豆萁中山大学考研论坛中山大学工学院理论力学模拟试卷2

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1、理论力学模拟试卷一. 选择题1. 正方体上的六个面各作用有一个平面汇交力系,则该力系独立的平衡方程最多有(B)A : 4个B : 6个C: 8 个D : 12 个2. 若质点的速度矢量(不为零)与加速度矢量(不为零)始终垂直,则质点可能做:(BC)A :直线运动B :平面曲线运动C空间曲线运动3. 结构如图1所示,力F与杆1和杆2平行,不计各构件自重,则图示结构中的零力 杆为:(C)图IA : 1杆B : 2杆C: 3杆4. 平面运动刚体上三个点A,B,C构成等边三角形,某瞬时各点加速度或速度矢量如图2所示,则图中(A)所示的运动是可能的。图2A :图 2( a)B :图 2( b)C:图 2

2、( a)和(b)5、定点运动的圆锥 ABC在水平固定圆盘上纯滚动,如图1所示。若圆锥底面圆心D作匀速圆周运动,则该圆锥的角加速度矢量a与角速度矢量3的关系是(BD )。图1A:a平行于3; B:a垂直于3;C:a为零矢量; D:a为非零矢量6、 二自由度线性系统的振动周期与(AB )有关。A :广义质量;B :广义刚度;C :初始位置;D :初始速度7、只应用第二类拉格朗日方程 (B )求出非自由质点系的约束力。A :一定能;B :一定不能;C :不一定能8、 第二类拉格朗日方程可用于研究具有(ABD )质点系的力学问题。A :完整约束;B :定常约束;C :非完整约束;D :非定常约束二.

3、填空题1. 平面桁架如图3所示,该桁架是历 个疋 也架 (选择:静定桁架或静不定桁架)。杆件2的内力F? =_返匚(拉力为正)。2. 结构及其受力如图 4所示,已知均布载荷集度 q=10N/m,力偶矩的大小 M=5Nm,a=1m,不计结构自重。则 CD杆上C端所受的约束力的大小为F=NoAf川1111门图43. 系统如图5所示,杆 厂 重为W,半径为R的均质圆盘重为 2W,杆与水平线的夹角为 0 =45度,0C铅垂,不计铰链处的磨擦。无论水平弹簧的拉力有多大,系统都能在图示位置实现自锁。则杆与圆盘间的最小静滑动磨擦因数垃口 22.宁C4质量为m的质点M在OA管内运动,0A管绕水平轴0在铅垂面内

4、运动,管子与质点 M 间的动滑摩擦因数为f。已知在图7所示瞬时,0A管与水平面的夹角0 =30度,0A管的角速度为3 ,角加速度为零,质点M到0轴的距离为 则图示瞬时,质点 ML,质点M相对管子的相对速度为。底部的滑动摩擦力的大小F=M相对于管子的相对加速度质点5长为R绕A轴转动的杆AB的右端固连套筒 B,长为3R的杆CD可沿套筒滑动, 放在水平地面上,如图 8所示。已知在图示瞬时, 速度为a。则在图示瞬时,CD杆上C点相C点的绝对加速度的大小门=O其c端 AD丄AB , AB杆的角速度为零,角加 对AB杆的相对加速度的大小6、质量为 m的质点 M可在半径为 R的圆环内运动,圆环以角速度3 (

5、常矢量)绕AB 轴作定轴转动,如图2所示。 0为质点的广义坐标,此时质点的动能可以表示成T=T0+tT1+T2,其中Ti(i=0,1,2)为广义速度的 i次齐次函数。求:mR2a sin2 0T0=,T1=0,mR 8T2=益的动力学方程。7、长为L质量为 m的均质杆 OA用光滑柱铰链悬挂在天花板上,下端与刚度系数为k的水平弹簧连接,杆铅垂时弹簧为原长,如图3所示。求系统在平衡位置附近作微幅摆动动力学方程:O8、圆盘相对止方形框架ABCD以匀角速度 -3 0绕BC轴转动,正方形框架以匀角速度3 0绕AB轴转动,如图4所示。求该圆盘的绝对角速度大小。33的大小和绝对角加速度。, a9、框架以匀角

6、速度3 z= 3绕铅垂轴AB转动,半径为R的圆盘以匀角速度 3仁3绕框架v,该点的上的CD轴转动,如图 5所示。求:圆盘在图示位置的最高点的速度的大小 向轴加速度的大小 aN和转动加速度的大小aR。V=;aN=;aR=三. 计算题1质量为m半径为r=2_ ,质心位于中心轴 0的轮子放在水平地面上, 绕在半径为 的 鼓轮上的绳子(不计绳子质量)受到常力 F的作用,该力与水平面的夹角 0 =,轮子对中心轴 0的转动惯量=2ml 一,如图所示。若轮子在地面上纯滚动,初始时轮心的速度为零。求轮心移动 S距离后,(1)力F所作的功 W; ( 2)轮子的角速度 3的大小和 转向;(3)轮子的角加速度a的大小和转向;(4)地面作用在轮子上的摩擦力 :的大小和 方向。注:计算最终结果用 F, S, m, 1表示。(2)(瞰时针)迺二F (顺时计)6册殆(4).J3 + *A; =F (水平向充)5 62、已知质量为 m的定点运动陀螺做规则进动 (a 0为常量),其质心C到球铰链 0的 距离为L,该陀螺对质量对称轴 z的转动惯量为 J且以3 2绕z轴高速旋转,z轴与z1轴 的夹角为a ,如图8所示。求陀螺的进动角速度 3 1 ,铰链0的约束力在铅垂方向的分量 FN和水方向平的分量 F的大小。要求:画出受力图、加速度图;给出解题基本理论和基本步骤图*解:5 =

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