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1、 目 录 摘要 . 3第1章 PLC控制系统设计 51.1 PLC控制系统设计的基本原则 51.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则 5第2章 全自动洗衣机PLC控制 82.1洗衣机类别 82.2控制要求. 102.3控制程序的编制，并画出硬件接线图. 112.4I/O口及定时器/计数器说明 142.5 梯形图. 152.6指令表 17第3章 操作说明 19 3.1 操作说明 19 3.2 电器元件一览表 193.3 电气总接线图 20第4章 毕业设计总结 21第5章 致谢 22参考文献 . 22PLC控制全自动洗衣机的设计摘 要 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable
2、 Logic Controller ，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. 可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。该设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源
3、的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对三菱的FX系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了三菱的FX系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。充分表现现代家电用品的个性。关键词：PLC; 洗衣机；全自动；程序控制器 AbstractPLC Programmable Logic Controller , is defined as: a digital computing ope
4、ration of electronic systems for applications in industrial environments designed. It uses a class of programmable memory, for its internal storage procedures, and logical operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations and other user-oriented instruction, and, through digit
5、al or analog input / output control of various types machinery or production processes.Programmable controller to the computer is the use of automatic control, it functions, reliability strong, programming is a simple, easy to use, small volume. it is widely used in the industrial control of the var
6、ious fields, and in a microprocessor the use of programs written logical control, regular, and arithmetic, and digital and analog input volume of output to control mechanical device or production processes.The design of the main introduced the automatic washing machine works, and control system of t
7、he plc and the allocation of resources and system programming and the plc, a control system. according to the automatic washing machine works, the use of the plc programmable controller to control and the control of the principle of the plc, and control of the washing machine. in this system design
8、and the mitsubishi plc FX series of characteristics of a thorough understanding. Full-automatic washing machine control system using a mitsubishi FX series of PLC, solenoid valves, button, switch etc. Some other input/output control points, washing laundry process automation. Full expression of mode
9、rn appliances personality.Keywords: PLC, Washing machines, Automatic, Program controller 3第一章 PLC控制系统设计 1.1PLC控制系统设计的基本原则 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相
10、关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。2. 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3. 力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致
11、运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4. 适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。1.2PLC I/O模块的选择步骤与原则 一般IO模块的价格占PLC价格的一半以上。PLC的IO模块有开关量IO模块、模拟量IO模块及各
12、种特殊功能模块等。不同的IO模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。1.2.1 开关量IO模块的选择 1、 开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：1）输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。 开关量输
13、入模块的输入信号的电压等级有：直流5、12、24、48、60等；交流110、220等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5、12、24用于传输距离较近场合，如5输入模块最远不得超过米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。2）输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式。 汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。3）注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60。4）输入门槛电平 为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。2、 开关量输出模块的选择开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：1）输出方式开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。继电器输出的价格便
