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1、大陆风倒车雷达系统技术要求厦门吉致电子有限公司2003年12月6日1.对汽车电气/电子构件的基本要求：A.倒车雷达主机区分项目规格般规格1.定格电压DC12V2.电压范围DC9.6VDC16V3.消耗功率2W以下（含蜂鸣器、传感器、显示LED）4.使用温度-30C+80C5.储存温度-40C+85C6检知温度-30C+65C7.输出频率40KHz2KHz8.反应时间75mS10mS9.检知段数3段（140cm土5cm;110cm土5cm;80cm土5cm,45cm土5cm）B.倒车传感器区分项目规格般规格1.供给电压9.616（由EPU供给）2.使用温度-30C+80C3.储存温度-40C+8
2、5C4.输入频率40KHz2KHz5.检知温度-30C+65C6.检测距离140cm5cm7.有效距离45cm140cm8.检测角度以SENSOR为中心，水平为11020;垂直为60209.检测方式超声波40KHzC.倒车显示LED区分项目一般规格1.使用温度-20C+80C2.储存温度-30C+80C3.使用寿命1000H2.传感器的侦测范围测定方式：A.传感器检测方式为利用超声波（40KHz2KHz）对对象发射后，有一反射波经物理原理（入射角=反射角）返回传感器探头，而控制单元利用发射波及反射波之间的延迟时间（音波速340公尺/秒）测得距离.另外，物体的形状不同也导致有效的反射面积不同:钝
3、角面锐角面垂直面还有，物体的表面特性也导致不同的有效反射面积。一般的，疏松、多孔的表面较易吸收音波而导致反射效率较低，不易被侦测。如隐形飞机表面覆盖雷达吸收材料后，其有效反射截面不过一只大鸟而已。所以，我们以下定义的尺寸都是针对有效的反射面积（如硬纸板、塑料、铝片构成）。B传感器于水平侦测范围及障碍物定义B-1于80cm内,以$6cm水管可测得110土20B-2于140cm内，以8cmX8cm平面可测得110土20。衣平砸角度B-3感测区略图：如上图所示：内圈为06cm水管侦测范围，外圈为8cmX8cm平面侦测范围。实车装配示意图如下:c传感器于垂直侦测范围及障碍物定义C-1于80cm内，以0
4、6cm水管可测得60土20C-2于140cm内,以8cmX8cm平面可测得60土20。C-3感测区略图：如上图所示：内圈为06cm水管侦测范围，外圈为8cmX8cm平面侦测范围。D.因传感器探头物理特性无法受测或易报警之对象：D-106cm水管测试时，其长度需高于传感器探头中心t因06cm水管受测时，其反射面近似为一线。当$6cm水管长度低于传感器探头中心时，因传感器所能接收的反射波之感度过低或无，故于控制单元中的软件忽略不计E.在下列环境不佳之场所或障碍物，易造成无法侦测及侦测不良之情况E-1铁丝网，绳索类细小物体E-2于草地行车或崎岖不平路面E-3棉质或表面易吸收声波之物质E-4传感器表面
5、附着异物E-5同频率（40KHz）之超声波杂音,如金属声，高压气体排放声，汽车喇叭正对传感器鸣叫时E-6障碍物为锐角反射体，锥状物体重要注记传感器会因为障碍物角度折射发出的声波或是障碍物在两个传感器发出的声波盲区之间而被隐闭导致不做动t当倒车进入车库或是接近平面障碍物（如墙壁）到设定120cm距离以内时，蜂鸣器开始发声，即使保险（如墙t蜂鸣器的提示可能在倒车时因为障碍物的角度不适当，以致于声波的折射无法接收而不作动杆已经超出安全距离，特别需要注意在倒车进入车库或较窄小的地方而车身没有正对平面障碍物壁）A. 当障碍物在两个传感器中间声波波形盲区时，无论左右传感器均无法作动需要注意的是当有两个以上
6、的障碍物，传感器侦测对应蜂鸣器的提示音只对最接近的一个障碍物有效而当有传感器发生提示音报警时，另一侧有可能超出安全距离t为考量上述情况，室内后视镜的LED显示，采个别同时独立显示，以增加倒车方向的辨识力B. 在某些特定的物体及外型，例如低于传感器安装高度或直径小于？6cm的圆柱，小树，自行车车胎，硬纸板纸箱，小于6cmX6cm面积的正方形木材，地面的砖块等等，因为表面的平整度反射声波不是很好，回波讯C. 号并不稳定，使蜂鸣器的提示音可能时有时无，再此时最好停止车辆向障碍物进一步靠近在下列环境不佳之场所或障碍物，会造成无法侦测的情况：D-1铁丝网，绳索类细小物体D-2棉质,积雪覆盖或表面易吸收声
7、波之物质D-3传感器表面脏污附着异物或结冰D-4路边的镶边石或石块在传感器近距离声波无法侦测的盲区D. D-5障碍物为锐角反射体，锥状物体在下列环境以及使用情况可能产生误报警：E-1于草地行车或崎岖不平路面或砂砾碎石路面或坡度路面E-2同频率（40KHz）之超声波杂音，如金属声，高压气体排放声，汽车喇叭正对传感器鸣叫G传感器使用时注意事项：G-1因为传感器探头部份属于较精密电子组件，若受压迫凹陷时会影响侦测的巨离及角度，所以请勿以坚硬物体撞击或压迫传感器G-2当传感器表面脏污时，请以布或海绵沾水弄湿后轻柔擦拭，当脏污的区域被擦去后，以清水温和且频繁的清洗G-3请勿以高压水柱（特别是投币式的洗车器）冲洗传感器T如果忘记这些预防措施，可能会损害传感器G-4在传感器周围请勿加装任何物品,以免影响传感器侦测范围40MI开始）传感器于垂直侦测范围及障碍物定义（因后备胎缘故，探测从C-1于40-80cm内，显示：红、黄、绿色C-2于80-110cm内，显示：黄、绿色
