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文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！ 在用绝对定位指令(DRVA)时，是否先要找到原点位置的；如果是这样的话，这个原点是怎么找呢我来回答你的这个问题吧，原点位置存放在D8140里(Y0)，D8142(Y1)。开机上电D8140为0，回完原点为D8140为0。向正方向走D8140值增加，反方向D8140值减少。例：DRVAK20000K1000Y0Y4，Y0输出脉冲，执行完后，D8140里存放发的脉冲20000个，而且是双字节的，即D8140-D8141。另外用PLSYPLSR指令时，D8140只记录脉冲数一直增加。在程序中DRVADRVI时，尽量不要使用PLSYPLSR。以上回答书中都有明确说明，建议精读FX编程手册329-365页。再说一下ZRN指令，例ZRNK1000K150X3Y0当这个指令执行时，Y0以1000HZ的速度输出脉冲，当X3为ON时，Y0以150HZ速度输出脉冲，X3OFF后，Y0停止输出脉冲。指令执行完毕。 所以用这个指令的时候，X3这个信号一定会有一个先0N然后变OFF的过程。目的就是让步进或伺服先高速回原点，然后快到原点的时候将速度降下来慢行后停止动作，以达到高精度回原点的过程。实际的运用中还是比较麻烦的，一般是先让步进或伺服前进一段距离，然后再回原点，这样就可以防止步进或伺服在原点位置一侧，那样永远都回不到原点了。 /
