《日本FANUC公司数控装置故障诊断实例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《日本FANUC公司数控装置故障诊断实例（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、日本FANUC公司数控装置 - 故障诊断实例例 1日本三井精机生产的一台数控铣床，用FANUC公司的6M系统。故障现象：过载报警和机床有爬行现象。故障诊断：引起过载的原因无非是：机床负荷异常，引起电机过载；速度控制单元上的印刷线路板设定错误；速度控制单元的印刷线路板不良；电机故障；电机的检测部件故障等。详细判断方法，参见有关章节，最后确认是电机不良引起的。至于机床爬行现象，先从机床着手寻找故障原因，结果认为机床进给传动链没有问题，随后对加工程序进行检查时发现工件曲线的加工，是采用细微分段圆弧逼近来实现的，而在编程时采用了G61指令，也即每加工一段就要进行一次到位停止检查，从而使机床出现爬行现象
2、。当将G61指令改用G64指令（连续切削方式）之后，上述故障现象立即消除。从这一故障的排除过程可以看出，一旦遇到故障，一定要开阔思路，全面分析来考虑问题。一定要将与本故障有关的所有因素，无论是数控系统方面还是机械、气、液等方面的原因，都要将其列出来，然后从中筛选拔出故障的最终原因。象本例故障，表面上看是机械方面原因，而实际上都是由于编程不当引起的。例 2数控铣床，配置F6M系统故障现象：当用手摇脉冲发生器使两个轴同时联动时，出现有时能动，有时却不动的现象，而且在不动时，CRT的位置显示画面也不变化。故障分析：发生这种故障的原因有手摇脉冲发生器故障或连接故障或主板故障等多种原因。为此，一般可先调
3、用诊断画面，检查诊断号DGN100的第7位的状态是否为1，也即是否处于机床锁住状态。但在本例中，由于转动手摇脉冲发生器时CRT的位置画面不发生变化，不可能是因机床锁住状态致使进给轴不移动，所以可不检查此项。可按下述几个步骤进行检查：检查系统参数000005号的内容是否与机床生产厂提供的参数表一致；检查互锁信号是否已被输入（诊断号DGN096099，及DGN119号的第4位为0）；方式信号是否已被输入（DGN105号第1位为1）；检查主板上的报警指示灯是否点亮；如以上几条都无问题，则集中力量检查手摇脉冲发生器和手摇脉冲发生器接口板。最后发现是手摇脉冲发生器接口板上RV05专用集成块损坏，经调换后
4、故障消除。例 3日本AMADA数控冲床，配置F6ME系统。故障现象：CRT出现401报警，而且Y轴伺服单元上HCAL报警灯亮。故障分析：CRT上出现401报警，说明X、Y、Z等进结轴的速度控制准备信号（VRDY）变成切断状态，即说明伺服没有准备好。这表示伺服系统有故障。再根据Y轴伺服单元上HCAL报警灯亮，可以十有八九地判断Y轴伺服单元上的晶体管模块损坏。实测结果，证明上述判断正确，有二个晶体管模块烧毁。例 4一台加工中心机床，配置F6M系统故障现象：在运行过程中，CRT画面突然出现401，410及420报警。故障分析：401号报警表示速度控制单元VRDY信号断开，其可能原因是伺服单元上电磁接
5、触器MCC未接通；速度控制单元没有加上100V电源；伺服单元印刷线路板故障；CNC和伺服单元连接不良；以及CNC主控制板不良等多种原因。而410和420报警表示X轴和Y轴的位置偏差过大的报警。其可能的原因有：位置偏差值设定错误；输入电源电压太低；电机电压不正常；电机的动力线和反馈线连接故障；伺服单元故障以及主板上的位置控制部分故障。故障的原因是很多的，但只要冷静分析一下，就可发现故障所在位置。一般来说，不可能同时发生二个控制单元损坏，所以本故障最大可能发生在主板的位置控制部分。因此，只要替换一下主板即可确认、排除故障。例 5一台加工中心机床，配置F6M系统故障现象：工人在操作系统过程中突然出现
6、401、410、411、420、421、430、431号报警。故障分析：按照6M系统的维修说明书有关报警的说明，发生这些报警号的原因有许多，且都又与伺服单元有关。但要掌握一个原则，在一般情况下不可能同时发生X轴，Y轴，Z轴伺服单元损坏，因此不可能是伺服单元的故障。此时先可检查CNC系统中有关伺服部分的参数。实际上这台数控机床之所以产生这么多报警号的原因是由于工人的误操作，使CNC系统参数被消除，一旦将这些参数恢复，系统就恢复正常。例 6一台卧式加工中心机床，配置F6M系统故障现象：CRT显示908和911号报警。故障分析：这二个报警号表示磁泡存储器和RAM奇偶出错报警。采用替换法，确认磁泡存储
7、器和主控制板损坏。究其造成损坏的原因是，该加工中心处于湿度较大的地区，而CNC系统又未及时去除潮湿，从而造成这二块价格极高的部件损坏。例7一台日立精机的加工中心机床，配置有F6M系统故障现象：X轴方向发生软件超程。故障分析：通过对系统进行检查，没有发现有什么问题。经对操作者的详细了解，得知该报答是在突然停电之后引起的。因此，可以认为，这是一起由于外界干扰引起的偶发性故障。只需按“RESET（复位）”按钮，让机床完成返回参考点动作，机床即可恢复正常运行。例 8数控铣床，配置F6M系统。故障现象：CRT只显示位置画面，其余画面均不显示。故障分析：这类故障多是由MDI控制板（A20B00070030
8、）故障引起的。例 9一台加工中心，配置F6M系统。故障现象：工作台位于行程的中段时，X轴丝杠缓慢地作正、反向摆动。故障分析：经检查系统、伺服单元和机械均无问题的情况下，应检查系统的有关设定。因为机床使用一段时间后，如果机床与伺服系统设定配合不良时容易引起这种故障。此时，可短接X轴的伺服单元上的S13设定（直流增益设定）即可消除振动故障。例 10一台卧式加工中心，配置F6M系统。故障现象：手动操作z轴时，z轴有振动和异常响声，CRT显示431号报警。故障分析：431号报警表示Z轴定位误差过大。可用诊断号DGN802来观察Z轴的位置误差。再用电流表检查发现Z轴负载电流很大。在确认Z轴伺服单元无问题
9、的情况下检查Z轴机械部分，发现Z轴滚珠丝杠的轴承发烫。经仔细检查，故障是由于油路不畅造成润滑不好所致。例 11美国莫尔公司生产的数控磨床G18CP4，采用F11M系统。故障现象：机床不能工作，但CRT无任何报警信息。 故障分析：对于这类故障，虽然引起故障的原因很多，但首先要判断出故障发生在机械部分还是CNC系统部分。这可以利用自诊断功能检查PLC和CNC之间的接口信号，结果发现诊断号No4.7（MLK=1，也就是说机床锁住信号已经送到CNC，从而造成机床不能运动。但实际上没有机床锁住信号送入，再查数控系统柜内的连接单元也是好的（采用置换法确认）。最后查清是由于外部干扰引起磁泡存储器混乱而造成的
10、。因此，对磁泡存储器进行初始化，然后重新送人数控系统参数之后，数控机床即恢复正常，从本例故障也可看出，系统参数的重要性，用户一定要把有关数控机床的各种文件包括数控系统参数、PCL参数以及用户宏程序等妥善保管。例 12日本唐津铁工所生产的GSM25RN插齿机，配置F11系统。故障现象：在自动循环工作突然停止工作，CRT无显示，主板上的七段显示器显示报警A。故障分析：从七段显示器显示报警A来看，它表示MDICRT单元的连接异常。对这样故障，一般先检查MDICRT的连接器和光纤电缆。然后再检查主板。但经检查，发现都不存在问题。再从无CRT显示的角度来分析，认为问题出在MDICRT的电源上。经查，发现
11、24V电源有短路现象。最后发现三处故障：保险丝F21、F22（3.2A）熔断；一个电容1000/35V（在印刷板的C29位置）短路；二个晶体管Q15（C3164）击穿。经更换上述三处备件后，系统恢复正常。从本例也可看也，数控系统的报警提示，对分析故障原因是有很大好处的，但是，这种提示毕竟有其局限性，不可能将所有故障根源都指示出来。也就是说，F11系统还做不到报警到板级。所以，在排除故障时应该根据其提示，再结合实际故障现象来分析，切不可受到提示框框的限制。例 13一台新日本工机的加工中心，配置F11MEA4系统。故障现象：X轴在作正向运动时发生振动。故障分析：进给轴运动时发生振动的原因，除机械原
12、因之外，电气方面的原因。也有多种。而且最大可能的原因是在电机或检测部件或是增益的设定和调整。因此，应该先从这部分着手进行检查。结果发现是由于X轴电机上旋转变压器不良引起X轴振动。例 14一台日本本间公司的数控铣床，配置有F11MA4系统。故障现象：空载运行两小时之后，主轴偶然发生停车，且显示AL12或AL2报警。故障分析：从所发生的报警号来看，引起本故障的原因可能是电机速度偏离指令值（如电机过载；再生回路故障；脉冲发生器故障等）以及直流回路电流过大（如电机统组短路；晶体管模块损坏等）。但从机床运行情况看，又不象是上述问题，因为电机处于空载，并不发生在加减速期间，并且能运行两个小时才出故障。事实
13、上也是如此，经检查，上述原因均可排除。再从偶发性停车现象着手，可分析出有些器件工作点处于监界状态，有时正常，有时不正常，而这与器件的电源电压有关，所以着重检查直流电源电压。发现+5V，15V均正常，而+24V却在+1820V之间，处于偏低状态。进一步检查发现，交流输入电压为190200V，而电压开关却设定在220V一档。因此将电压设定开关设定在200V之后系统即恢复正常。造成报警号与实际故障不一致的原因是因为该主轴伺服单元的报警号还不全面，没有+24V电压太低的报警，而只有+24V电压太高的报警。所以只好用其它报警号来显示伺服单元处于不正常的状态。例15一台日立精机加工中心，配置F11MA数控
14、系统。故障现象：加工中心机床在运行时，CRT突然无显示，主控制板上产生“F”报警。故障分析：先从系统的CRT无显示来分析，但检查CRT单元本身；与CRT单元有关的电缆连接，输入CRT单元的电源电压以及CRT控制板等均未发现问题。再按照主板上提示的“F”报警号来分析，其可能的原因有，连接单元的连接有问题，连接单元故障，主控制板故障，以及I/O板有故障。但经认真检查，上述原因都可排除。发现却是由于外加电源+5V电压没有加上造成的。例16一台加工中心，配置F11M数控系统。故障现象：发生SV023和SV009报警。 故障分析：SV023报警，表示伺服电机过载。产生SV023报警的可能原因是：电机负载
15、太大（可在机床空载运行时，测定电机电流，观察它是否超过额定值）；速度控制单元上的热继电器设定错误（检查热继电器设定值是否小于电机额定电流）；伺服变压器热敏开关不良（如变压器表面温度低于60时，热敏开关动作，说明此开关不良）；再生反馈的能量过大（电机的加减速频率过高或机械重力轴的平衡块调整不良，均会引起再生反馈能量过大）；以及速度控制单元印刷线路板上设定错误或接线错误。SV009报警，表示移动时误差过大，引起本报警的可能原因有：数控系统位置偏差量设定错误；伺服系统超调（电机绕组内没有流过加减速所必须的电流）；输入的电源电压太低；连 接不良，位置控制部分或速度控制单元不良；电机输出功率太小或负载大
16、大等。综合上述两种报警产生的原因，可分析得出，电机负载太大的可能性最大。经测试，机床空运行时的电机电流超过电机的额定电流。将该伺服电机拆下后，在电机不通电的情况下，用手转动电机输出轴，结果发现轴的转动也很费劲，而该电机又不带制动器。因此，可以肯定，该电机的磁钢有部分脱落现象，造成电机超载。例 17一台英国卧式加工中心，配置F11MA系统。故障现象：CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性振动。故障分析：SV008号报警，表示坐标轴停机时误差过大。引起本报警的可能原因有：位置偏差量参数设定错误；超调；电源电压异常；电机和测速机等连接不良。根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性振动的现象综合分析，可以认为是Z轴脉冲编码器
