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1、昆明冶金高等专科学校电气学院毕业设计电气学院机电一体化PLC毕业设计报告设计课题： 分拣单元的安装与调试 专业班级： 机电1124班 学生姓名： 指导教师： 成 绩： 电气学院学院机电一体化PLC课程设计报告 专业班级: 机电1124班 学生姓名: 同组成员: 设计地点（单位）_电气学院413教室_设计题目:_分拣单元的安装与调试_ _ 完成日期： 2 0 13 年 12 月 日 指导教师评语: _ _ 成绩评定（五级记分制）:_ _ 指导教师（签字）:_ _ _ 课程设计任务书设计题目：自动化生产线分拣单元课题PLC设计学生姓名石东坡课程名称分拣单元的安装与调试专业班级机电1124班地 点电
2、气学院413教室起止时间2013年12月9日-12月 日设计 内容及要 求 按照分拣单元的功能要求，先按计划进行机械安装与调试，设计手动单步控制程序和自动连续运行程序，并对其进行调试。设计要求： 1.熟悉分拣单元的功能及结构组成，并正确安装。 2.能够根据控制要求设计气动控制原理图，安装气动执行器件并调试。 3.安装所使用的传感器并能调试。 4.查明PLC各端口地址，根据要求编写程序，并调试。设 计 参数三菱FX系列课标成控制器、FX-20P型编程器进度要求第一天：初步认识分拣单元的结构组成和清楚PLC各I/O地址是分配情况。第二天: 熟悉如何用PLC控制分拣单元的操作及各机构的运行方式。第三
3、天：熟悉掌握分拣单元PLC的I/O接线图。第四天：根据I/O接线图及各单元的运行情况编写分拣单元PLC的程序。第五天: 安装分拣单元并进行调试，设计实验报告。参 考 资料 自动化生产线安装与调试指导书通过老师的指导，各个组的讨论以及各种资料 网络的帮助我收获很大，感谢老师和学校的培养我会更加努力的学习！其它我说明. 本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，学院审批后交学院教务办备案，一份由负责教师留用。.若填写内容较多可另纸附后。3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。 指导教师： 年 月 日 分拣单元的安装与调试【摘要】：分拣单元是自动线的最末单元，完成对上一单元送
4、来的已加工，装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同的料槽分流。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。【关键词】： 传送和分拣机构，传送机构，变频器模块，电磁阀组，PLC模块，接线端口，底板。【ABSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from di
5、fferent parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, t
6、ransport mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一 设计目的 按照分拣单元的功能要求，先按计划进行机械安装与调试，设计手动单步控制程序和自动连续运行程序，并对其进行调试。 二 设计要求 1.熟悉分拣单元的功能及结构组成，并正确安装。 2.能够根据控制要求设计气动控制原理图，安装气动执行器件并调试。 3.安装所使用的传感器并能调试。 4.查明PLC各端口地址，根据要求编写程序，并调试。三 方案设计与论证 如图所示，为自动生产线分拣站的程序设计图和控制流程图，先将其输入电脑，
7、进行模拟实验，检测程序是否正确。程序确定后，开始调节变频器，采用高频计数的原理，测量出物料停在推杆时据初始位置的距离，记录此时计数器显示的数据，写入程序中，依次写出三个推杆的启动时间。 【分拣站程序设计图】 光纤启动，变频器停物料台有料初始状态，控制开始物料台有物料，变频器启动推杆3到位启动推杆3动作，推杆3到位按按钮，推杆复位光纤颜色为白，金属，启动黑色全部复位S0.3，及S1.1，M10.0 SCRE推杆2到位启动推杆1到位启动推杆2动作，推杆2到位按按钮，推杆复位推杆1动作，推杆1到位按按钮，推杆复位白色，非金属，启动启动 分拣站控制流程图四 设计原理与电路图 分拣站工作原理 当输送站送
8、来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运行驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽，推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里，自动生产线的加工结束。 2.电路图 PLC的I/O接线图 序 号 地 址 设备名称 输入编号 设备用途 1 I0.0 编码器 X0 控制编码 2 I0.3 物料口检测 X3 检测是否有料 3 I0.4 金属检测 X4判断是否是金属 4 I0.5 光纤传感
9、 X5 判断黑白 5 I0.7推杆1到位检测 X7 推杆收回 6 I1.0推杆2到位检测 X10 推杆收回 7 I1.1推杆3到位检测 X11 推杆收回 8 I1.3 程序启动 X13 启动程序 表1 PLC输入信号的I/O地址 序 号 地 址 设备名称 输入编号 设备用途 1 Q0.1 推料电磁阀 Y1 推杆1推出 2 Q0.2 推料电磁阀 Y2 推杆2推出 3 Q0.3 推料电磁阀 Y3 推杆3推出 4 Q0.4 变频器 Y4 控制电机转速 表2 PLC输入信号的I/O地址 五 元器件清单元件序号型号主要参数数量备注1PLC主机40点，输入大于20点，输出大于14点32计算机装有GX De
10、veloper编程软件13SC-09编程电缆14电机JSCC 80GK10HF09915推料气缸AINTAC36推杆CDJIB16*75-B37高频计数器瑞普科技18变频器MICROMASTER1表1-1元件清单黑体五号 六 硬件制作与调试正确连接控制电路和主电路，用软件将编号的程序输入电脑，模拟仿真，在操作中熟悉三菱FX系列PLC和GX Developer编程软件的功能，。将编程电缆插在PLC主机上，用计算机将程序输入PLC。1 启动运行，观察电机的运行情况是否符合设计要求。2 根据观察的结果认真分析，并加以改进 七 结论与心得欢快紧张的一周PLC设计结束了，老师要求的实验已经完成，对于自动
11、化生产线中的分拣单元有了进一步的了解。能够根据分拣单元功能进行气动，控制电路设计，并按照正确的步骤进行了安装与调试，最终调试成功。心得：时光如云瞬间即逝，转眼间，一周的实训结束了，回首这一周，使我认识到了自己还有很多的不足。而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的。是技术基础能力的训练，也是为了培养学生基础能力而开设的。而PLC实训目标就是“培养学生的职业素质和培养学生的职业技能。”职业技能培养的内容包括电工基本操作能力、电子电工基本工程能力。使学生了解和掌握三菱FX序列的应用指令、简单PLC的程序的设计及相关控制设计能力。本次实训使我们不断加深对相关程序语句的掌握和了解，也让我们对相关器件的了解更进一步。通过了为期一周的PLC实训，我确实学到了很多知识，扩展了自己的视野。通过这一次的PLC实训，增强了我的动手操作能力。记
