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1、-目录一：E60，M64的联接11：E60-NC联接12：基本I/O联接33：M64S-NC64：伺服系统的联接85：E60,M60系列系统联接总图9二：外围线路的检查及上电注意事项11三：参数的设定111：基本参数的设定112：轴参数的设定133：原点复归参数134：伺服参数的设定145：主轴参数的设定166：机械误差177：PLC178：巨程式，位置开关详见操作手册18四PLC程序的输入181：PLC4B格式PLC传输182：GPPW格式PLC程序输入193：PLC系统部分运行测试21五：资料备份及恢复221：RS-232C传输方式222：资料备份卡存储方式22六：附录231：伺服参数标准
2、设定表（未列明的系列请参照手册）232：主轴参数（未列明的请参照手册）243：SVJ2伺服参数的优化274：模具加工经验参数及高速高精度的使用285：三菱相关软件29一：E60，M64的联接1：E60-NC联接（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：NCKBLCDCRTRIOCF10EMGDCINCF01SIOHANDLENCLD1端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端（24V5%,2A）CF01断电源检测EMG紧急停止输入F120内部有源输出，外部电源禁入CF10联接基本I/O单元F010RIO联接远程I/O单元R211NCLD1NC数码显示正常显
3、示“”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F320/F321F023/F024为5V手轮线F320/F321为12V手轮线SIORS232C设备F034外部计算机要与机床共地CRT连接CRT显示单元(DUE71)F590LCD联接液晶显示单元（DUT11）F090NCKB系统键盘的联接F053（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。例：2：基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图：端口说明配置电缆备注CF31
4、/CF32I/O输入端F350/F351CF33/CF34I/O输出端F350/F351单点60mA输出SKIP跳跃信号输入端F102ENC主轴同期信号F040/F041CF10NC通讯端口F010SV1伺服总线端口1R000SV2伺服总线端口2R000联接辅助轴 例：MR-J2-CTRIO下级I/O串行口R211最多串接256/240点DCIN直流24V工作电源F070根据输入/出点数计算电源容量AO10V模拟输出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34插头DI：CF31/CF32注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压漏：DC24V源：0V注2：I/O口的电源与
5、基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。DO：CF33/CF34注1：10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。数字信号输出电路的概要：数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出类型漏型源型输出电流60MA/点60mA/点输出点数48点48点输出使用管脚Y0Y2FY0Y2F输出电路：3：M64S-NC(1) NC系统端口图端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端（24V5%,1.5A）CF01电源关断检测*EMG紧急停止端口F12
6、0接法参照E60-EMG联接图LEDNC状态显示正常显示“-”SYS系统波段开关“0”：正常操作“1”：PLC停止“7”：系统初始化NCRSTNC 复位键注意PLC中掉电保持信号会被清除。NCNO多NC联接时站号CF11联接HR211端口F050CF10联接BASE I/O端口F010ENC2联接主轴编码器2口F040/F041AU*1联接显示终端R000AU*2多NC联接端口R000（2）BASE I/OI/O类型功能组成FCU6-D*35048入/48出，漏型输出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-D*35148入/48出，源型输出I/O CARD(HR335)+HR211
7、FCU6-D*45064入/64出，漏型输出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-D*45164入/64出，源型输出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手轮+RS232CHR211BASE I/O 端口图FCU6-D*350/D*351/D*450/451BASE I/O端口解释参照E60-BASE I/OHR211端口解释端口说明配置电缆备注CF11联接至NC-CF11端口F050RS232C联接外部计算机设备F190/F191/F192外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器HANDL联接手轮端口（3个）F020/F021/F022*SW1,S
8、W2的设定原则：BSAE I/O 最多可联接3块I/O单元（D*100/D*111/D*120/D*121）,其相应的通道设置为0，1，2.，一个通道号包含32个I/O点。起始地址*0,Y0。当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为0，1，2，3。起始地址*100，Y100。不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4：伺服系统的联接注1：电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。注2：SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“2”，以次类推。注3：使用SP/V
9、*系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0：外部接触器有 1：外部解除器无注4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5：E60,M60系列系统联接总图（1）E60联接图 （2）M60系列联接图二：外围线路的检查及上电注意事项1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2 输入三相电源电压值应
10、在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地方式。3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁I/O单元。建议在联接I/O单元前，使用外部24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。5 上电前，所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。 6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电控制
11、回路启动，NC部分上电设定参数检查I/O地址分配，传入PLC动作调试参数进一步优化，工件切削参数，PLC备份三：参数的设定1：基本参数的设定机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT机床参数菜单显示：基本 轴 伺服 主轴 菜单机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单 基本参数简明的设定：名称解释备注*1001SYS_ON用1或0来指定第1系统，第2系统和PLC轴的有无0：无效1：有效*1002a*isno指定各系统的轴数和PLC的轴数（不含主轴）06*1003iunit设定每个系统和PLC，参数的单位A：10umB：1umC：0.1um*101
12、3a*name设定轴名称*,Y,Z,U,V,W,A,B,C*1014inca*增量轴名称用轴名称来代替G90,G91相关参数*1076*1015cunit指定程式指令的最小移动量101um10010um1000100um100001mm*1017rot指定旋转轴和直线轴0：直线轴1：旋转轴*1018ccw指定轴的旋转方向0：顺时针旋转1：逆时针旋转*1019dia程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值一半。一般用于车床*轴0：半径指定1：直径指定*1025I-plane初始平面的选择1：*-Y G17平面2：Z-* G18平面3：Y-Z G19平面*1026base-I指定组成平面的
13、基本轴地址指定设定在*1013中的地址*1027base-J*1028base-k*1039spinno指定是否有主轴02*1043lang语言选择0：日文1：英文22：简体中文*1063mandog手动挡块原点复归*1155DOOR_M门互锁的装置号（*）输入0为无效，无固定装置号设定1000设定时产生ENG PARA报警*1156DOOR_S初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。SET UP 的设定方法： *（1060）资料（1）INPUT 显示“标准参数设定.（Y/N）” 执行参数初始化 保持目前的参数 Y INPUT N INPUT 资料将依*1001*1043 的设定值做参数的初始化
