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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑数控机床的爬行与振动故障诊断分析 数控机床是由数字程序实现掌握的机床，即数控技术在机床掌握中的详细应用。数控机床不仅具有自动换刀装置，而且具有工件自动进给、装卸、刀具寿命检测系统、排屑等各种附加装置，可以进行长时间的无人运转加工。数控机床的综合性和简单性打算了数控机床的故障具有综合性，并有自身的特点。数控机床的爬行与振动就是典型的例子。 爬行就是指数控机床进给伺服系统所驱动的移动部件在低速运行时，消失移动部件开头不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，如此周而复始，移动部件忽停忽跳，忽快忽慢的运动现象。机床消失爬行与振动就是一个典型的
2、故障例子。机床以低速运行时，机床工作台是蠕动着向前运动；机床要以高速运行时，就消失振动。 机床消失爬行与振动的缘由一般认为是由于润滑不好，而使机床工作台移动时摩擦阻力增大。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机连续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，从而产生了爬行的现象。但认真看一下导轨面润滑的状况，会发觉并不肯定是由于润滑的缘由而产生了爬行与振动。 机床消失爬行与振动的故障缘由可以从以下几方面查找： 机床的速度调整器诊断分析 机床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环，我
3、们知道机床的速度的整个调整过程是由速度调整器来完成的。特殊应当着重指出，速度调整器的时间常数，也就是速度调整器积分时间常数是以毫秒计的，因此，整个机床的伺服运动是一个过渡过程，是一个调整过程。 凡是与速度有关的问题，只能去查找速度调整器。因此，机床振动问题也要去查找速度调整器。可以从以下这些地方去查找速度调整器故障：一个是给定信号，一个是反馈信号，再一个就是速度调整器的本身。 第一个是由位置偏差计数器出来经D/A转换给速度调整器送来的模拟是VCMD，这个信号是否有振动重量，可以通过伺服板上的插脚（FANUC6系统的伺服板是X18脚）来看一看它是否在那里振动。假如它就是有一个周期的振动信号，那毫
4、无疑问机床振动是正确的，速度调整器这一部分没有问题，而是前级有问题，向 DA转换器或偏差计数器去查找问题。假如测量结果没有任何振动的周期性的波形。那么问题确定出在其他两个部分。 电机或测速发电机诊断分析 观看测速发电机的波形，由于机床在振动，说明机床的速度在激烈的振荡中，当然测速发电机反馈回来的波形肯定也是动荡不已的。从中可以看到，测速发电机反馈的波形中是否消失规律的大起大落，非常混乱现象。 由于振动频率与电机转速成肯定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的碳刷，整流子表面状况，以及机械振动的状况，并要检查滚珠轴承的润滑的状况，整个这个检查，可不必全部拆卸下来，可通过视察官进行观看就
5、可以了，轴承可以用耳去听声音来检查。假如没有什么问题，就要检查测速发电机。 测速发电机中经常消失的一个毛病就是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内，造成测速发电机片间短路，一旦消失这样的问题就避开不了这个振动的问题。这是由于这个被短路的元件一会在上面支路，一会在下面支路，一会正好处于换向状态，这3种状况就会消失3种不同的测速反馈的电压。在上面支路时，上面支路由于少了一个元件，电压必定要小，而当它这个元件又转到了下面支路时，下面的电压也小，这时不论在上面支路，还是在下面支路中，都必定使这两条支路的端电压下降，且有一个平衡电流流过这两条并联的支路，又造成肯定的电压降。当这个元件处于换向，正好它也
6、处于短路，这时上下两个支路没有短路元件，电压得以恢复，且也无环流。这样，与正常测速发电机状态一样。为此，三种不怜悯况下电压做了一个周期地变化，这个电压反馈到调整器上时，势必引起调整器的输出也做出相应地，周期地变化。反馈信号与给定信号对于调整器来说是完全相同的。所以，消失了反馈信号的波动，必定引起速度调整器的反方向调整，这样就引起机床的振动。 这种状况发生时，特别简单处理，只要把电机后盖拆下，就露出测速发电机的整流子。这时不必做任何拆卸，只要用尖锐的勾子，当心地把每个槽子勾一下，然后用细砂纸光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用无水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。这里特殊要留意的是用尖锐的勾子去勾换
7、向片间槽口时，别遇到绕组，由于绕组线很细，一旦碰破就无法修复，只有重新更换绕组。再一个千万不要用含水酒精去擦，这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干，这样就会拖延修理期限。 其他缘由诊断分析 除了这些引起振动的缘由外，还可能是系统本身的参数引起的振荡。众所周知；一个闭环系统也可能由于参数设定不好，而引起系统振荡，但最佳的消退这个振荡方法就是削减它的放大倍数，在FANUC的系统中调整RV1，逆时钟方向转动，这时可以看出马上会明显变好，但由于RV1调整电位器的范围比较小，有时调不过来，只能转变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调整器的放大倍数。 采纳这些方法后，还做不到完全消退振动，甚至是无效的，
8、就要考虑对速度调整器板更换或换下后彻底检查各处波形。 消失爬行时，电机是在低速，一旦提高速度就震起来，这时电流就可能消失过流报警。产生这种报警的缘由是机床工作台面为了快速跟限反馈信号的变化而变化，必需有一个很大的加速度才行，这个加速度就是由电机的转矩给出的。电机转矩的变化来响应这个速度给定信号（实际上是反馈信号）的变化。转矩就是电流信号。大的转矩，就是大的电流信号造成的，在电流环中消失了一个电流的激烈变化，从而消失了过电流现象。在振动时不报警，而在振动加大时，消失了过电流报警。 由于数控机床是机电一体化产品，这里边影响机床正常工作的因素也许多。要综合运用全部的学问分析推断故障缘由，并且在诊断修理前应对数控机床有全面了解，包括对机床结构、特点，机床的梯形图和数控系统的工作原理及框图，以及它们的电缆连接。 第 1 页 共 1 页
