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1、摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是： 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠； 适用的功率和速度范围广； 传动效率高，=0.92-0.98； 工作可靠、使用寿命长； 外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占
2、据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向开展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的开展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。 在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的根本部件。CNC机床和工艺技术的开展,推动了机械传动结构的飞速开展。在传动系统设计中的电子控制、
3、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品开展的重要趋势。关键字：减速器 轴承 齿轮 机械传动目录毕业设计任务书2摘要7前言81机械传动装置的总体设计1.1分析和拟定传动装置的运动简图1.2电动机的选择1.2.1 条件及其它数据1.2.2 选择电动机2计算总的传送比及分配各级的传动比3计算各轴的功率，转数及转矩3.1 电动机轴的功率，转速及转矩3.2 轴的功率，转速及转矩3.3 轴的功率，转速及转矩.3.4 轴的功率，转速及转矩.4齿轮的设计计算.4.1齿轮传动设计准那么4.2 直齿1、2齿轮的设计4.3 直齿3、4齿轮的设
4、计5轴的设计及低速轴的强度校核5.1 概述5.1.1轴的作用5.1.2 轴的类型5.1.3轴的形状和名称5.1.4影响轴技术参数和形状的因素5.1.5轴的设计应掌握的条件5.1.6轴的强度、刚度5.1.7轴的设计原那么5.1.8零件在轴上的固定5.2 轴的设计5.3 轴的设计.5.4 轴的设计6键联接的选择及其校核计算6.1 键的选择6.2 键的设计7滚动轴承的选择及其校核计算7.1概述7.2 滚动轴承的选择及有关计算8设计减速器箱体，箱壳及其附件9润滑方式确实定总结致谢参考文献前言机械machine，源自于希腊语之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计，作为一般性的机械概念，可
5、以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械一词为机构为英语之mechanism和机器machine的总称。机构的特征有： 机械是一种人为的实物构件的组合。 机械各局部之间具有确定的相对运动。 机器具备机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的最根本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械一词，日本的机械工程学对机械概念做如下定义即符合下面 三个特征称为机械machine： 机械是
6、物体的组合，假定力加到其各个局部也难以变形。 这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。 把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。本书是挖掘机行走局部减速器的设计说明书，具体内容有：挖掘机的大体情况介绍各个传动件的设计计算轴的设计与计算阅读本说明书后能对挖掘机行走局部减速器的认识和了解有一定的帮助，通过本次设计，加深了对机械设计各种方法的了解，同时也积累了很多机械设计方面的经验螺旋传送机主传动系统的设计维护及改造1机械传动装置的总体设计1.1分析和拟定传动装置的运动简图一般工作机器通常由原动机、传动装置和工作装置三个根本职能局部组成。传动装置传送原动机的动力、变换其运动，以实现
7、工作装置预定的工作要求，它是机器的主要组成局部实践证明，传动装置的重量和本钱通常在整台机器中占有很大的比重；机器的工作性能和运转费用在很大程度上也取决于传动装置的性能、质量及设计布局的合理性。由此可见，在机械设计中合理拟定传动方案具有重要意义。分析和选择传动机构的类型及其组合是拟定传动方案的重要一环，这时应综合考虑工作装置载荷、运动以及机器的其他要求，再结合各种传动机构的特点适用范围，加以分析比拟，合理选择。传动系统应有合理顺序和布局。除必须考虑各级传动机构所适应的速度范围外，还得注意一下几点:1带传动承载能力较低，在传递相同转矩时结构尺寸较啮合传动大；但带传动平稳，能缓冲吸震，应尽量置于传动
8、系统的高速级 2. 一般滚子链传动运转不均匀，有冲击，宜布置在低速级。 3蜗杆传动的传动比大，承载能力较齿轮低，常布置在传动系统的高速级，以获得较小的结构尺寸；同时，由于有较高的齿面相对滑动速度，易于形成液体动压润滑油膜，也有利于提高承载能力及效率。 4. 轮(特别是大模数锥齿轮)的加工比拟困难，一般宜置于高速级，以减小其直径和模数。但需注意，当锥齿轮的速度过高时，其精度也需相应提高，此时还应考虑能否到达所需制造精度以及本钱问题。 5. 斜齿轮传动较直齿轮传动平稳，相对应用于高速级。 6开式齿轮传动一般工作环境较差，润滑条件不良，外廓紧凑性可低于闭式传动，应布置在低速级。 7制动器通常设在高速
9、轴。传动系统中位于制动装置后面不应出现带传动，摩擦传动和摩擦离合器等重载时可能出现摩擦打滑的装置。 8. 为简化传动装置，一般总是将改变运动形式的机构(如连杆机构、凸轮机构)布置在传动系统的末端或低速处；对于许多控制机构一般也尽量放在传动系统的末端或低速处，以免造成大的累积误差，降低传动精度。 9传动装置的布局应使结构紧凄、匀称，强度和刚度好并适合车间布置情况和工人操作，便于装拆和维修。图22所示的两种型式混砂机都是用两对圆柱齿轮和一对锥齿轮减速传动，但布局不一样，效果就不相同。图(d)所示混砂机的总体布局中，电动机和减速器在机器外面，结构不紧凑；传动装置中一对锥齿轮是开式的，润滑条件差，砂尘
10、易落入，加速齿轮磨损，工作寿命较短；从动锥齿轮较大，制造较难；主动锥齿轮的支承跨距大，对该轴的强度和刚度均不利，且机架、电动机和减速器分别与地基联接，使用单位安装费事，在这几方面不及图(b)所示改良后的混砂机 10. 在传动装置总体设计中，必须注意防止因过载或操作疏忽而造成机器损坏和人员工伤，可视具体情况在传动系统的某一环节加设平安保险装置。1.2电动机的选择1.2.1螺旋输送机传动装置简图图1.1螺旋输送机传动装置简图1.2.2，原始数据螺旋轴上的功率 P = 1.70kW螺旋筒轴上的转速 n=28.0 r/min1.2.3，条件工作情况:三班制,连续单向运转,载荷较平稳,允许输送带速度误差
11、为0.5%.单件生产;使用折旧期:10年动力来源:电力,三相交流.电压380/220V;滚筒效率:0.96(包括滚筒与轴承的效率损失)。1.2.3选择电动机(1) 选择电动机的类型和结构形式 生产单位一般用三相交流电源，如无特殊要求(如在较大范围内平稳地调速，经常起动和反转等)，通常都采用三相交流异步电动机。我国已制订统一标准的Y系列是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械和食品机械等。由于Y系列电动机还具有较好的起动性能，因此也适用于某些对起动转矩有较高要求的机械(如压缩机等)。在经常起
12、动，制动和反转的场合，要求电动机转动惯量小和过载能力大，此时宜选用起重及冶金用的YZ型或YZR型三相异步电动机。 三相交流异步电动机根据其额定功率(指连续运转下电机发热不超过许可温升的最大功率，其数值标在电动机铭牌上)和满载转速(指负荷相当于额定功率时的电动机转速，当负荷减小时，电机实际转速略有升高，但不会超过同步转速磁场转速)的不同，具有系列型号。为适应不同的安装需要，同一类型的电动机结构又制成假设干种安装形式。各型号电动机的技术数据(如额定功率、满载转速、堵转转矩与额定转矩之比、最大转矩与额定转矩之比等)、外形及安装尺寸可查阅产品目录或有关机械设计手册。 按的工作要求和条件，选用Y型全封闭
13、笼型三相异步电动机。(2) 选择电动机的功率 工作机所需的电动机输出功率为电动机至运输带之间总效率 = =0.816(3) 初选为同步转速为1000r/min的电动机根据?机械设计根底实训指导?附表4-10，选择电动机型号为Y112M-6,其额定功率为2.2kw，满载转数为940r/min 即 2 计算总的传送比及分配各级的传动比2.1 计算总传动比总传动比 2.2 分配传动装置各级传动比查表2-1 取， ； 那么 查表2-1齿轮传动单级传动比常用值圆柱35圆锥23最大值853计算各轴的功率，转数及转矩3.1 条件 3.2 电动机轴的功率，转速及转矩kwr/minNmm3.3 轴的功率，转速及转矩 kw r/minNmm3.4 轴的功率，转速及转矩 kw r
