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1、中国石油大学华东21春自动控制原理离线作业2参考答案1. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD2. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB3. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )A.错误B.正确参考答案：B4. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案：A5. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D6. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是
2、( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD7. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F8. 对于开环控制的描述，正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB9. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案：D10. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性
3、B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B11. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A12. 随动系统的校正分为：( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案：AB13. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC14. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A15. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD16. 转差频率控制调速系统中的ACR代
4、表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：A17. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C18. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：A19. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F20. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F21. 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 自动控制系统由( )。A
5、.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B23. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将( )写成闭合形式。A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数参考答案：A25. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C26. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB27. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子
6、结构类型参考答案：AB28. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案：A29. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A30. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案：BCD31. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD3
7、2. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD33. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B34. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案：D35. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B36. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A37. 两个极点间的根
8、轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B38. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B39. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B40. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A41. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系
9、统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD42. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A43. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B44. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案：B45. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D46. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案：B49. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案：A50. 一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。( )T.对F.错参考答案：T
