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1、YAMAHA YV100X-F 基本操作流程1. 总览此部分介绍了在不更换PCB类型与设置的前提下的日常生产流程l 日常操作流程表l 主要用于日常操作的VIOS软件模式及命令2. 操作前的检查下表说明了开机之前需作的检查项l 操作前检查项目 检查点 气 检查气表读数为0.5-0.6Mpa.电源 检查机器后部左下方的电力输入急停按钮 检查急停按钮松开供料器 检查各供料器固定良好无滑动 检查供料器上无杂物安全盖 检查前后安全盖已盖好传送带 检查传送带上无杂物 检查传送系统与支撑系统无干涉现象装配头 检查各吸嘴已正确安装警告报警灯为显示机器状态的重要部件。在开始任何操作前，确保检查报警灯所显示的机器
2、当前状态：绿色：机器处于自动生产状态黄色：有错误发生或机器处于互锁状态红色：机器处于紧急停止状态当绿灯亮起时，永远不要使身体任何部位输入装配头移动范围之内。3. 启动机器此部分描述了从开机至回原点的启动操作。在执行任何工作如创建PCB数据及PCB生产前必须执行此操作步骤。l 基本操作流程表3.1. 打开机器电源第一步开主机电源打开机器前面右下方的主电源开关，向右转为启动。此时机器开始装载机器操作所必须的程序。l 主电源开关第二步根据操作屏幕上日常检查信息提示检查各个项目。机器初始化过程后屏幕出现日常检查信息提示。检查各个项目后按回车键。如果需要维护，见机器技术服务手册。l 操作屏幕上显示的日常
3、检查项目第三步开启伺服系统当日常检查信息消失后VIOS主菜单显示在屏幕上，按YPU上的READY键。屏幕上的“EMERGENCY STOP”信息消失，各轴处于伺服控制状态l VIOS主菜单显示3.2. 机器回原点此操作使贴片机各轴及外部托盘供料器（如已联接的话）返回至原点。在主电源开关开启后，在进行例如创建PCB数据及PCB生产前必须执行机器回原点操作。1 在运行模式中回原点第一步选择并按回车键。已登记的PCB程序名列表出现于屏幕上第二步选择PCB名并按回车键使用方向键选择欲生产的PCB名。如果欲生产的PCB尚没有登记的话，你可以选择任一PCB名称。按回车键装载已选择的PCB数据。PCB数据装
4、载后，光标停在上。第三步作周边环境的安全检查当执行回原点操作时每个轴都会移动。将身体的任一部分伸入机器头部移动范围内是极危险的，确保身体处于机器移动范围之外。第四步执行回原点操作移动光标至并按回车键。各轴开始回原点。2 在手动模式中回原点第一步选择并按回车键。当报警信息“回原点没有完成”出现在屏幕上时，按回车键清除。手动菜单在除了工具管理模式以外的其他模式中可用。第二步作周边环境的安全检查当执行回原点操作时每个轴都会移动。将身体的任一部分伸入机器头部移动范围内是极危险的，确保身体处于机器移动范围之外。第三步执行回原点操作移动光标至并按回车键。各轴开始回原点。4. 暖机推荐在开始PCB 生产前进
5、行暖机操作，特别是X 和Y 轴，推荐暖机时间为10 分钟。如果距上次关机时间少于2 小时，可不必进行暖机操作。当贴片机进行暖机时，如果联接了外部托盘供料器，则同时也会进行暖机操作。l 暖机流程表第一步开始暖机前检查以下部分检查贴片机及托盘供料器（如有的话）以下部分第二步选择并按回车键提示信息出现在屏幕上，做周边区域的安全检查小心如果在选择模式前没有选择PCB 名，PCB 名选择窗口将会出现。选择PCB 名或按ESC使选择窗关闭，然后执行命令第三步按空格键设置暖机时间暖机时间在提示信息窗口中以分钟显示。每次按空格键，暖机时间增加一分钟。通常情况我们推荐10分钟。l 暖机时间设置第四步按回车键开始
6、暖机机器开始暖机，开始慢然后逐渐加快，屏幕将显示当前日期，时间，已用的暖机时间。l 暖机操作显示第五步退出暖机当暖机时间已到，机器自动退出暖机（如果没有设置暖机时间，按ESC键退出暖机。小心如果暖机过程中有不正常情况发生，立刻停机，检查错误原因并清除。参考暖机操作也可在手动模式中的中执行。5. 开始PCB生产此部分描述了如何选择已登记的PCB数据及执行元件贴装。l 开始PCB生产流程表第一步选择并按回车键当没有选择PCB名称时，PCB名称选择窗口会出现。第二步选择PCB名称并按回车键当PCB名称没有显示在屏幕上时按F2键执行命令。选择欲生产PCB名称并按回车键。机器即装载已选择的数据。当选择了
7、使用散装供料器的PCB数据时，信息“现在机器将把散装元件置于供料器导轨的前部”出现。如果散装供料器已安装于供料平台上时按空格键允许将散装元件置于供料器导轨的前部。如果没有安装，按除空格键外的其他键。参考当PCB名称选择窗口出现时，你可以键入PCB名的前几个字母，键入的字母出现在名称输入窗口中，同时PCB 选择窗口的光标也会跳至相匹配的PCB程序名上。PCB名称输入窗口第三步选择并按回车键此运行工具窗口出现，检查并调整以下项目，选择“返回”或按ESC键。警告：在检查或调整任何项目前，必须按下急停按钮。传送系统此工具可更改传送系统设置，当切换了PCB生产时需要选择此项，见此章“8. 更改设置以了解
8、详细信息”。元件排布此工具列出供料器类型及欲贴装的元件，检查是否所需的供料器安装在正确的供料平台位置上。编辑托盘计数此工具用于使用托盘供料器的时候。检查或编辑第一个拾取元件的位置，选择“手动编辑”并使用INS及DEL编辑显示的数据。当你想从托盘中第一个元件开始拾取，例如使用装满元件的托盘，可选择“全部清除”以初始化计数，此设置同时对全部托盘元件有效。供给散装元件此工具供给散装元件至散装供料器导轨的的前部。当散装供料器使用并且散装元件没有位于供料器导轨的顶部时使用此工具，散装供料器必须装在正确的供料平台位置上第四步选择操作速度当前选择的速度显示在屏幕左边的运行条件窗口中。如想改变此速度，按以下步
9、骤执行：按YPU上的SPEED键（或执行）。级速度选择窗口将出现。移动光标至预期的速度并按回车键。l 运行条件窗口及运行速度命令参考操作速度共分五级，为从速度1 至速度5。如要更改速度设定，使用手动菜单中命令。第五步开始操作松开急停开关并按READY键。检查周边区域的安全，按YPU 上的RUN键两次或执行命令。如果传送带宽度错误警报出现，检查安全后按回车键或RUN键。W 轴移动至合适的PCB宽度，机器准备接收PCB。当入口传感器检测到有PCB进入，传送带马达旋转将PCB传送至贴装位置，机器开始贴装元件。警告当机器运行时（绿灯亮），身体的任何部分伸入机器的头部移动范围内都是极其危险的。确保身体处
10、于头部移动范围之外第六步显示生产监视信息当你需要在操作过程中查看监视信息时，按F4键或选择命令。每次按F4，监视信息按顺序滚动，顺序为“贴装顺序”，“输入输出”，“生产信息”，“视觉信息”，“重试信息”，“传送系统信息”。再按一次F4即关闭所有信息。贴装顺序显示(1/1/C1 MONITOR SEQUENCE)选择显示顺序显示器窗口，此窗口表示了元件贴装的过程。按F1键了解每个符号代表的含义。l 贴装顺序监视窗口输入输出监视模式(1/1/C3 MONITOR I/O)选择可使你观察到数字信号的输入输出。l 输入输出监视窗口生产信息监视器选择显示贴装过程中PCB 生产信息。可按PAGE UP或P
11、AGE DOWN见前页或后页。l 生产信息监视窗口光学识别监视窗口选择显示光学识别监视，可使你了解光学系统的元件识别状态。显示内容根据口令级别而不同。口令级别D：屏幕显示各头拾取元件的XYR 偏移值的校正，及出现错误时的错误信息。错误代码显示在CEME 列中。按F1键参考帮助信息以了解各代码的含义。l 光学识别监视窗口（）：口令级别A,B,C：屏幕显示各头,元件号，供料器类型及设置位置，及出现错误时的错误信息。错误代码显示在CEME 列中。按F1键参考帮助信息以了解各代码的含义。l 光学识别监视窗口（）：参考口令设置见第二章，“.设置口令”。贴装重试监视信息(1/1/C5 MONITOR RE
12、TRY)贴装重试监视器窗口给出以下信息：l 错误类型（拾取错误或识别错误）造成的重试l 替换元件用尽给出的提示l 在使用不停机换料时供料平台的情况l 甩料传送带已满的信息当多于20 种错误显示的时候，按PAGE UP及PAGE DOWN见前页或后页。l 重试监视器窗口PCB的生产数量及生产循环时间（F4键）此窗口表明了在元件贴装过程中PCB生产数量，拼块生产数量，及PCB生产循环时间。按F4键显示此窗口。l PCB数量及生产循环时间传送系统监视（F4键）此窗口表示了当前传送系统工作状态。按F4键显示此窗口。l 传送系统监视支撑：开，：关传送带马达表示传送状态，工作时以符号表示PCB流向出口挡块：开，：关主挡块：开，：关定位销：开，：关推进销：开，无显示：关入口挡块：开，：关出口联机信号表明下部机器输入要板信号入口联机信号表明给上部机器的要板信号PCB嘕表示PCB在机器中的位置嘖6. PCB生产结束按以下步骤结束PCB生产PCB生产结束的操作流程操作停止操作复位第一步停止机器操作有四种方式停止机器。正常情况下使用第和种方式。紧急停止按钮：按此按钮来急停机器，正常情况下不要用此按钮。YPUSTOP键：按YPU上的STOP键可立刻停止机器。欲继续运行，可按YPU上的RUN键或执行命令。1/1/A1 STO
