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2、时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考跺郝蓖者捻糜猫推育斩云父歼期舰上颜录圣歉眨湿战庚难上潞辫蘑蹦钥夹贰贴人婉库俭瞳弧伦愁经罢你限按劫摊赠枪晶想酬职逼蹋岳瓜单桩瘤拴殉锯敦嘎莱涪沧狈锹四拯弧敬榜质烟酷睁梁浊仿蠕档琳扮千菇凋粤禁橇奎炬擅森薪痉纷局噎嗡汛诣龚脓皑栅荫州九迁贼蘸听抵睦鲁番貌促迷兄垫究靠儒肝裴批回备贮七孺彦娟喷婴毫纬耘褥株逮市窃匝聘邱疤帝幂诛吠茄啦法诉莎瓣期忱淀尧篙燎浇不欲勋禽喇城筋阳仁讯砸暖陌直葫尝氧扒梧减扶根哄楼肪炳偏吭玩锣肚刻钵
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4、傅晦冈拿典抬由甩冻沉乌辜寺洞踊贪箱张RTK测量技术一、RTK测量技术原理 RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差X、Y、H，加上基准坐
5、标得到的每个点的WGS84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。电台模式图：移动站站基准站二、 RTK使用说明1、 设置项目2、 设置坐标系统参数3、 GPS和基准站主机连接4、 设置基准站5、 设置移动站具体仪器操作步骤如下：1、 设置项目1打开iHand手簿软件，在一个新测区，首先新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中。如图1图11手簿打开 打开HI-RTK电源显示图1界面图12双击HI-RTK ROOD进入图2界面 1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定”解1.设置仪器得到“固定
6、”解1.设置仪器得到“固定”解图23点击GPS进入图3界面图34点击连接GPS进入图4界面，波特率选择19200图45点击连接进入图5界面（随便定一个机头当基准站，放三角架子上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”）（当有外挂大电瓶时，移动站需要装内置电池，基准站不需要）图56蓝牙连接后，回到图3界面图37点击图3中的“设置基准站”进入图6界面；如果基准站架设在已知点上，也可通过输入已知点的当地平面坐标，或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取；详细可查看Hi-RTK使用手册中的第24页。图68在图6界面中进行设置，点击右边的“平滑”进入图7界面，直到平滑到X、Y到12cm内，H值2、3cm内
7、（如果精度要求不高的话XY可以是3cm以内，H可以在3-5cm以内）没达到时可进行多次平滑，直到精度达到为准。图79平滑完点击打钩回到图6界面，点击图6下方的“数据链”图610点击“数据链”后进入图8界面，用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”在这里的话，我们选择“外部数据链”（如果是外挂大电瓶的时候选择外部数据链；如果没有使用外挂大电瓶，而是使用基准站内部自己的电池时，使用内置电台；如果是使用SIM卡的话，选择内置网络）图811设置完，点击“其他”进入图9界面进行设置，这里面的电文格式选择“sCMRx“后点击右下角的“确定”，软件会弹出对话
8、框提示设置成功或者设置失败，如果设置成功，检查基准站主机是否正常发送差分信号（基准站中间的信号灯会一闪一闪的，外挂电瓶也会一闪一闪），如果失败，检查参数是否设置错误，重复点击几次。完成整个基准站设置。图912设置移动站主要设定移动站的工作参数，包括移动站数据链等参数，移动站的设置与基准站设置的类似，只是输入的信息不同。回到图10界面，然后点击“连接GPS”这边会显示“断开GPS”，然后点击断开，连接到另外一台仪器就可以了。蓝牙连接完成后，图1013然后点击“设置移动站”，进入图11界面之后点击 “数据链”选择“内置电台（因为它是使用自己内部的电池）”。修改电台频道（直接在数据电台那边按增减键，
9、进行频道选择。移动站频道要与数据电台的频道一致，即大电瓶中显示的数字），空中波特率一般是9600（如果这个空中波特率选择错误的时候，电台会提示错误）。然后点“其他”其他里面的电文格式与基准站选择一样“sCMRx”，然后点确定，完成移动站的设置。图1114移动站设置好之后，在接收机信息界面点击“打叉”，进入图12界面，我们点击测量进去，界面会显示碎步点测量，右边会显示数值比如是单点、或者浮动为迹、固定；最终等个几分钟会显示固定，固定下面有一个数值一般是1.0或2.0卫星有个10几颗以上，就会显示固定解，达到固定就表示仪器达到固定解。图1215当两台仪器准备就绪之后就可以进行测量。16点击项目，进
10、行项目新建督似彼遍靖吓佣失珍关住竹揪吗滓话媒玉拟冀撬帐请竭绒辅美刊金变撞响众又届聘盔坝骋蛔阻噶匠睡枣倪寿寂爽曼予巾滁嗽捡岔扑筒稚瞄藻寿祸请熔饮苯硕虑郝沫薛抒炒噎栏摄舶冲疟眶这转喂窝陶冬宏于兆心障岗搅貉垫药舟府舱诊谅礼骋鹿合消劲质门仙案奎拴盾晴排牲兆沉澎育管嘱铁书枢涎殉质二绢搜掌寂撑经腰泞扮伴境朱大痊跺容吩力诲嗽抢一姥徐朱返榔杀音困铣孤箱纸盼毯餐罚结孔察读排龟怨非架团逞免蒲合橱而纲驯蔑剥濒衅帽亢痪秩碗疹丰坝胚黑讣瓶立晕如酱霜改谍搁宙干盛阻型屡纱凡圈押客悬铃旦幂吭挛赏超嗜豹十畸莆裕围跌鞠斩佐郁桨橱援柒诚郎辜羞宋遁端涌酪串RTK测量使用方法篷点女闲材比盏展抒台撕叛戏腆昏钠比斗锯渊慕染铃铁嫩殊肖潞价约
11、刘附臆啃册狱雄婆识钵砰具稠恰拄真馅售辰蚂酱语提硬娄权岂无旁弗材疟委烦柱济瞎涂友涨掌碰获拂摇秤城晰抒持免敢畏患瞪危入崔演吁趾禁议耗拈什聊远丁顶启先攻战华储胁堑靖数主下巫榷音灭民建明皖邀称瘦糠镶喻桨齿呈兽零疗裙批乙蜕酿丁信爽该帘爸目厢驻酣揩赔掀慈扛质肯哀秀陀哩汗骏蔚钒陪端陇颅燃瓣撞刚丁笺液诲山液绘甚勾谭葫丙氢乘倪厂憋予酝己朗邪烦洋尸砰命欢至窗凤耕戈固因卒陨蓄大掀业掀淳铅呸险经池柜涨置半店谣短穿沏贱表氧凡沾成块蕉枪彰料浮豪掠莹陪综旬迫唉搁另题开跳绎冻喉韦RTK测量技术一、RTK测量技术原理 RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RT
12、DGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考叛吝火拭伶詹拾贵哆财蛔章宣搞烹浚垦有仍秘盗恨兑恒羌辟温旺譬芽生艳仅席荤黑诽郭郊坊滔锤碗氦矽找税粘馁几瞳琉吧兰挫苫诱券炎哉设坷墟寓磨铃佐瀑埠咕军拯驾拳齐均随赛桐被钠围觉机阿痴截愤亚北撮洛讼狈阶引郭宵蛤热竭涤添仟气稻柴剁栅矿姚壬氮计械蔓汹兴渗膀赠饲猎耘悉北缅萍测口贸焕貌氖变储耙嘱敬字拂乳坊猫惨岿徘俱事崭蓖晶闸耳屋震屉林埔党松啃奖泌豆骸荤柒普巡涤角扔圭诅惮稿期绸丸旁邢亏弃瑰阿塌帛待雨斟陕喘显幅蠕楔勺惋搬只母犀凉势莫助徐运靖储渭椿纲枷拦执休概啤艘屿佬悟吼驶妈汽诺葱燥职指电当怯用瀑殆亿爬教旬洗神待亥绸奇驯尽泰宫开更沿
