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1、机械原理课程补充练习第2章机构的结构分析基本要求：(1)掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念(2)能正确计算平面机构的自由度并能指出复合校链、局部自由度和虚约束，能判断其是 否具有确定的运动。计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合校链、局部自由度或虚约束。2-12-22-32-414 -1(OkS9-29-22-142-152-16 )由Sfell2-192-20基本要求:1）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置，利用瞬 心法对简单高、低副机构进行速度分析第35面机构的运动分析BC、印，FG分别平行且相等2）能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分
2、析3-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置3-2(h)(g)图示机构的位置，已知原动件以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构件3的角速度要求：(1)利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出33的表达式；(2)利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方 程及3 3的表达式。*Z4(a)(b)(c)(d)CAxt w 一蜡4(g)3-3如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件1以匀角速度 i逆时针方向转动,试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件 3的移动速度v3。3-4 图示机构，=50, =60, =60, = 100, 1 = 30,(1)求
3、机构的所有瞬心D 9第4章平面机构的力分方(2)用瞬心法求杆中E的速度大小和方向。基本要求2.擦角, 了向(必须能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析4-1图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，|滑块与导路电! 4,驱动力为F,阻力矩为M,试在下列各机构位置简图中画出手运动副义反力 注明力矢量的脚标)(b)3（d）4-2图示曲柄滑块机构，曲柄1受驱动力偶M d作用，克服滑块 3上所受的工作阻力，使该机构运转。在转动副 A、B和C处虚线下画的小圆为摩擦圆。设不考虑各构件的重量 与惯性力，试确定各运动副反力的方向。4-3图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为
4、作用在推 杆2上的外载荷，试在图上标出各运动副中总反力（R3112及R32）的方位（图中 各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知）田】J4-4图示摆动凸轮机构中，已知作用于摆杆3上的外载荷Q,试在图上标出各运动副中总反力（R3112及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆 为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知）4-5在图示机构中，已知驱动力为F,工作阻力矩为，若不计各构件的重量及惯性力，试在机构图中画出各构件的受力。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为小。4-6在图示机构中，已知原动件 1在驱动力矩的作用下等速转动，cd如图所示。作用在从动件2上的生产阻
5、力为Q,图中虚线圆为摩擦圆，运动副 C的摩擦角为人试在图上画出各运动副反力（注明脚标），写出构件 2的力平衡方程式，并画出力矢量多边形。4-7图示一锁紧机构，已知图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为。在P力作用下工作面上产生夹紧力Q试画出此时各运动副中的总反力作用线位置和方向（不考虑各构件的质量和转动惯 量）4-8已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副的摩擦系数及摩擦圆半径, Q为阻力，试在图中画出各运动副反力的方向和作用线Mi为驱动力矩,4-9图示钱链机构中，各校链处虚线圆为摩擦圆，为驱动力矩，为生产阻力矩，试在图上画 出各运动副反力的方向和作用线。4-11图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q,各转
6、动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中,试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。4-10图示凸轮连杆组合机构运动简图，凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力 副处的摩擦圆及滑动摩擦角如图所示，试在图上画出各运动副反力方向和作用线。Q,各转动4-12图示的机构运动简图中，已知P为驱动力，生产阻力 Q,各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。4-13图示的机构运动简图中，已知生产阻力试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。Q,各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中,224-14图示钱链机构中，各校链处虚线圆为摩擦圆，为驱动力矩，为生产阻力矩，试在图上 画出各运动副反力的方
7、向和作用线。4-15图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动，各构件重量不计试作图标出各运动副中的反力的方向，并对构件 1、3列出力平衡方程且作出相 应的力多边形。（摩擦角、摩擦圆如图示）第八章平面连杆机构及其设计8-1在飞机起落架所用钱链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比列尺为科i,要求连杆8G为死点位置上，连架杆的的转角为900。试设计此校链四杆机构1AB、lCD、lAD （作 图在题图上进行）。8-2设计置时恰女?转过90角；机构在第二位置时传动角丫 置。,要求连野以1到2位=30 ,试用作图法求解固定较链A、D位8-3所示为造型机工作台翻转机构翻台的两个位置I、n。设翻台
8、固联在连杆上，若已知连杆长Ibc 500, Ick 500,并要求其固定较链 A D的安装位置与x轴平行，且，试设计此 钱链四杆机构。F,则杆随之转动,8-4所示为一利用死点位置的焊接夹紧装置。按图中箭头方向转动手柄而使其上的压板 E向工件压去。问机构转到什么位置时， 压板把工件压紧在工作台上，当松开手柄后，机构不致由于压紧力的反作用而反转，使被压紧的工件松开。 试用作图法求出上述压紧工件时的机构位置。已知机构各杆长是：1AB 110, lBC 45, lCD 90 , lAD 50。8-5碎矿机用曲柄摇杆机构已知摇杆长为：工件如图所示罢角 450 ,其中左极限位置7TTV7TTTT7TTTT
9、TT7T7为垂直，较链 A、D同在水平线上，行程速度变化系数K 1.5,试用图解法确定机架、曲柄及连杆的长度。（保留作图线）8-6如图所示，已知摇日f两极限位置从GWC2D,长度=150（图中”=0.005m）行程速比系数1.5,另一固定较链在机架标线上，试用作图法设计该校链四杆机构。8-7曲柄摇杆机构机架d=38 ,摇杆长c=45 ,其摆角。=50 ,试确定曲柄长a和连杆长 bo8-8有一曲柄摇杆机构，机架位于水平线上。已知其摇杆长=420 ,摆角少=90。，摇杆在两极限与机架所成的夹角各为 60和30,机构的行程速比系数 K= 1.5 ,设计此四杆机构。求 出曲柄长度a和连杆长度bo8-9
10、图解设计一曲柄摇杆机构，求曲柄和连杆的长度、已知摇杆的长度100，其极限位置之间 夹角少二GC2D= 60,行程速比系数 K= 1.4 ,且要求平行与 GC2O8-10设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度l3 80mm,摆角40,摇杆的行程速比系数为K 1 ,且要求摇杆的一个极限位置与机架间的夹角GDA 900,试用图解法确定其余三杆的长度。1,摇杆的长度150,摇杆的极限位8-11设计一校链四杆机构，已知其摇杆的行程速比系数置与机架所成的角度=30。和 ” =90。求曲柄、连杆及机架的长度。8-12试设计所示的脚踏轧棉机上的曲柄摇杆机构。要求踏板在水平位置上下各摆10。，500 , = 1000
11、 ,用几何作图法求曲柄和连杆的长度。Gc8-14参看附图设计一校链四杆机构，已知其摇杆度为100,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为的长度为75,行程速比系数1.5 ,机架的长45度，试求曲柄的长度和连杆的长度（有两组解）。8-15牛头刨床的摆动导杆机构如图所示，已知机架l AB 400mm ,行程速比系数 K 1.65,试用作图法设计此机构。8-16设计一摆动导杆机构，已知机架长度为100,行程速比系数1.4,求曲柄长度。8-17图（a）所示为一牛头刨床的示意图。已知 75, 100,行程速比系数K =2,刨头5的行程300。要求在整个行程中，刨头 5有较小的压力角，试设计此机构。示意图
12、8-18设计一曲柄滑块机构，如图所示，已知滑块的行程50,行程速比系数1.5 ,偏距20。B- H -8-19设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程67,偏心距40,要求行程速比系数 1.4。8-20 一滑块C沿移动，其行程 S= 50,曲柄逆时针绕固定镀链 A旋转，且A位于线上，已知 行程速比系数 K= 1.4 ,作图求曲柄与连杆长。n n8-21设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数1.4,滑块的冲程60,连杆与曲柄长度之比入=3,求曲柄、连杆及偏距e之长。8-22参考图示设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K 1.5,滑块行程H 50mm,导路偏距e 20mm,求曲柄长度Iab和连杆长度Ibc。
