带式输送装置二级同轴式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书

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1、机械设计课程设计一一设计带式输送机传动装置(含同轴式二级斜齿轮圆柱齿轮减速箱)目录一、设计任务书3二、传动方案的拟定及说明4三、电动机的选择5四、计算总传动比及分配各级的传动比7五、计算传动装置的运动和动力参数8六、传动件的设计计算91 .V带传动设计计算92 .低速级斜齿轮传动设计计算123 .高速级斜齿轮传动计算164 .齿轮的参数汇总18七、轴的设计计算191 .高速轴的设计192 .中速轴的设计243 .低速轴的设计28八、滚动轴承的选择及校核计算33九、键联接的选择及校核计算38十、联轴器的选择39十一、减速器附件的选择和箱体的设计40十二、设计小结41十三、参考文献42十四、附录(

2、零件及装配图)43计算及说明带式输送机传动方案二1.总体布置简图2 .工作条件与技术要求:输送带允许误差为土4%运输机效率=0.96;工作情况:两班制,连续单向运转,载荷平稳;工作年限:15年;工作环境:室内,清洁;电力:三相交流,电压380V;检修间隔期:四年一次大修,二年一次中修,半年一次小修;制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。3 .原始数据运输机卷筒扭矩(N?m)运输带速度(m/s)卷筒直径(mm带速允许偏差(为使用年限(年)工作制度(班/日)13000.65360士41524.设计内容(1)电动机的选择与参数计算计算及说明(2)斜齿轮传动设计计算(3)轴的设计(4)滚动轴

3、承的选择(5)键和联轴器的选择与校核(6)装配图、零件图的绘制(7)设计计算说明书的编写5.设计任务(1)减速器总装配图1张(0号或1号图纸)(2)齿轮、轴零件图各一张(2号或3号图纸)(3)设计计算说明书一份二、传动方案的拟定及说明如任务书上布置简图所示,传动方案采用V带加同轴式二级圆柱齿轮减速箱,采用V带可起到过载保护作用,同轴式可使减速器横向尺寸较小。601000v6010000.65nw34.501r/min二D3.143602计算及说明三、电动机的选择1 .电动机类型选择按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。2 .电动机容量(1)滚筒

4、轴的输出功率PwFv10002Tv D10002 13000.3600.651000=4.694kW(2)电动机的输出功率Pd传动装置的总效率刈=1箱23力;力4力5式中,、“2、“、”4、”5为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由机械设计课程设计表2-2查得:V带传动,=0.955;滚动轴承“2=0.9875;圆柱齿轮传动=0.97;弹性联轴器1=0.9925;卷筒轴滑动轴承限=0.955,则=0.9550.987530.9720.99250.955=0.820故Pd=Pw=4.694=5.724kW0.820(3)电动机额定功率Ped由表16-1选取电动机额定功率Ped=7.5

5、kW。3 .电动机的转速查机械设计手册得V带传动常用传动比范围|1=24,两级同计算及说明轴式圆柱齿轮减速器传动比范围i2=860,则电动机转速可选范围为nd-nwi1i25528280r/min可见同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min和3000r/min的电动机均符合。这里初选同步转速分别为1000r/min和1500r/min的两种电动机进行比较,如下表:力杀电动机型号额定功率(kVV电动机转速(r/min)电动机质量(kg)同步港减1Y132M-47.515001440812Y160M-67.51000970119方案1的电动机质量较小,且价格低。因此,可采

6、用方案1,选定电动机型号为Y132M-4计算及说明四、计算传动装置总传动比和分配各级传动比1 .传动装置总传动比-41.737nm1440inw34.5012 .分配各级传动比取V带传动的传动比,=3,则两级圆柱齿轮减速器的传动比为ii 2 i3 -i141.7373= 13.912而两级圆柱齿轮减速器内部两组齿轮传动为同级传动,故i2=i3=i2i3=3.730所得i2和i3符合一般圆柱齿轮传动和两级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。计算及说明五、计算传动装置的运动和动力参数1.各轴转速电动机轴为0轴,减速器高速轴为I轴,中速轴为II轴,低速轴为田轴,各轴转速为n0=nm=I440r/minn

7、01440ni=480r/min11 3ni480n128.690r/min12 3.730n2128.690nm=34.502r/min13 3.7302 .各轴输入功率按电动机额定功率Ped计算各轴输入功率,即P0=Ped=7.5kWPi=P01=7.50.955=7.163kWPn=P123=7.16250.98750.97=6.861kWPm=P223=6.86080.98750.97=6.572kW3 .各轴转矩T0=9550=9550kn07.5一=49.74Nm1440Ti=9550Rcc=9550MniPn7.163一142.5Nm4806.861Tn二9550-9550nnP

8、m-509.135Nm128.6906.572Tm=9550=9550nm二1819.045Nm34.502一电动机轴高速轴I中速轴H低速轴m转速(r/min)1440480128.69034.502功率(kW7.5.1636.8616.572机械设计课程设计一一设计带式输送机传动装置(含同轴式二级斜齿轮圆柱齿轮减速箱)转矩(NM49.74142.5509.1351819.045六、传动件的设计计算1.V带传动设计计算(1)确定计算功率由于是带式输送机,功率为=7.5kW,每天工作两班,查机械设计表8-7得,工作情况系数KA=1.2Pca=KaR=1.27,5=9kW(2)选才?V带的带型查机

9、械设计图8-11选用A型(3)确定带轮的基准直径dd并验算带速v初选小带轮的基准直径dd1。由表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径dd1=118mm验算带速v。=8.892m/s二ddM。二1181440v=601000601000因为带速v在530m/s之间,故带速合适计算大带轮基准直径dd2dd2=i1ddi=3118-354mm根据表8-8,圆整为dd2=355mm(4)确定V带的中心距a和基准长度Ld初定中心距a0o由0.7(dd1+dd2)-a0W2(dd1+dd2)可得331.1Ma。三946,可取a0=500mm计算及说明#计算带所需的基准长度nLd0、2a0(dd1 - dd

10、2) 2n=2 500 - (118 355)2(d d2 - dd1 )4a0(355 -118)2:2513.305mm4 500由表8-2选带的基准长度Ld=2500mm计算实际中心距a和变动范围。a a0Ld-Ldo2500-2513.305500493.348mmamin=a-0.015Ld由公式amax=a0.03Ld可得中心距变化范围为455.848568.348mm(5)验算小带轮上的包角出573:1:180-(dd2-dd1)a57.3=180-(355-118)153.474-90493.348(6)确定带的根数计算单根V带的额定功率由dd1=118mm和n0=1440r/

11、min,查表8-4a得P0=1.61kW根据n=1440r/min,i=3和A型带,查表8-4b得g=0.17kW查表8-5,得Ka=93,查表8-2得Kl=1.03,于是Pr=(P0P0)K:Kl=1.705kW计算V带的根数z-5.279Pca9Z=Pr1.705取6根。(7)计算单根V带的初拉力的最小值(F0)min由表8-3得A型带的单位长度质量q=0.1kg/m,所以(5=500(25/)%qv2K:zv(2.5-0.93)92=5000.18.892N0.9368.892=150.296N对于新安装的V带,初拉力应为3兀访=225.445N(8)计算压轴力FpL八1_:1Fp=2z

12、F0sin一153.474=26225.445sin-2633.181N22.低速级斜齿轮传动设计计算小齿轮转矩Ti=Tn=509.135Nm,小齿轮转速m=g=128.690r/min,传动比i1=i3=3.730。(1) 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数选用斜齿圆柱齿轮运输机为一般工作机器,速度不高,故选8级精度(GB10095-88从机械设计表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBs大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBs二者硬度差为40HBS选小齿轮齿数乙=24:大齿轮齿数Z2=iZi=3.73024=89.52o取Z2 =90 。齿数比为u90 =3.91

13、720初选取螺旋角=14(2)按齿面接触强度设计按式(10-21)试算,即d-fU1(产)2.d;:.u二h确定公式内各计算数值a)试选载荷系数Kt=1.6b)由图10-30选取区域系数Zh=2.433c) 由图10-26查得电=0.788%=0.865,;12=0.7880.865=1.653d) 小齿轮传递的传矩Ti=509.135Nme)由表10-7选取齿宽系数d=1f)由表10-6查得材料弹性影响系数Ze=189.8寸而港/0g)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限jim1=600MPa;大齿轮的接触疲劳强度极限仃Hm=550MPah)计算应力循环次数:N1二60njLh=604801(2836515)=2.523103212 父1.6 M 509.135 父 103 堂 3.917 +1 / 2.433父 189.8、d1t 2 3父父 mm1父1.663.917568 J 93.514mmN2N1i12.523 1093.730= 6.764 108i)由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1-0.94,KHN2-1.04j)计算接触疲劳许用应力:取失效概率为1%安全系数S=1,由式(10-12)得二hiK HN 1 H lim 1S0.94 6001MPa =564MPa;K HN 2 ; H lim 2S1.04

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