2I/O分配输入 输出起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5L3：Q0.2 L7、L
9、11：Q0.6L4：Q0.3 L8、L12：Q0.73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。四、喷泉控制梯形图实验三 数码显示的模拟控制一、实验目的用PLC构成数码显示控制系统二、实验内容1控制要求ABCDEFGHABCDEFBCABDEGABCDGBCFGACDFGACDEFGABCABCDEFGABCDFGABC 循环下去2I/O分配 输入 输出起动按钮：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4停止按钮：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5C：Q0.2 G：Q0.6D：Q0.3 H：Q0.73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 图2-1 数码显示控制示意图四、舞台灯光控制梯形图
10、实验四 交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 2I/O分配输入 输出起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5南北车灯(乙）：Q0.6 东西车灯 （甲）：Q0.73按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。 图5-1 交通灯控制示意图
