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1、第五章 复习题一填空题1线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_。2积分环节的幅相频率特性图为 ；而微分环节的幅相频率特性图为 。3一阶惯性环节G(s)=1/(1+Ts) 的相频特性为()=_ _，比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为()=_ _。4常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和_图示法。5频率特性的极坐标图又称_图。6利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有_和赫尔维茨判据两种。7用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是 。8从0变化到+时，惯性环节的频率特性极坐标图在_象限，形状为_圆。9频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还
2、可以用_方法测定。100型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_dB/dec，高度为20lgKp。11型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为_的无限远处。12积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_dBdec。13惯性环节G(s)1/(Ts+1)的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为20dBdec，且与轴相交于_的渐近线。14伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的 ，中频段能够反映系统的 ，高频段主要反映系统 。15线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_。16控制系统中，为保证系统有足够的相角裕量，通常希望中频段特性斜
3、率（即上的斜率）为 。二选择题1设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值M()=（ ）A. K/ B . K/2 C.1/D. 1/2 2从0变化到+时，迟延环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线 3二阶振荡环节的相频特性()，当时 ，其相位移()为( )A-270B-180 C-90D04某校正环节传递函数Gc(s)= ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）A.(0,j0)B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0)5利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能D.抗扰性能6若某系统的传递函数为G(s)=
4、 K/(Ts+1) ，则其频率特性的实部R()是（ ）A B- C D-7设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( )A(-10，j0) B(-1，j0) C(1，j0)D(10，j0)8设微分环节的频率特性为G(j) ，当频率从0变化至时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）A正虚轴B负虚轴 C正实轴 D负实轴9设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，则其频率特性的实部（）A B C D. 10设惯性环节的频率特性为G(j)=10/(j+1) ，当频率从0变化至时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（）A第一象限B第二象限 C第三象限 D第四象限11设
5、某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( )A(-10，j0) B(-1，j0) C(1，j0)D(10，j0)12设微分环节的频率特性为G(j) ，当频率从0变化至时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）A正虚轴B负虚轴 C正实轴 D负实轴132型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A60dBdecB40dBdec C20dBdecD0dBdec141型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec)15已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) ，则相位裕量的值为（）A
6、30B45 C60 D9016设二阶振荡环节的传递函数G（s）= ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（）A2rad/sB4rad/s C8rad/sD16rad/s17下列线性系统判断中正确的是（ ）A.（1）稳定 B.（2）稳定 C.（3）稳定 D. 全不稳定18、某开环系统幅频特性Bode图如下，试确定开环系统增益K0124-1-2L()dBA. 1 B. 2 C. 4 D. 819、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为( ) A.00.707 B.00.707 D.120、开环系统频率特性G(j)=，当=1rad/s时，其频率特性相角 (1)=( )。A.45 B
7、.90 C.135 D.27021、二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为( )A-270B-180 C-90 D0三、计算题1、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示：1)写出该系统的开环传递函数； 2)写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。3)求系统的相角裕度。4)若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？ 2、图所示为开环系统的幅相特性。图中P为开环传递函数G(s)H(s)中具有正实部的极点数目。试详细分析闭环系统的稳定性。 3、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，并求系统相位裕量和幅值裕量。 140L()dB4100-2-2-14、系统的结构图如图(a)所示，其中，G2(S)为最小相位环节，G2(S)由如图(b)所示的对数幅频特性确定出。试求系统稳定时K的取值范围。R(s)G2(S)C(s)(a)K-1-2-3L()1210020(b)
