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1、安川伺服驱动器参数设置说明书1. 第一步 写入禁止设置（允许写入）操作后的面板显巫使用的接桩 ra-操作O n n n t j_j u unUnLInr jn n nW4匚c iI o u u u柱MODE/SET谜逢肝辅助功能。按UF或DOWN键显MFn010 7.抵DATA/SHIIFT淀约1神钟，显示内粹切芹网而示。按UP买DOWN健曲定为下述任 ROOOO r允许变史出设定BROOCH：禁止查更按MQDE/SET曜魅定段定匚设定亢成后.即坷显示JdorEM后退回左国的显示。:注，如果设定为POOGO71. d,P.（N）Ol 示,Error.为使没定生单.在螫数的禁止写入及定结束后，或
2、新投通伺服单兀的电泗“2. 第二步单相或三相供电设置 可支持单相供电灯的型号SGD7S-R70A参数生效时间分贫PnOOB出厂设定用F ：相AC 111蚱输入再次接通电源后设定用于单相AC电源输入。1.乖设定成单利AC。回卓播入；PnOOB = n.Qiaa o输瓦单相AC电源折 将检刈出A. F1。（电源线哝的溺相警指）-f 2一部可用此元不生持单相四己电源输入.如果对该向眼单.元输入单相M：电源.将检测MA.F10 r电滤线 重建 破相瞥报.3.输入单相AC 200 V电源I向服电机的转传一转速特性与祐入二相AC电撮时的特性不同。清在通过所用 何服电忸的产晶手刑理产品样本碰认符什后,再设第
3、单旬山C电源愉人应.相AC电涯输设置Pn00B=XXX1； X代表默认 显示所有参数3. 第三步限位开关功能设置Pn50A=8XXX； X代表默认设置Pn50B=XXX8； X代表默认4. 位置环的设置（设置成位置模式）设置Pn000=XX1X； X代表默认5. 控制方式的设置设置Pn000=XX1M（M=0/1，代表不同方向）；X代表默认6. 第四步齿轮比设置设置Pn20E,Pn210的参数电子齿轮B/A=Pn20E/Pn210=（分辨率/最终1圈移动量）* （电机/末机）示例:旋转型伺服电机时电机拊和鱼载偶的机器通谚比z n/m （电机旋转m罔时鱼栽轴旋转n阍时.电子尚轮比的设定值可加过下
4、式 求得*旦 F2OE 编殂羿分辨率 m甲十尚鸵此M PftiiQ .使教整碇转1医的魅动呈 市畏疝端码器分率编网器分辨率可以通过恫服屯机刑.号进行痢认:&GM7A. SGM7J. SGWT7G 口口 口口口口口衬号编阴得分辨军7跛椅匾四对值渠玛* 16777216F西位（增量河妈ES）16777216SGMGS 口口口 口口 口口符号墉码罪弁擀率32G位”慨绝M值貌怛器）104B576D2G位（增星漏妈罪）104B576SGMC7 口口 口口口口口将号艰码期布辨斐E22位”阳绝屈值蝙词器】41湖30412215多覆1竺封值锭玛室41943047. 滤波设置（重要）蓼数含览生祓时间夷别Pn20
5、0出厂设症秘用线忤骤或怙十用指令端入滤波器L4. - iMpps）再次接通电源后设定n 1口使用集电擞开踌信号用指令输入滤波落“20Dkppsn 卫口口侵用线性和幼倍罗用指争输入沌波睿W, C1 4MppS）改为集电极开路即：设置Pn200=n.1XXX； X代表默认8. 参数的初始化择作后的澄桐显示憧用前搜胡操作1FnQDOH ?按MOD曰SET曜选杵辅WjE能-UCOE 3EI a2阡相回引A ft1HH T按UP或DOWN涩扭不FnDOS3Q J 1 L1 . 1 门 1 LMrKI按DAW$HIFT掘约1秒舛.显示凶容如盅图所示-I1HATA/4AO i 1 L按MODE/SET堰进行秘数初始化.H-1 j n / u-r苗始化亢成后，闪切显昴-donE后返.回左图的显示.IMEe 5ET5 为阳设定生敢.兆躬斌设定值初始化饬匣后.敢新IE逋伺应申起附电源。
